Приложение 1.5
Городские открытые соревнования по робототехнике «СУМО-РОБОТЫ» в рамках Открытого городского фестиваля «Поколение созидателей»
К участию в соревнованиях допускаются участники, не достигшие возраста 18 лет на день проведения соревнований.
Возрастные категории участников определяются на день проведения соревнований:
· до 12 лет младшая категория
· до 18 лет старшая категория
В соревнованиях, проводимых в старшей возрастной категории, допускается выступление участников младшей возрастной категории.
В состав одной команды входит не более 2 участников:
· с роботами в младшей возрастной категории
· с роботами в старшей возрастной категории
Команда без руководителя к соревнованиям не допускается.
Участник может участвовать в соревнованиях только за одну команду и в одном классе моделей. Количество команд не более 2-х на одного руководителя для каждой возрастной категории. Количество участников в личном зачете не ограничено.
Программа соревнований
Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания -вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.
После начала состязания роботы должны двигаться по направлению друг к другу до столкновения. После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.
Если большая часть робота оказывается за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если робот падает с подиума).
Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.
Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов. Раунды проводятся подряд.
Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом). Попытка - это совокупность всех матчей в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.
До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.
Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются участниками в противоположных четвертях «спинами».
После сигнала на запуск роботов участники запускают программу, задержка 5 секунд. Роботы должны найти и столкнуться друг с другом.
После запуска роботов участники должны отойти от поля более, чем на 1 метр в течение 5 секунд.
Продолжительность Матча 3 минуты.
Протесты может заявлять только руководитель команды. За споры с судьями или другими членами жюри участниками, сопровождающими или зрителями, команда будет снята с соревнований.
Зрители и сопровождающие после начала соревнований должны подняться на балкон второго этажа.
Технические требования к моделям.
На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.
• Размер робота не должен превышать 250x250x250 мм.
• Вес робота не должен превышать 750 г.
• Робот должен быть автономным.
• Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
• Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
• Конструктивные запреты:
ü Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
ü Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
ü Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
ü Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
ü Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника.
ü Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
ü Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.
· Участники имеют право запускать разные программы роботов в каждом раунде.