Таблица исходных данных к вариантам задания 1
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
K | 1.2 | 1.1 | |||
T, с | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | |
T1, с | 0.7 | 0.75 | 0.8 | 0.7 | |
0.5 | 0.4 | 0.3 | 0.4 | ||
V, м/с | |||||
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.08 | 0.05 | 0.03 | 0.04 |
, град |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | |
К2 | 0.7 | 0.8 | 0.7 | 0.6 |
Кn | 0.3 | 0.4 | 0.3 | 0.4 |
4. Характеристики входов
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал , град | ||||
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | , град | , град | , град | , град | |
Границы диапазона | |||||
Шаг варьирования | |||||
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 2
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
K | 1.1 | 1.1 | |||
T, с | 0.3 | 0.4 | 0.4 | 0.3 | |
T1, с | 0.7 | 0.8 | 0.7 | 0.8 | |
0.3 | 0.5 | 0.4 | 0.5 | ||
V, м/с | |||||
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.04 |
, град |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 3.5 | 3.7 | 3.5 | 3.8 |
К2 | 0.4 | 0.5 | 0.7 | 0.8 |
Кn | 0.3 | 0.4 | 0.3 | 0.4 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Регулярный сигнал , град | ||||||
Параметры случайного входа – турбулентности с | ||||||
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | , град | , град | , град | , град | |
Границы диапазона | |||||
Шаг варьирования | |||||
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 3
1. Параметры ДПЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
K | 1.1 | 1.2 | 1.1 | |
T, с | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
T1, с | 0.7 | 0.8 | 0.75 | 0.7 |
0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.08 | 0.08 | 0.09 | 0.08 |
, рад | 0.14 | 0.18 | 0.09 | 0.17 |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 4.8 | |||
К2 | 1.8 | 1.5 | 1.2 | 1.6 |
К3 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал : , , | ||||
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | |||||
Границы диапазона | 3/57.3 7/57.3 | 4.5/57.3 8.5/57.3 | 3/57.3 7/57.3 | 4/57.3 8/57.3 | |
Шаг варьирования , рад | 1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 | |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 4
- Параметры КА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
, кг∙м2 |
2. Параметры гироскопа
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
2.5 | ||||
, c | 0.01 | 0.02 | 0.01 | 0.02 |
H, кг∙м2/c | ||||
, Нм |
3. Параметры датчика момента
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 1.5 | 1.8 | 2.2 | |
К2 | 8.5 | 9.2 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал , град | ||||
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | , Нм | , Нм | , Нм | , Нм | |
Границы диапазона варьирования | |||||
Шаг варьирования | |||||
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 5
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Kγ | 1.8 | 2.3 | 2.5 | |
Tγ, с | 0.15 | 0.2 | 0.4 | 0.15 |
2. Параметры рулевого привода элеронов
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.1 | 0.05 | 0.05 | 0.1 |
0.2 | 0.8 | 0.5 | ||
, град |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 1.2 | 1.5 | ||
К2 | 0.05 | 0.3 | 0.5 | 0.2 |
4. Характеристики входов
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |||
Регулярный сигнал , град | |||||||
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | |||
Параметры случайного входа | |||||||
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | |||||
Границы диапазона варьирования | |||||
Шаг варьирования | |||||
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 6
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
K | 1.1 | 1.2 | |||
T, с | 0.3 | 0.3 | 0.4 | 0.4 | |
T1,c | 0.7 | 0.8 | 0.75 | 0.7 | |
0.5 | 0.4 | 0.5 | 0.3 | ||
V, м/с | |||||
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.03 |
, град |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 0.7 | 0.8 | 0.6 | 0.8 |
К2 | 15.2 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал , м/c | -25 | -30 | -20 | -25 |
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Варьируемый параметр | , град | , град | , град | , град |
Границы диапазона | ||||
Шаг варьирования |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 7
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
K | 4.6458 | 4.9542 | 3.81 | 4.433 |
T1, с | 0.7 | 0.8 | 0.8 | 0.7 |
Т2, с | 0.2033 | 0.1930 | 0.1571 | 0.1432 |
Т3, с | 0.6318 | 0.5746 | 0.5392 | 0.5766 |
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.01 | 0.01 | 0.02 | 0.01 |
, рад | 4/57.3 | 5/57.3 | 7/57.3 | 10/57.3 |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 3.1 | 3.2 | 2.9 | |
К2 | 7.8 | 8.3 | 8.1 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал , рад | 20/57.3 | 15/57.3 | 25/57.3 | 30/57.3 |
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Варьируемый параметр | , рад | , рад | , рад | , рад |
Границы диапазона варьирования | 4/57.3 12/57.3 | 4/57.3 12/57.3 | 4/57.3 12/57.3 | 4/57.3 12/57.3 |
Шаг варьирования параметра |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 8
1. Параметры двигателя
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
0.3 | 0.05 | 0.05 | 0.3 | |
180 / 300 | 400 / 800 | 400 / 800 | 180 / 300 |
2. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
0.01635 | 0.01635 | |||
, | 0.05 | 0.2 | 0.05 | 0.2 |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 0.1 | 0.1 | ||
К2 | -0.8 | -120 | -0.8 | -120 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Регулярный сигнал | 1.5 | |||
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум | Окрашенный шум |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Варьируемый параметр | |||||
Границы диапазона | 180 300 200 280 220 260 230 250 | 300 900 400 800 500 700 550 650 | 180 300 200 280 220 260 230 250 | 300 900 400 800 500 700 550 650 | |
6. Тип аналитического метода расчета
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |