УТВЕРЖДАЮ
Проректор по образовательной
И международной деятельности
________________В.Д. Богатырёв
Регламент открытого первенства Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П.Королёва по радиоуправляемым моделям для закрытых помещений
«Гонки дронов 2017».
Общие положения.
1.1 Организатор соревнований: Самарский университет.
1.2 Информация о соревнованиях находится на официальном сайте Самарского университета.
1.3 Соревнования проводятся 3 декабря 2017 года с 9:00 до 13:00.
1.4 Место проведения: спортивный корпус с бассейном Самарского университета, ул. Врубеля 29в.
1.5 Подавая заявку и принимая участие в соревнованиях, гости и участники, тем самым соглашаются с настоящим регламентом Соревнований и обязуются ему следовать.
1.6 Определения:
1.6.1 Мультироторный летательный аппарат (МЛА).
1.6.2 Система контроля летательного аппарата по видеоканалу – firstpersonview (FPV).
1.6.3 Ворота – «П» образная конструкция: ширина – 150 см, высота -100 см.
Цели и задачи.
2.1 Соревнования проводятся с целью:
● Популяризации современных технологий среди молодёжи.
● Развитие робототехнических систем.
2.2 Задача Соревнований: продемонстрировать современный уровень развития технологий для решения конкретных текущих проблем и создать дополнительные возможности для объединения интересов и усилий пользователей, исследователей и представителей промышленности в сфере производства робототехники, стимулирование разработки автономных летающих систем.
Оргкомитет соревнований.
Организацию и руководство подготовкой Соревнований, проведение и контроль осуществляет Организационный комитет Соревнований (далее Оргкомитет).
Участники соревнований.
Участниками соревнований могут быть лица, достигшие 10 лет.
Порядок оформления заявок.
5.1 Подача заявок осуществляется путём отправки заполненной формы способом, указанным на официальном сайте.
5.2 Заявки, оформленные не по правилам, и заявки, поданные позднее, чем за 10 (десять) дней до начала соревнований рассматриваются только по особому решению Оргкомитета.
5.3 По запросу Оргкомитета участник обязан в течение 3 (трёх) дней подтвердить своё участие, в противном случае заявка снимается с рассмотрения.
Программа соревнований.
6.1 Соревнования проводятся в 3 этапа:
6.1.1 Первый этап - размещение и регистрация участников, подготовка МЛА, тестирование, пробные (квалификационные) попытки.
6.1.2 Второй этап - проведение зачётных попыток.
6.1.3 Третий этап – награждение.
Способы управления МЛА.
7.1 Соревнования проводятся по 2-м номинациям:
● полёты с визуальным контролем;
● полёты с контролем по системе видеотрансляции (FPV).
7.2 Для полётов с контролем по системе трансляции видеосигнала (FPV)
МЛА должен иметь соответствующую аппаратуру. При этом оператор ориентируется исключительно с помощью видеоаппаратуры, т.е. визуальный контакт с МЛА у оператора должен отсутствовать.
Требования к МЛА.
8.1 Для участия в соревнованиях допускаются МЛА только с внутренним источником питания.
8.2 Масса и конфигурация оборудования МЛА не регламентируется, габариты не более 80х80х80см.
Зона проведения соревнований.
В зоне проведения соревнований находятся техническая зона, для подготовки БЛС, а также территория для проведения испытательных попыток БЛС и непосредственно трасса, на которой происходят зачётные попытки
Порядок проведения соревнований.
Участники соревнований совершают полёты в порядке, определяемом жеребьёвкой. После вызова на старт участнику на выход даётся одна минута. За невыход на старт в течение 1 минуты участник снимается со старта и ему засчитывается ноль в данной попытке. Продолжительность попытки – не более 5 минут. Отчёт времени попытки начинается с момента фактического старта, но не позднее 1 минуты после вызова. МЛА необходимо провести через ворота, находящиеся на замкнутой траектории. Касание пола, стен или окружающих предметов не допускается. Результат оценивается по времени прохождения полного круга. Если участник проходит круг несколько раз, то ему засчитывается наилучший результат.
10.1 Прохождение дистанции с визуальным контролем.
МЛА необходимо провести через ворота, находящиеся на замкнутой траектории, контролируя аппарат визуально. Во время проведения зачётной попытки участнику разрешается перемещение только снаружи трассы.
10.2 Прохождение дистанции с контролем по системе видеотрансляции.
МЛА необходимо провести через ворота, находящиеся на замкнутой траектории, контролируя аппарат по видеосигналу с бортовой камеры. Визуальный контакт оператора с аппаратом запрещён.
10.3 Каждый участник выполняет по 2 (две) попытки.
10.4 На выполнение одной попытки каждого из этапов соревнований отводится 5 минут.
10.5 Опасные ситуации, при которых судья даёт команду на остановку соревнований и МЛА считается снятым с полета, следующие.
● МЛА находится в опасной близости от границ полигона и продолжает своё движение с явной траекторией выхода за пределы зоны для полётов.
● МЛА резко меняет направление движения и создаёт потенциальную опасность для людей.
● МЛА начинает движение в сторону, противоположную предполагаемому направлению начала движения.
Допуск к полетам.
11.1 Перед допуском к полетам, все участники проходят инструктаж по технике безопасности и проверку на знание регламента соревнований.
11.2 Для допуска к соревнованиям каждый МЛА должен пройти технический контроль
на соответствие регламенту по габаритам и составу оборудования;
МЛА, которые не прошли технический контроль, не допускаются к участию в соревнованиях.