Расчет и выбор полупроводниковых приборов
Цепь обмотки возбуждения:
Сх. № 4 
1) Цепь возбуждения (выбор диодов):
где: 
коэффициент запаса по напряжения сети; 
коэффициент обратного напряжения
.
2) Якорная цепь:
Ток диода
0,33 – сх. № 4;
;
1 – принудительное охлаждение;
Ток тиристора
0,33 – сх. № 4;
- принудительное охлаждение;
Падение напряжения на:
а) диодах: 
;
б) тиристорах: 
.
1.3 Выбор добавочной индуктивности (дросселя) в системе ТП-Р:
Рис.8 Установка дросселя в якорной цепи системы Тп-Р
;
не учитываем, т.к. не используем трансформатор.
1) 
:
где 
действующее значение переменной составляющей выпрямленного напряжения.
. Принимаем 
2) 
выбираем из условия снижения зоны прерывистых токов:
;
Принимаем 
из условия 
;
;
4) 
- необходимая индуктивность якорной цепи:
где 
при 
. Принимаем 
5) 
– индуктивность дросселя:
. Принимаем 
Расчет параметров для моделирования двигателя
; 
; 
; 
; 
; 
1. Расчетный ток якоря
2. Конструктивный коэффициент двигателя.
3. Момент
4.
с
с
4. Взаимная индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения
5. Индуктивность обмотки возбуждения
6. Момент сухого трения
7. Момент вязкого трения
Статические характеристики системы ТП-Д
1) Статические характеристики системы возбуждения:
Цепь возбуждения 
;
Сх.№ 4 ;
Сопротивление диодов (при падении напряжения на один диод 
Падение напряжения в цепи обмотки возбуждения:
Расчетные данные по трем точкам:
1) 
2) 
; 
3) 
,
Экспериментальные данные
| If, А | 4,08 | 4,33 | 4,6 | 4,9 | 5,24 |
| Uf, В | 186,8 | 235,7 |
Рис 9. - Внешние характеристики диодного преобразователя в цепи ОВ
Цепь якоря
Сх.№ 4
Расчетные данные по трем точкам:
1) 
при m = 6 (сх. № 4); а = 2
2) 
3) 
1) 
2)
3)
Экспериментальные данные:
| Ia, А | |||||
| Uтп, В | 229.5 | 228.4 | 221.9 | 220.9 | 218.7 |
Рис 10. - Внешние характеристики тиристорного преобразователя в цепи якоря
9.3.1 Электромеханические характеристики двигателя 
:
Коэффициент двигателя
1)
2) 
,07 
3) 
1)
2) 
3) 
Экспериментальные данные
| If, А | |||||
| ω, рад/с | 46.83 | 46.65 | 46.21 | 45.95 |
Рис 11. – Скоростная характеристика мотора при питании от сети
9.4 Регулировочная характеристика 
| Ud | 292,54 | 279,18 | 257,2 | 227,5 | 190,97 | 148,5 | 69,5 | 39,798 | 17,82 | 4,455 | |||
|
Рис 12. – Регулировочная характеристика
; 
;
9.5. Механические характеристики системы Тп-Д 
:
1) 
2) 
3) 
1) 
2) 
3) 
Экспериментальные данные
| М, Н м | |||||
| ω, рад/с | 48.57 | 47.43 | 46.38 | 45.96 | 45.32 |
Рис. 13. Механические характеристики системы Тп-Д 
Рис. 14. Характеристика ПВ-Н-Тр
Графическая часть расчетно-графической работы:
Блок схема системы для заданного варианта. Электрические схемы системы и полупроводниковых преобразователей, модели для снятия статических характеристик.
Рис. 15. Схема цепи обмотки возбуждения
Выводы по работе:
В результате расчетно-графической работы исполнительного двигателя постоянного тока с его паспортными данными, нереверсивным повторным коротковременным режимом работы электропривода с рекуперативным торможением (ПВ-Н-Тр) были выбраны схемы питания якорной цепи и обмотки возбуждения; рассчитаны и выбраны резисторы и дроссели, параметры полупроводниковых приборов; рассчитаны статические характеристики, построены и экспериментально проверили путем моделирования на ПК статических характеристик заданной системы.