ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КУРСОВОЙ РАБОТЕ
На современных судах применяются различные технические средства, с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию. Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг и авторулевой относятся к группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять ему, однако критически оценивая показания приборов и результаты вычислений.
В соответствии с программой дисциплины «Электронавигационные приборы» подготовки бакалавров высших морских учебных заведений по специальности «Судовождение» предусмотрено выполнение курсовой работы. Целью выполнения курсовой работы является закрепление теоретических и практических знаний, развитие творческих способностей курсантов и студентов, возможность на практических примерах оценить и проанализировать применение перечисленных выше приборов с точки зрения их точностных характеристик, проявляемых в реальных условиях плавания.
Курсовая работа состоит из ряда разделов. В первых пяти разделах предусматривается расчет погрешностей основных навигационных приборов и оценка точности судовождения с учетом этих погрешностей. Заключительный раздел посвящен анализу работы приборов, их составных частей и подсистем. Основой для выполнения этого раздела является знание конструкции, функционирования и вопросов эксплуатации приборов.
При выполнении задания необходимо использовать Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «ЭНП»
Исходные данные к отдельным заданиям курсовой работы выдаются преподавателем и определяются в соответствии с вариантом. Задания должны быть помещены в текстовую часть курсовой работы с указанием единиц измерения.
Порядок выполнения расчетов, необходимые формулы изложены в примере курсовой работы представленной в конце данных методических указаний. При выполнении расчета следует приводить промежуточные числовые данные, что необходимо для проверки расчета и отыскания ошибок вычислений. По каждому расчету должен быть отдельно написан ответ с указанием единиц измерения.
Структура курсовой работы: титульный лист, исходные данные варианта выполнения курсовой работы, содержание, введение, разделы, приведенные в оглавлении данного методического пособия, заключение, список литературы.
Курсовая работа выполняется в виде текстовой части и иллюстраций (рисунки, чертежи). Текстовая часть оформляется на отдельных листах формата А4 (297 х 210 мм.) в рукописном виде либо в отпечатанном с использованием компьютера (например, с использованием текстового редактора WORD, размер шрифта 12 с полуторным интервалом между строками). На листах оставляются поля: слева - 30 мм., справа - 10 мм., сверху и снизу - 20 мм. Все расчеты и вычисления должны быть приведены с применением единиц международной системы (СИ). Рисунки и чертежи выполняются аккуратно на отдельных листах шариковой ручкой с применением чертежных принадлежностей либо с помощью какой-либо компьютерной программы. Масштаб изображаемой части должен быть выбран таким, чтобы площадь листа была использована полно и рационально, но не выходя за его указание выше границы. Каждый рисунок должен иметь номер и название, размещаемые внизу под рисунком. Для оформления рисунка допускается использование миллиметровой бумаги соответствующего формата, если на этот счет имеется отдельное указание в тексте данного методического пособия. Номер таблицы и ее название размещаются над таблицей. В тексте должны приводиться ссылки (указываться номера) на рисунки, таблицы и формулы при этом сами формулы нумеруются только те, которые упоминаются в тексте. Иллюстрации и таблицы следует размещать непосредственно после текста, где они упоминаются впервые, или на следующей странице. Все листы курсовой работы (в том числе рисунки и чертежи) должны быть пронумерованы, начиная с титульного листа (на нем номер не указывается). Номера страниц проставляются в верхнем правом углу.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ.
Задание 1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпаса "Вега".
В данном задании необходимо произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса "Вега", возникающей в результате маневрирования.
Исходные данные: в широте φ судно совершает маневр изменением курса при неизменной скорости V, причем поворот производится с постоянной угловой скоростью ω. Значение курса до маневра ГК1, после - ГКК2, продолжительность маневра Δ t м.
По заданию 2 необходимо представить:
а) программу расчета кривой суммарной инерционной погрешности;
б) численное значение ω;
в) таблицу вычисленных значений и график суммарной инерционной по
грешности δ j в зависимости от времени t, причем δ j рассчитываетсяс точностью до двух
знаков после запятой.
Для задания 1:
Широта, курсы, скорость судна задаётся преподавателем.
Для всех:
Δ t м =57 cек
| N | M | Ψ |
| 1,641Е-01 | 2,145Е-01 | -50,88 |
Задание 2. Расчет остаточной девиации магнитного компаса.
В данном задании необходимо определить девиацию магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации.
Исходные данные.
После уничтожения полукруговой девиации судно поочередно приводили по магнитному компасу на курсы N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно сличали показания магнитного и гироскопического компасов и записывали отсчеты курсов Кмк и Кгк. Известно значение склонения d, снятое с карты и приведенное к году плавания, а также поправка гирокомпаса Δ ГК.
По заданию 3 необходимо представить:
а) значения девиации магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов, полученные по сличению магнитного и гироскопического компасов в табличной форме;
б) значения коэффициентов девиации А, В, С, D, Е;
в) расчет таблицы остаточной девиации для 36 компасных курсов (через 10 °).
г) график зависимости δ ° от К мк °.
Порядок выбора исходных данных для задания 2:
Для Км к от 0° до 360° через 45° находим
Кгк = Кмк+ ВsinКмк+ С cosKмк;
В =0,1(k +n), (гр.); С= 2 + 0,1(k - n), (гр.);
ΔГК= 0,01(k + n), (гр); d= 0,01(k - n), (гр).
Задание 3. Расчет поправок индукционного лага.
В данном задании необходимо составить график соответствия поправки лага ИЭЛ-2М (ΔЛ%) скорости хода судна.
Исходные данные:
На мерной линии были получены погрешности лага для трех истинных скоростей:
малый ход – Vи1, погрешность Δ V1;
средний ход - Vи2, погрешность Δ V 2;
полный ход - Vи3, погрешность Δ V 3;
По заданию 4 необходимо представить:
а) график соответствия поправки лага ИЭЛ-2М (ΔЛ%) скорости хода судна;
б) расчет скорости судна на пробеге по лагу для каждого из режимов;
в) рассчет поправки лага в процентах (Δ Л%) на пробеге.
г) выводы
Исходные данные ΔV для задания 3 предоставляются преподавателем.
Для всех:
V1 =4 (уз.);
V2 = 8 (уз.);
V3= 15 (уз.);
Задание 4. Расчет поправок эхолота.
В данном задании необходимо рассчитать поправку, которой требуется исправить показания эхолота при отклонении действительной скорости звука в воде с от расчетной с0 и если в месте измерения глубины имеется наклон морского дна γ.
По заданию 5 необходимо представить:
а) порядок вычисления поправки;
а) численные значения поправок Δhc., Δhγ, Δh
б) выводы
Исходные данные hиз м и t для задания 4 предоставляются преподавателем.
сэ = 1500 м/с;
S,%о = 25 (промилле);
γ= 30
Задание 5. Анализ функционирования и эксплуатации ЭНП.
В данном задании необходимо выполнить анализ функционирования навигационных приборов, их подсистем, блоков и узлов, а также их эксплуатационных возможностей.
а) пользуясь схемами, рисунками, чертежами и описаниями выполнить
для каждого из приборов ту часть иллюстраций, которая наиболее полно отображает их функциональные и эксплуатационные характеристики;
б) дать описание работы приборов в различных режимах их эксплуатации, отмечая взаимодействие отдельных блоков, узлов и элементов;
в) перечислить практические действия по использованию приборов, выполнение проверок и регулировок.
Порядок выбора исходных данных для задания 5.
Номер задания выдается преподавателем. Ниже приводится перечень заданий для выполнения данного раздела.
1. Общее стройство магнитного компаса КМ-145.
2. Устройство котелка компаса КМ-145.
3. Выверки магнитных компасов.
4. Функциональная схема ГАК "Вега".
5. ГАК 'Вега": состав приборов, основные блоки и узлы их конструкции.
6. Техническая эксплуатация ГАК '"Bега"
7. Устройство магнитного компаса КМО-Т, выполнение измерений.
8. Уничтожение полукруговой девиации магнитного компаса, порядок действий;табличный способ определения коэффициентов девиации.
9. Функциональная схема лагаИЭЛ 2М, комплектация приборов.
10. Эксплуатация лага ИЭЛ-2М, контроль блоков.
11.Функциональная схема эхолота НЕJI М-ЗБ, комплектация приборов.
12.Работа эхолота НЕЛ М-ЗБ в режиме самописца, основные регулировки.
13.Работа эхолота НЭЛ М-ЗБ в режимах цифрового указателя глубин и сигнализации глубины.
14.Функциональная схема авторулевого "Аист", режимы работы.
15.Устройство лага ИЭЛ-2М.
16.Эксплуатация лага ИЭЛ-2М.
17.Проверка лага на мерной линии.