Перечень технологических стендов и установок САУ




Несложных мехатронных устройств и систем

Преподаватель: Ванин Владимир Агафонович

Практическая работа № 1.

Составление структурных схем типовых САУ

Цель работы:

Ознакомиться с условными обозначениями, применяемыми для составления

структурных схем САУ.

2. Научится составлять структурные схемы замкнутых и разомкнутых САУ.

Порядок выполнения работы:

Ознакомиться с описанием «Практической работы».

САУ для анализа разбивают на блоки, имеющие вход и выход (объект, регулятор, привод, измерительная система). Для того, чтобы показать взаимосвязи этих блоков, исполь-зуют структурные схемы. На них каждый элемент изображается в виде прямоугольника, внутри которого записывается его передаточная функция (рис. 1). Вход и выход блока показывают «входящей» и «выходящей» стрелками.

Рис. 1. Обозначение блоков САУ на структурных схемах

 

Обозначение различных элементов САУ на структурных схемах выполняется в зависимос-ти от функционального назначения того или иного элемента или блока (рис. 2).

 

 

Имеются 2 формы записи математических моделей:

1.Операторная запись,когда передаточная функция записывается как функция оператора дифференцирования р, входы и выходы блоков - функции времени.

2. Запись в изображениях, когда передаточная функция записывается как функция ком­плексной переменной s,а для обозначения входов и выходов используют их изображе­ния по Лапласу.

Обозначают сигналы строчными бук­вами, не указывая независимую переменную (t илиs), а в записи передаточных функций используют переменную s.

Для суммирующих элементов используют специальное обозначение - круг, разбитый на сектора.Если сектор залит черным цветом, поступающий в него сигнал вычитается, а не скла­дывается с другими. Разветвление сигнала обозначается точкой.

 

Пример : Структурная схема САУ кораблем по курсу

САУ кораблем по курсу(рис.3) включает в себя: вход хвхзаданный курс, выход хвых - фактический курс, сигнал Δх - ошибка регулирования, сигнал и - сигнал управления, δ - управляющее воздействие привода на объект (угол поворота руля), сигнал z - это возмущение (влияние ветра и морского волнения), т– шум измерений.

 

Рис. 3. Структурная схема системы управления кораблем по курсу

 

В этой системе кроме «большого» контура управления (регулятор - привод - объект), охваченного главной отрицательной обратной связью [звено с передаточной функцией R0(s)], есть еще внутренний контур привода [звено с передаточной функцией H(s)]охвачено второй отрицательной обратной связью.

2. Выполнить эскизы рис. 2, 3 с описанием входящих элементов.

3. Составить «Структурную схему САУ» (табл. 1 - № варианта по указанию

Преподавателя)

Содержание отчета

1. Эскизы рис. 2, 3 с описанием входящих элементов.

Структурная схема САУ.

Выводы по работе.

 

Перечень технологических стендов и установок САУ

Табл. 1

№ варианта Модель технологического стенда, установки Название технологического стенда, установки
TP- MI Станок фрезерный с ЧПУ
- Электрический утюг с терморегулятором
TP-CPC Автомат контроля точности и сортировки деталей
- Турникет для прохода в метро с фотоэлементом
TP-ST Склад автоматизированный с роботом-штабелером
- Холодильник бытовой на фреоне
TP-LA Станок токарный c ЧПУ
TP-PRC Автомат колеровки лаков и красок
TP-SE Автоматизированный привод солнечной батареи
- Электрическая плита с терморегулятором
TP-ELC Робот

 

...





Читайте также:
Как оформить тьютора для ребенка законодательно: Условием успешного процесса адаптации ребенка может стать...
Методика расчета пожарной нагрузки: При проектировании любого помещения очень важно...
Опасности нашей повседневной жизни: Опасность — возможность возникновения обстоятельств, при которых...

Поиск по сайту

©2015-2022 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-10-25 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту:


Мы поможем в написании ваших работ!
Обратная связь
0.014 с.