Работа над проектом должна проводится студентами планомерно, в течение всего семестра. Срок окончания работы и защита – 15 мая. Защита проекта проводится студентом перед комиссией, назначаемой заведующим кафедрой. По результатам защиты и с учетом качества выполнения и оформления курсового проекта выставляется оценка
Список литературы для выполнения курсового проекта.
6.1. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебник для ВУЗов.-М.,Энергоатомиздат,2003 г.-560 с.
6.2. Чернов Е.А., Кузьмин В.П., Синичкин С.Г. “Электроприводы подач станков с ЧПУ”. Справочное пособие.- Горький, Волго-Вятский книжное издательство, 1986 г.
6.3. Частотные преобразователи ALTIVAR. Руководство по эксплуатации. Schneider Electric, 2004.
6.4. Преобразователи OMRON. Руководство по эксплуатации. Omron,2004.
График выполнения курсового проекта по ЭМС
| № | Содержание этапа | Срок |
| Анализ технологического механизма. Расчет кинематической схемы, параметров передаточной функции объекта. | 1 – 3 недели | |
| Разработка структурной схемы, выбор двигателя и силового преобразователя. | 4 – 5 недели | |
| Расчет цепей обратных связей, регуляторов. Расчет статики.. | 7 - 9 недели | |
| Разработка принципиальной схемы устройства. Выбор комплектующих. | 10 –12 недели | |
| Оформление и защита. | 13 –15 недели |
Кинематическая схема механизма
ТАБЛИЦА 1
| ЭП | Нагрузочная диаграмма | Кинематическая цепь Редуктор - ходовой винт | Суппорт | |||||||||||||||
| № п.п. | Ф.И.О. студентов | 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|
| 0,9 | 0,01 | 0,05 | 0,2 | 0,5 | ||||||||||||||
| 0,9 | 0,01 | 0,07 | 2,5 | 0,3 | 0,6 | 1,2 | ||||||||||||
| 0,85 | 0,005 | 0,1 | 0,15 | 0,8 | 1,5 | |||||||||||||
| 0,85 | 0,012 | 0,08 | 1,8 | 0,15 | 0,7 | 1,8 | ||||||||||||
| 0,95 | 0,008 | 0,1 | 1,6 | 0,25 | 0,4 | 0,8 | ||||||||||||
| 0,9 | 0,012 | 0,09 | 1,4 | 0,15 | 0,6 | 1,4 | ||||||||||||
| 0,85 | 0,02 | 0,08 | 1,8 | 0,25 | 0,55 | 2,1 | ||||||||||||
| 0,9 | 0,018 | 0,08 | 1,4 | 0,25 | 0,35 | 1,4 | ||||||||||||
| 0,95 | 0,015 | 0,04 | 1,5 | 0,2 | 0,8 | |||||||||||||
| 0,9 | 0,008 | 0,08 | 0,9 | 0,14 | 0,7 | 0,8 | ||||||||||||
| 0,85 | 0,012 | 0,07 | 1,3 | 0,16 | 0,55 | 0,75 | ||||||||||||
| 0,85 | 0,011 | 0,08 | 2,5 | 0,2 | 0,4 | 1,5 | ||||||||||||
| 0,8 | 0,012 | 0,06 | 1,1 | 0,06 | 0,09 | 0,6 | ||||||||||||
| 0,85 | 0,003 | 0,03 | 0,8 | 0,08 | 0,1 | 0,9 | ||||||||||||
| 0,95 | 0,008 | 0,04 | 0,95 | 0,09 | 0,1 | 0,75 | ||||||||||||
| 0,92 | 0,01 | 0,12 | 0,25 | 0,35 | 1,2 | |||||||||||||
| 0,95 | 0,015 | 0,12 | 1,2 | 0,2 | 0,45 | 0,95 | ||||||||||||
| 0,87 | 0,02 | 0,06 | 0,4 | 0,6 | 0,5 | |||||||||||||
| 0,9 | 0,01 | 0,1 | 1,8 | 0,06 | 0,1 | 1,2 | ||||||||||||
| 0,95 | 0,01 | 0,07 | 1,5 | 0,14 | 0,5 | 1,5 | ||||||||||||
| 0,87 | 0,012 | 0,06 | 1,3 | 0,15 | 0,15 | 0,8 | ||||||||||||
| 0,92 | 0,005 | 0,03 | 0,8 | 0,15 | 0,7 | 0,9 | ||||||||||||
| 0,9 | 0,005 | 0,04 | 2,5 | 0,3 | 0,7 | |||||||||||||
| 0,9 | 0,005 | 0,04 | 2,5 | 0,3 | 0,7 |
Задания на 2015-2016 учебный год,.Нечетные –ДПТ, четные - АД
ТАБЛИЦА 2
| ЭП | Нагрузочная диаграмма | Кинематическая цепь Редуктор - барабан | Кабина | |||||||||||||||
| № п.п. | Ф.И.О. студентов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
| 0,9 | 0,5 | 0,2 | 0,5 | |||||||||||||||
| 0,9 | 0, 7 | 0,3 | 0,6 | 1,2 | ||||||||||||||
| 0,85 | 0,15 | 0,8 | 1,5 | |||||||||||||||
| 0,85 | 0, 8 | 0,15 | 0,7 | 1,8 | ||||||||||||||
| 0,95 | 0,4 | 0,25 | 0,4 | 0,8 | ||||||||||||||
| 0,9 | 0, 9 | 0,15 | 0,6 | 1,4 | ||||||||||||||
| 0,85 | 0, 8 | 0,25 | 0,55 | 2,1 | ||||||||||||||
| 0,9 | 0, 8 | 0,25 | 0,35 | 1,4 | ||||||||||||||
| 0,95 | 0, 4 | 0,2 | 0,8 | |||||||||||||||
| 0,9 | 1,1 | 0,14 | 0,7 | 0,8 | ||||||||||||||
| 0,85 | 0, 7 | 0,16 | 0,55 | 0,75 | ||||||||||||||
| 0,85 | 0,9 | 0,2 | 0,4 | 1,5 | ||||||||||||||
| 0,8 | 0, 6 | 0,06 | 0,09 | 0,6 | ||||||||||||||
| 0,85 | 1,1 | 0,08 | 0,1 | 0,9 | ||||||||||||||
| 0,95 | 0,5 | 0,09 | 0,1 | 0,75 | ||||||||||||||
| 0,92 | 1,2 | 0,25 | 0,35 | 1,2 | ||||||||||||||
| 0,95 | 0,2 | 0,45 | 0,95 | |||||||||||||||
| 0,87 | 0,4 | 0,6 | 0,5 | |||||||||||||||
| 0,9 | 0,06 | 0,1 | 1,2 | |||||||||||||||
| 0,95 | 0,14 | 0,5 | 1,5 | |||||||||||||||
| 0,87 | 0,15 | 0,15 | 0,8 | |||||||||||||||
| 0,92 | 0,15 | 0,7 | 0,9 | |||||||||||||||
| 0,9 | 0,3 | 0,7 |
Задания на 2015-2016 учебный год,.Нечетные –ДПТ, четные - АД