Первый из русских великих князей, который поднял страну на борьбу с Ордой, за свержение татаро-монгольского ига, был великий князь Московский - Дмитрий Иванович Донской.
Начиная великую борьбу, молодой князь Московский должен был предварительно решить две важнейшие задачи. Во-первых, собрать под свою руку ставших полунезависимыми за годы феодальной раздробленности русские земли и княжества. Дмитрий Иванович хорошо понимал, что успехи Батыя были обусловлены тем, что татарское войско ни разу не встретило решительного сопротивления объединенных полков всей Русской земли. Во всех сражениях татарам противостояли малочисленные дружины отдельных суверенных князей, над которыми ордынцы всегда имели многократное численное превосходство. Только объединенная Русь могла свергнуть оккупационный режим татаро-монгольских ханов.
Вторая задача заключалась в психологической реабилитации населения страны. Кровавая грязь монгольского ига порождала отчаяние, депрессию, представление о бесперспективности освободительной борьбы. Бесконечные набеги ордынских царевичей наглядно демонстрировали, что господство ханов Золотой Орды установилось навсегда. Ведь до восшествия на великокняжеский престол Дмитрия Ивановича в 1359 г. в возрасте 9 лет, русские не выиграли ни одного сражения против монгольских войск. Умный, решительный и дальновидный политик Дмитрий Иванович отдал все свои силы и жизнь (а умер он молодым по современным масштабам человеком, в возрасте 39 лет) осуществлению этих задач.
Готовясь к борьбе с ордой, великий князь в 1367 г. воздвиг в Москве белокаменный кремль, создав тем самым мощный форпост обороны столицы от возможных набегов татар.
К концу 70-х годов великий князь Московский решил, что настало время начать вооруженную борьбу с Ордой. И там поняли, что в Москве появился грозный противник.
В 1379 г. в Орде реальную власть захватил темник Мамай (от слова "тьма" - воинское соединение в 10 000 человек). В Ростовской летописи он назван "царь Теляк", нареченный "дьяволом Мамаем". Чаще его называли "князь", ибо юридически ханом он быть не мог, так как не принадлежал к числу потомков Чингиз-Хана, хотя и был женат на дочери хана Бердабека. Год его рождения неизвестен. Убит он был в Крыму в г. Кафе (современная Феодосия) в конце 1380 г., куда бежал после поражения на берегах Дона. "Мамай" - была кличка ордынского временщика. По-видимому, Ростовская летопись правильно передала его настоящее имя. Фамилия, происходящая от этого корня, встречается, хотя весьма редко, среди современных татарских фамилий. Петербургские татары пояснили автору, что лица, носящие такие фамилии, не принадлежали к татарской знати. Вполне возможно, что непомерная жажда власти, жестокость, отсутствие таланта крупного военноначальника, объясняется тем, что Мамай происходил не из социальных верхов. Победа на Куликовом поле должна была обеспечить ему не только фактическую, но и юридическую власть в Орде.
В Орде начали готовиться к большой войне с Русью. Мамай послал на Москву корпус мурзы Бегича, состоявший из двух туменей, общей численностью около 20 000 всадников. Перед Бегичем была поставлена задача - разведать дееспособность дружин в. кн. Московского. Татарская конница форсированным маршем подошла к границам Московского княжества. На встречу татарам Дмитрий Иванович послал свои конные дружины, над которыми сам принял командование. Оба войска встретились 11 августа 1378 г. на берегах речки Вожа, правом притоке Оки, на расстоянии, примерно, 25 км. С.З. от Рязани. Точное место битвы не локализовано. Возможно, оно находилось возле пересечения речки Вожи трактом Москва - Рязань. Автору показывали в Рязанском музее кольчугу, найденную в речке Вожа, которая, возможно, осталась на месте той битвы. Но, как сказали рязанские краеведы, на Воже, традиционной границе Московских и Рязанских владений, было много сражений, и к какому из них относится данная кольчуга, сказать трудно. Автор бродил по берегам этой небольшой речки, которая в прошлом была более полноводной. В XIV в. ее правый, восточный берег был болотистый, а левый, западный, как у всех русских рек, высокий и сухой. Видимо, это место сражения Дмитрий Иванович выбрал не случайно, так как рельеф местности давал русским исходное тактическое преимущество. Атаку начал Бегич, бросив своих конников через заболоченный луг, а затем речку Вожу на русские полки, стоявшие на высоком берегу (на этом участку Вожа течет с юга на север).
Естественно, что наступательный порыв конников Бегича быстро иссяк.
Великий князь построил своих воинов в три полка - левым командовал князь Данила Пронский, правым- окольничий Тимофей. В центре с головным полком стоял сам великий князь. Русские, легко отбив атаку противника на уставших конях, сами по склону берега устремились на врагов. Татары, понеся большие потери, панически бежали за Волгу. Ночь и густой туман спасли остатки корпуса Бегича. И на другой день русские не смогли догнать рассыпавшиеся отряды татар.
Собрав свои дружины, великий князь с триумфом возвратился в Москву, а Бегач бежал в Орду сообщить Мамаю о разгроме его туманей.
Битва на Воже имела огромный психологический эффект. Она показала, что времена Батыя прошли безвозвратно, и что татар можно и нужно побеждать. Народ понял, что появился вождь, способный начать решительную борьбу с Ордой.