Определение надёжности блока и системы, состоящей из ряда элементов. /надеж




Билет №24

Программируемые контроллеры, их типы и характеристики; способы программирования ПК.

ПЛК – программируемый логический контроллер, представляют собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, имеющий конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов к объекту управления, и предназначенный для работы в режимах реального времени.

Типы:

o нано-ПЛК (менее 16 каналов);

o микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);

o средние (более 100, до 500 каналов);

o большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

o моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;

o модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;

o распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

o панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);

o для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;

o для крепления на стене;

o стоечные - для монтажа в стойке;

o бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

o универсальные общепромышленные;

o для управления роботами;

o для управления позиционированием и перемещением;

o коммуникационные;

o ПИД-контроллеры;

o специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

o программируемые с лицевой панели контроллера;

o программируемые переносным программатором;

o программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;

o программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

o на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);

o на языках МЭК 61131-3.

В первом приближении в качестве характеристик контроллеров можно выделить пять обобщенных показателей:

- характеристика процессора;

- характеристика каналов ввода/вывода, поддерживаемых

контроллерами;

- коммуникационные возможности;

- эксплуатационные характеристики;

- программное обеспечение

- наличие и объем различных видов памяти: ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, EPROM, EEPROM, Flash;

- тип и разрядность основной процессорной платы;

- рабочая частота;

- поддержка математики с плавающей запятой, позволяющая выполнять

эффективную обработку данных;

- наличие функции ПИД-регулирования.

Способы программирования ПЛК:

Программирование ПЛК как правило осуществляется с персонального компьютера (ПК). Традиционно все производители ПЛК имеют собственные разработки инструментального программного обеспечения, оптимизированные под конкретную аппаратуру.

- Язык последовательных функциональных диаграмм SFC;

- Язык инструкций IL;

- Язык структурированного текста ST;

- Язык релейных диаграмм LD;

- Язык функциональных диаграмм FBD;

 

 

Определение надёжности блока и системы, состоящей из ряда элементов. /надеж

 

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-06-12 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: