Электроды для контактных точечных машин состоят из следующих частей: рабочей части, средней части и посадочной части. Каждая часть электрода в процессе работы выполняет определённые функции.
Рабочая часть обеспечивает непосредственный контакт (электрический и механический) электрода со свариваемым изделием и имеет рабочую поверхность 1 (рис. 27), форма и размеры которой являются важной технологической характеристикой электрода. ГОСТ 14111-90 «Электроды прямые для контактной точечной сварки» предусматривает две формы рабочей поверхности: плоская и сферическая.
Рисунок 27.1 – Электрод для контактной точечной сварки
Для экономии электродных материалов часто используют электроды со сменными головками (рис. 27.2), их основные размеры регламентированы ГОСТ 25444-90 «Электроды прямые и электрододержатели для контактной точечной сварки. Посадки конические», на крупных предприятиях может быть налажено производство электродов по своим стандартам.
Рисунок 27.2 – Рекомендуемые ГОСТ 25444-90 размеры электродов
со сменными головками
При эксплуатации рабочая поверхность электродов подвергается циклическому нагреву (до температур 400…7000С), ударному смятию при высоких температурах, загрязнению в результате массопереноса.
Для точечной и шовной сварки металлов с высокой электропроводностью и малым сопротивлением деформации (алюминиевые, магниевые, медные сплавы) применяют электродные сплавы с уменьшенным количеством легирующих элементов. Для материалов с низкой электропроводностью и высокой твёрдостью – с большим содержанием легирующих элементов.
| Наименование сплава | Содержание легирующих элементов, % | Твёр-дость, HB | Электропро- водность, % к отожжённой меди | Основное назначение электродов и данного сплава |
| Кадмиевая бронза БрКд Серебряная бронза MC1 | 0,9…1,2 Cd 0,07…0,12Ag | 95…115 95…100 | 85…90 97…99 | Сварка лёгких и медных сплавов |
| Хромовая бронза БрХ Хромоциркониевая бронза БрХЦр | 0,4…0,7 Cr 0,5…0,7 Cr 0,03…0,06 Zr | 130…150 140…160 | 80…85 | Сварка низкоуглеродистых и низколегированных сталей |
Типы кинематических схем сварочных роботов
Региональные движения осуществляются за счёт поворота карусели 1 относительно базисного основания 0 (пара А1в), коромысла 2 относительно карусели 1 (пара В1в), основания руки 3 относительно коромысла 2 (пара С1в). Локальные движения осуществляются поворотом руки 4 относительно основания руки 3 (пара D1в), кисти 5 относительно руки 4 (пара Е1в) и фланца для крепления рабочего инструмента 6 относительно кисти 5 (пара F1в).
Рисунок 63.1 – Кинематическая антропоморфного коромыслового манипулятора: 0-базисное основание, 1-карусель, 2-коромысло, 3-основание руки, 4-рука, 5-кисть, 6-фланец для крепления рабочего инструмента
Рисунок 63.2 – Кинематическая схема антопоморфного параллелограммного манипулятора: 0-базисное основание, 1-поворотная колонна; 2-приводной рычаг; 3-приводная стойка; 4-основание руки; 5-рука; 6-кисть; 7-фланец для крепления рабочего инструмента