Значения параметров элементов САР




 

Вариант Т0, с   k0, °С/рад     k f   TД, с     kД, В/°С   TМ, с     TЯ, с     k у     f, °С   рад/(В-с)    
  2,0       2,0   0,015   0,015   0,002     -10   0,05  
  1,8       1,5   0,015   0,016   0,005       0,05  
  1,4       3,0   0,015   0,018   0,003     -20   0,05  
  1,1       2,5   0,015   0,02   0,004       0,05  
  1,0       4,0   0,015   0,015   0,005     -14   0,05  
  1,3       1,3   0,015   0,018   0,002       0,05  
  0,8       1,1   0,015   0,02   0,003     -10   0,05  
  0,9       1,7   0,015   0,01   0,004       0,05  
  1,4       1,8   0,015   0,012   0,005     -20   0,05  
  1,7       1,9   0,015   0,014   0,002       0,05  

 

2.4. Система автоматического регулирования
температуры воздуха в теплице

 

На рисунке 2.4 показана схема САР температуры воздуха ΘВ в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубы 1, температура которой ΘТ зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от величины проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется величиной линейного перемещения Х заслонки клапана.

Температура воздуха ΘВ в теплице измеряется терморезистором RД, включенным в мостовую схему 3, которая обеспечивает с помощью резистора R0 задание требуемого значения температуры в атмосфере теплицы. Посредством мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре ΘВ, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов). Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) ΔU=U0-U усиливается электронным усилителем 4, выходное напряжение UУ которого управляет электромагнитным клапаном 2. За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки клапана и обеспечивается изменение температуры воды ΘТ.

Рис. 2.4. Схема САР температуры воздуха в теплице

 

 

В качестве объекта регулирования в данной системе целесообразно рассматривать помещение теплицы совместно с нагревательными трубами. В таком случае регулирующим воздействием на входе объекта будет температура воды ΘТ, посредством изменения которой обеспечивается компенсация отклонений температуры воздуха ΘВ в теплице, возникающих вследствие изменения внешних возмущающих воздействий (изменения температуры и влажности атмосферного воздуха, солнечной радиации, скорости и направления ветра и др.). При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменения температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что все остальные возмущающие факторы постоянны.

Динамика САР описывается следующей системой уравнений:

объект регулирования;

— упрощенное уравнение датчика температуры (без учета его постоянной времени, так как она на два порядка меньше постоянной времени объекта регулирования);

уравнение сравнения сигналов;

— уравнение электронного усилителя;

— упрощенное уравнение электроуправляемого клапана (без учета электромеханических переходных процессов в клапане);

уравнение смесителя горячей и подогретой воды.

Размерности параметров и их значения по вариантам даны в таблице 2.4. Заданная температура воздуха в теплице ΘВ = 25±1 °С.

Таблица 2.4



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-03-31 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: