Что называется звеном? Сколько подвижных и неподвижных звеньев содержит рассматриваемый механизм?
Звено – одна или несколько деталей, жёстко соединённых между собой, и перемещающихся при работе машины как одно целое. Все звенья подвижные. W=3*5-2*7-0=1.
Что называется уравнением движения машины и какие его формы вам известны?
Уравнение движения машины в виде уравнения изменения кинетической энергии:
Уравнение движения в дифференциальной форме:
В чём суть теоремы Жуковского о жёстком рычаге? На каком принципе теоретической механики основана эта теорема?
Какой параметр определяется с использованием «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского?
Этот метод позволяет найти уравновешивающую силу без определения реакций в кинематических парах.
Опишите методику определения уравновешивающей силы по методу Жуковского? Если все силы, действующие на движущие силы механизмов, в том числе и уравновешивающие, приложить в соответствующих точках повернутого на 90 градусов плана скоростей, то сумма моментов всех сил относительно полюса плана скоростей будет равна 0.
Сформулируйте принцип д’Аламбера.
Если приложить все внешние силы и силы инерции к телу, то для решения можно использовать все уравнения статики.
При каких законах движения толкателя возникают мягкие или жёсткие удары? Появляются ли эти удары в рассматриваемом механизме?
Жёсткий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно от +бесконечности до -бесконечности.
Мягкий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно до конечного значения.
В чём заключается метод сдвига метод сдвига режущего инструмента и когда этот метод применяется?
Когда имеет место подрезка зуба, то есть кол-во зубьев меньше 17. Смещаем делительный диаметр в зависимости кокой инструмент используется(рейка, долбяк, фреза) относительно линии нарезаемого венца.
С какой целью производится структурный анализ механизма?
Цель структурного анализа: убедиться в определенности движения звеньев (структурной работоспособности) механизма и выявить строение механизма.
Что называют приведённой силой или приведённым моментом?
Приведенным моментом инерции механизма называется такой условный момент инерции, которым как бы обладает звено приведения относительно оси вращения, кинетическая энергия которого (при таком моменте инерции) равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.
приведённая сила
Сила, условно приложенная к одной из точек механизма (точке приведения) и определяемая из условия, что мощность этой силы равна сумме мощностей сил и пар сил, приложенных к звеньям механизма.
Как определить точку приложения реакции в поступательной кинематической паре?
Определяем плечо. Определение силы относительно какой-нибудь точки.
Назовите закон ускорения толкателя, при реализации которого в кулачковом механизме отсутствуют удары.
При высоких скоростях вращения кулачка применяют безударные законы движения, с плавно изменяющимся ускорением от нуля до экстремальных значений и обратно. Например, удары будут отсутствовать, если график ускорения задать в виде синусоиды, начинающейся с нуля.
Какие параметры зубчатого колеса и зацепления изменяются при нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента.
При нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента изменяются параметры: толщина зуба, угол профиля зуба, окружность вершин и окружность впадин.
11. Как классифицируются кинематические пары? Сколько и какие кинематические пары содержит рассматриваемый механизм? Для каких звеньев и как определяется величина и направление кориолисова ускорения
Направление Кориолиса ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости на 90 градусов в сторону переносного вращения.
Изложите методику определения приведённых моментов сил сопротивления и движущих сил.
Как учитываются моменты инерции, действующих на звенья при использовании метода Жуковского.
Моменты инерции заменяются парой сил.
14) Покажите на схеме кулачкового механизма угол давления в 4-м положении.
Сформулируйте основной закон зацепления
Основной закон зацепления (теорема Виллиса): нормаль в точке соприкосновения двух профилей делит линию центров на части обратно пропорционально их угловым скоростям.
16. Назовите причину непостоянства угловой скорости ведущего звена. Угловая скорость является непостоянной из-за непостоянства приведенного момента и приведенной силы.