С конца XV века в большинстве европейских стран начался переход от военных дружин и ополчений к вооруженным силам регулярного состава. Вполне естественно, что существенную часть постоянного войска в каждой стране составляли дворяне - потомки феодалов-рыцарей, считавшие военную службу единственным занятием, совместимым с их понятием о чести. Но в армии нового типа все большую роль играла пехота, преобладавшая над кавалерией даже в количественном отношении; дворяне же составляли конные отряды, в течение XVI века сохранявшие прежнее
вооружение. Почти до конца XVI века они пользовались доспе-хом, который именовался максимилиановским в честь императора Максимилиана I и были вооружены копьем, длинным седельным мечом (в походе он висел на седле) и более коротким ручным мечом. Кроме того, конный воин имел щит и лук или арбалет. Но это было боевое оружие, которое в повседневной жизни не находило применения. Поэтому главным оружием испанского дворянина в XVI веке была шпага, которую носили при себе каждый день, как часть костюма; вложенная в ножны, шпага висела на поясной портупее, в несколько наклонном положении у левого бедра. Помимо всего прочего, шпага была знаком принадлежности ее владельца к дворянскому сословию.
В течение некоторого времени в боевых действиях шпагой использовали щит, который становился все меньше, пока не принял вид «итальянского дуэльного щита» - узкого, деревянного, обхватывающего руку с внешней стороны подобно перчаточной краге. Со временем и этот щит перестали использовать, заменив его оружием для левой руки - дагой, затем вместо даги таким оружием стал кинжал, который у любого испанца всегда был за поясом. Поединок на двойном оружии - типичный вид решения вопросов чести между дворянами в XVI веке.
Но тот же XVI век стал временем развития огнестрельного оружия, которое спустя полвека подвело окончательный итог рыцарской эпохе. Уже в XV веке войска начали использовать в сражениях пушки раннего образца; быстро развиваясь, артиллерия показала все преимущества огнестрельного оружия, и в XVI веке многие армии вооружились аркебузами - ручным огнестрельным оружием. Поначалу аркебузы были слишком тяжелы, так что для выстрела их приходилось укладывать на подпорку. В попытках снизить их вес оружейники пришли к форме мушкета.
Чем более совершенствовалось огнестрельное оружие, тем яснее становилась ненужность доспехов, и они вышли из употребления. Сохранились лишь отдельные части металлических лат - кираса для защиты груди, головной шлем-каска; они вошли в обмундирование особых подразделений - кирасирской конницы, дворцовой гренадерской охраны и т.п.; во многих странах кирасы
просуществовали еще лет двести - до первых десятилетий XIX века.
Тем временем вслед за мушкетом появился пистолет, который оказался во второй половине XVI века оружием, пригодным и для конных воинов - рейтаров. Во время религиозных войн во Франции, в которые были вовлечены представители разных европейских стран, преобладающим оружием волонтеров из дворян были шпага и пистолет. Пистолет носили обычно за поясом сзади. А часто - в раструбе сапога.
Шпага тоже не оставалась без изменений. Рядом с ней появилась рапира, чье происхождение связывают с Италией. Рапира имела длинный (до 1,5 метра) и острый трех- или четырехгранный клинок, приспособленный для нанесения уколов. Такой клинок имел известные достоинства, однако его боевые возможности были меньше, чем у шпаги, заостренные лезвия которой могли наносить рубящие удары. Но шпага весила гораздо больше. Объединив достоинства рапиры и шпаги, испанские оружейники создали классическую шпагу XVI столетия, имеющую обоюдоострый клинок, сильно заостренный на конце, и снабженную гардой, надежно защищающей боевую руку. Она и вошла в историю под названием шпаги испанского образца.
Испанец не был бы испанцем, если бы всегда и повсюду неимел при себе кинжала. С середины XVI века кроме привычныхкинжалов, носимых в ножнах за поясом, появились стилеты. Монополия на их изобретение и изготовление принадлежалаИталии, но это изящное и смертельно опасное оружие широкораспространилось по всей Европе. Маленькие кинжалы с тонкими острым, как игла, лезвием носили за голенищем сапога, за подвязками чулок, в рукавах, под камзолом или курткой. Известно,что стилеты были и у дам, которые держали это оружие самообороны за подвязкой чулка или за лифом платья.