3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в какой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Классификация роботов
Робот - понятие довольно неопределенное, поэтому к нему можно отнести большинство автоматических устройств.
Существует две главные подгруппы роботов - производственные и исследовательские.
Производственные
Это роботы, предназначенные для выполнения тяжелой, монотонной, вредной и опасной для здоровья людей физической работы.
Производственные роботы бывают следующих видов:
«Промышленные (автоматизация всех видов ручных и транспортных операций в различных отраслях промышленности)
«Сельскохозяйственные (автоматизация трудоемких и монотонных процессов в сельском хозяйстве)
«Транспортные (автоматизация управления различными транспортными средствами)
«Строительные (автоматизация ручных операций как вспомогательных, так и основных, органически присущих строительному делу)
«Бытовые (автоматизация операций, связанных с бытом человека и с богатой разнообразием сферой его обслуживания)
Исследовательские
Они служат для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах. К числу таких объектов относятся космическое пространство, поверхности планет, подводное пространство, и другие труднодоступные для человека области. Примерами таких роботов являются беспилотные летательные аппараты, роботы-саперы, роботы-санитары, различные многоцелевые боевые машины и т.д.
Каждое последующее поколение исследовательских роботов обладает большими возможностями и совершенством, они взаимно дополняют друг друга и находят применение соответственно своим функциональным возможностям и условиям экономической целесообразности. К настоящему времени сформировалось три их поколения.
«Роботы первого поколения (применяют для: обслуживания станков, прессов, печей, сварочных установок и машин, работ на складе)
«Роботы второго поколения (отличаются от роботов первого наличием чувствительных устройств - осязание, телевизионное зрение, имеют более сложное управление)
«Роботы третьего поколения (обрабатывают информацию, получаемую от органов чувств. Эти роботы применяют для работ, требующих распознавания образов (работа по чертежу), а также протекающих в сложных и изменяющихся условиях.)
Классификация по остальным признакам
«По характеру выполнения технологических операций:
Технологические роботы (выполнение различных операций технологического характера, в т.ч. сварка, покраска и т.д.)
«Вспомогательные (подъемно-транспортные)
«Универсальные роботы
По степени специализации
«Специальные (выполнение строго одной операции)
«Специализированные (выполнение задач одного конкретного вида)
«Многоцелевые
По грузоподъёмности
«Сверхлегкие – до 1 кг.;
«Легкие – до 10 кг.;
«Средние – до 200 кг.;
«Тяжелые – до 1000 кг.;
«Сверхтяжелые – свыше 1000 кг.
По типу управления
«Управляемые оператором
«Полуавтономные
«Автономные
1.3 Робототехника в современном мире
Прочитав множество статей о том, как и где применяются роботы, я поняла, что они все прочнее и прочнее входят в нашу жизнь. Но ведь у них, как и у любых механизмов, есть свои преимущества и недостатки. У роботизации процессов есть отрицательные стороны, и их немало. В основном это, конечно, социальные проблемы в виде безработицы и массовой деградации в будущем, но также ученые относят к недостаткам и энергоемкость и необходимость в постоянном ремонте и усовершенствовании. Но не все так плохо, как кажется. В число положительных аспектов роботизации входят оптимизация различных процессов (роботы могут выполнять тяжелую и монотонную работу вместо людей), качество и скорость выполнения задач.
Говоря о роботах и робототехнике сейчас, в XXI веке, необходимо также упомянуть и Искусственный Интеллект (далее - ИИ). Так в чем же главное отличие ИИ от обычных роботов? Первого учат мыслить и действовать творчески путем изучения окружающего мира через нейронную сеть. А последних лишь программируют на определенный набор команд или действий. Создание идеального ИИ, который будет во всем похож на людей, станет большим событием для человечества. Однако пока что это только лишь в будущем.
ГЛАВА II. СОЗДАНИЕ СОБСТВЕННОГО РОБОТА
Мой робот
Для создания своего первого робота я выбрала простую и демонстрационную модель “Робожук”. Он не программируется на компьютере, но на нем можно провести несколько весьма интересных экспериментов. Процесс сборки был весьма сложным, несмотря на то, что модель с виду кажется “простой”. Требуется повышенное внимание и понимание схем сборки для одного или другого действия робота.
2.1 Процесс сборки робота
1. Компоненты набора для сборки
2. Эксперимент №1 - горящий светодиод
3. Эксперимент №2 - два горящих поочередно светодиода
После того, как были протестированы эти две программы, я перешла к сборке наиболее интересной схемы по созданию датчика прикосновения. Как он работает? Пока человек не трогает два провода, цепь базы разомкнута, и транзистор не пропускает ток. Когда человек берет в руки провода, он замыкает цепь базы, в нее начинает поступать ток, который открывает транзистор. При этом через коллектор протечет ток, который зажжет светодиод.
2.2 Проверка работы программы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе работы над проектом я создала собственного робота, пусть и это простейшая модель, но на его примере я получила возможность ознакомиться с основами робототехники. Также я изучила историю этой науки, самих роботов и их виды. Мной были изучены плюсы и минусы использования машин и особенности Искусственного Интелекта.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ
1. https://mash-xxl.info
2. https://robo-sapiens.ru
3. https://roboreview.ru
4. https://scienceforum.ru
5. https://indicator.ru
6. https://www.tadviser.ruhttps://indicator.ru/