для студентов заочной формы обучения на зимнюю экзаменационную сессию 2018/2019




 

1 Цель курса ТАУ. Понятия синтез, анализ, структура и параметры. Классификация САУ.

2 Принципы построения замкнутых САУ. Построение систем по отклонению, по возмущению и комбинированные САУ.

3 Прямое и обратное преобразование Лапласа. Основные свойства прямого и обратного преобразования. Примеры прямого и обратного преобразования.

4 Структурная схема и правила преобразования структурных схем. Понятие передаточной функции системы. Основные правила преобразования структурных схем.

5 Структурная схема и правила преобразования структурных схем. Определение по структурной схеме передаточной функции системы.

6 Уравнения состояния САУ.

7 Электродвигатель постоянного тока, как объект автоматического управления. Электрическая схема замещения. Структурная схема и передаточные функции двигателя по задающему и возмущающему воздействию.

8 Электродвигатель постоянного тока, как объект автоматического управления. Уравнения состояния электродвигателя.

9 Переходные характеристики. Определение переходной характеристики по передаточной функции системы. Динамические показатели САУ.

10 Определение переходной характеристики по уравнениям состояния САУ. Пример определение переходной характеристики по уравнениям состояния.

11Амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) и фазо-частотные характеристики (ФЧХ). Амплитудно-фазо-частотные характеристики (АФЧХ).

12Логарифмические амплитудные характеристики (ЛАХ).

13 Типовые динамические звенья. Передаточные функции, переходные характеристики, схемы реализации типовых динамических звеньев на активных и пассивных элементах.

14 Статические и астатические системы. Понятие статизма, статических и астатических систем. Определение статической характеристики по структурной схеме и уравнениям состояния САУ

15 Понятие устойчивости системы управления. Определение устойчивости по корням характеристического управления. Алгебраический критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

16 Частотный критерий устойчивости Михайлова. Пример определения устойчивости.

17 Частотный критерий устойчивости Найквиста. Пример определения устойчивости.

18 Определение устойчивости по ЛАХ и ФЧХ. Влияние в общем виде запаздывания на устойчивость САУ.

19 Условие устойчивости системы с бесконечно большим коэффициентом усиления. Теорема Меерова.

20 Устойчивость САУ по Ляпунову. Использование функции Ляпунова для определения устойчивости. Общие условия устойчивости САУ по Ляпунову.

21 Устойчивость САУ по Ляпунову. Составление функции Ляпунова в виде квадратичных форм. Критерий Сильвестра определения вида квадратичной формы.

22 Устойчивость по Ляпунову нелинейных САУ. Первая и вторая теоремы Ляпунова устойчивости нелинейных САУ.

23 Связь между переходными и частотными характеристиками. Общие положения. Связь показателей регулирования с вещественной частотной характеристикой (ВЧХ). Определение ЛАХ последовательного корректирующего устройства.

24 Синтез последовательного и параллельного корректирующего устройства методом ЛАХ. Определение ЛАХ последовательного и параллельного корректирующего устройства. Построение желаемой ЛАХ.

25 Параметрическая оптимизация САУ. Интегральные критерии оценки качества САУ. Определение неизвестных параметров управляющего устройства по интегрально-квадратичным критериям качества.

26 Метод классического вариационного исчисления. Основные положения. Уравнение Эйлера. Уравнение Эйлера-Лагранжа.

27 Метод классического вариационного исчисления. Оптимальное управление разгонным электроприводом.

28 Метод классического вариационного исчисления. Оптимальное управление позиционным электроприводом.

29 Метод классического вариационного исчисления. Сравнительный анализ различных законов изменения скорости для позиционного электропривода

30 Синтез САУ методом модального управления. Общие положения. Особенности синтеза при полностью и не полностью измеряемом векторе состояния объекта управления.

31 Синтез САУ стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Структурная схема САУ. Расчёт коэффициентов обратной связи по скорости и току электродвигателя.

32 Синтез САУ скорости методом последовательной оптимизации контуров.

33 Синтез следящей САУ. Понятие следящей и позиционной системы. Синтез следящей системы. Понятие добротности.

34 Комбинированная следящая система и ее синтез.

35 Синтез следящей системы методом модального управления.

36 Синтез следящей системы методом последовательной оптимизации контуров. Расчет регулятора положения. Блок-схема следящей САУ.

37 Позиционная САУ: малое, большое и среднее перемещения. Синтез позиционной САУ методом модального управления.

38 Синтез позиционной САУ методом последовательной оптимизации контуров. Расчет регулятора положения.



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-11-24 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: