Модули центрального процессора ПЛК.
- Микропроцессор:
х86 архитектура (Intel, AMD, VIAидр);
80186 – 80586
Motorolla, ARM, Zigol.
- Математический сопроцессор предназначен для ускорения вычислений с плавающей точкой.
- ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. Здесь хранится операционная система ПЛК и управляющая программа.
- ОЗУ – оперативное запоминающее устройство. Хранит значения входов-выводов ПЛК, промежуточные результаты вычислений.
- Коммуникационные интерфейсы.
- Аккумуляторы для сохранения ОЗУ при пропадание питания.
Технические характеристики модуля CPU:
- Производительность или тактовая частота CPUпримерно 10МГц – 1 ГГц;
- Время выполнения логических операций;
- Наличие или отличие мат. сопроцессора;
- Объем памяти ПЗУ и ОЗУ;
- Тип и число последовательных портов на модуле CPU;
- Напряжение питания и габариты.
Модули ввода/вывода дискретных сигналов.
Дискретными входными сигналами в СА являются сигналы с кнопок, выключателей, контактов реле с дискретных датчиков.
Дискретными выходными сигналами служат сигналы для управления световой и звуковой сигнализацией, реле, магнитными пускателями.
Структура модуля дискретного ввода.
Модули дискретного ввода-вывода обязательно имеют гальваническую развязку, которая служит защитой от попадания высокого напряжения на линию связи с датчиками, а также уменьшает взаимовлияние датчиков между собой.
Гальваническая развязка может выполняться разными способами, оптической парой, реле, герконом; либо с помощью трансформаторов. Наибольшей частью используются опт.пара – наиболее дешевая и надежная.
Кроме этого модуль дискретного ввода обеспечивает отсутствие дребезга контактов.
Структура модуля дискретного вывода.
1. Трансформаторный вывод.
В выходных каскадах модуля используются мощные биполярные или полевые транзисторы.
Транзисторные выходы характеризуются особенностями:
- Высокое быстродействие, высокая высота переключения;
- Износостойкость и высокая надежность;
- Требуется охлаждение мощных транзисторов;
- Низкие выходные токи (до 0,5 А);
- Возможность работы транзисторов на постоянном токе определенной полярности.
2. Релейный выход.
Сухой контакт
Особенности:
- Нечувствительность полярности, возможна работа на переменном токе;
- Высокие коммутируемые токи до десятка ампер;
- Не требуется охлаждение;
- Низкое быстродействие;
- Возможность возникновения искрения при индуктивном или емкостном характере нагрузок.
3. Твердотельный выход.
Построенные на твердотельных реле, в которых в свою очередь содержится симистор.
Особенности:
- Нечувствительность полярности, возможна работа на переменном токе;
- Высокие коммутируемые токи;
- Высокое быстродействие;
- Высокая надежность;
- Нет искрения;
Недостатки:
- Необходимо охлаждение;
- Более высокая цена.
Характеристики модуля дискретного вывода:
1) Количество каналов, расположенных на одном модуле: 8, 16, 24, 32;
2) Наличие и максимальное напряжение гальванической развязки;
3) Уровень логической 1 и 0:
24, 36, 48 – постоянное напряжение
125, 250 ̴ переменное напряжение
100 мА, 200 мА
4) Тип дискретного выхода и его максимальный ток;
5) Наличие индикаций состояний каналов.