ВОПРОС 2 СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ОСНОВНЫХ ВИДОВ КОСМИЧЕСКИХ КАМЕР




ВВЕДЕНИЕ

На предыдущей лекции были рассмотрены виды съемок, в результате которых получаются изображения земной поверхности в виде разнородных снимков местности. Само название – «снимок» указывает на фотографирование земной поверхности с летательных аппаратов (аэростатов, дирижаблей, самолетов, вертолетов, космических аппаратов). Для фотографирования (сканирования) Земной поверхности применяются различные космические камеры, поэтому и изображения получаются с разной геометрией построения. На сегодняшнем занятии рассматриваются основные модели космических камер, их характерные особенности.

ВОПРОС 1 МОДЕЛИ ОСНОВНЫХ ВИДОВ КОСМИЧЕСКИХ КАМЕР

Рисунок 1 – Модели основных видов камер

 

По геометрии построения изображений модели основных видов космических камер подразделяются на:

– фотографическую аппаратуру;

– оптико-электронную аппаратуру;

– радиолокационную аппаратуру.

 

ВОПРОС 2 СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ОСНОВНЫХ ВИДОВ КОСМИЧЕСКИХ КАМЕР

Система координат съемочной камеры для кадровой съемочной аппаратуры (фотографической, фототелевизионной и телевизионной).

Начало координат – в центре проектирования съемочной камеры ; плоскость параллельна плоскости снимка. Отрицательное направление оси совпадает с направлением главной оптической оси съемочной камеры; ось направлена влево от направления движения КА и параллельна линии, соединяющей верхнюю и нижнюю координатные метки на прикладной рамке съемочной камеры. При отсутствии координатных меток ось определяется с помощью соответствующих калибровочных крестов или иных тест – объектов. Ось дополняет систему до правой. Положение каждого проектирующего луча в этой системе определяется сферическими координатами и (рисунок 10).

Точка пересечения перпендикуляра, опущенного из центра проектирования, с плоскостью снимка называется главной точкой и служит началом плоской системы координат снимка , оси которой параллельны соответствующим осям системы . Прямая линия, соединяющая верхнюю и нижнюю координатные метки, и перпендикулярен к ней, опущенный из правой координатной метки, образуют систему осей координатных меток с началом в точке пересечения указанных линий.

Положение главной точки в системе , определяемое значениями и , а также расстояние от центра проектирования до плоскости снимка – (фокусное расстояние) называют элементами внутреннего ориентирования снимка.

Если системы координат и не совпадают, то

, (2)

Рисунок 10 – Геометрическая сущность кадровой съемки

 

где , – плоские координаты точек в системе ; – плоские координаты точек в системе ; – координаты главной точки в системе .

Плоские прямоугольные координаты точек снимка и связаны со сферическими координатами и следующим образом:

, (3)

Координаты точки на поверхности планеты в системе могут быть получены по значениям спутнико-центрического радиус-вектора луча визирования от КА до определяемой точки и сферических координат и этой точки то есть

, (4)

где – вектор луча визирования от КА до определяемой точки в системе координат кадровой камеры, составляющими которого являются пространственные координаты данной точки в системе координат кадровой камеры ;

– единичный вектор луча визирования от КА до определяемой точки в системе координат кадровой камеры ;

; ;

тогда:

, (5)

...





Читайте также:
Основные научные достижения Средневековья: Ситуация в средневековой науке стала меняться к лучшему с...
Опасности нашей повседневной жизни: Опасность — возможность возникновения обстоятельств, при которых...
Как оформить тьютора для ребенка законодательно: Условием успешного процесса адаптации ребенка может стать...
Ограждение места работ сигналами на перегонах и станциях: Приступать к работам разрешается только после того, когда...

Поиск по сайту

©2015-2022 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-10-25 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту:


Мы поможем в написании ваших работ!
Обратная связь
0.02 с.