РЕГЛАМЕНТ (проект)
Соревнований по робототехнике
"KubSU Robotics 2017"
Общие положения
Соревнования по робототехнике "KubSU Robotics 2017"далее – Соревнования проводятся на базе ФГБОУ ВО «КубГУ» при поддержке Краснодарского филиала компании ПАО «Ростелеком».
Цель проведения Соревнований:
Поиск, поддержка и профессиональная ориентация одаренных школьников.
Задачи Соревнований:
• распространение и популяризация научных знаний среди учащихся общеобразовательных организаций;
• развитие у учащихся творческой активности, интереса к научно-исследовательской деятельности, самостоятельного мышления;
• выявление одаренной молодежи и формирование творческого потенциала;
• профессиональная ориентация учащихся старших классов;
• привлечение одаренных школьников для поступления в ФГБОУ ВО «Кубанский государственный университет»;
• повышения образовательного уровня потенциальных абитуриентов;
• аттестация знаний учащихся курсов «Основы робототехнике».
Основные принципы проведения Соревнований: состязательность, творчество, открытость.
Трудоемкость выполнения заданий Соревнований не превышает четырех астрономических часов.
Организационно-методическое обеспечение
Общее руководство организацией и проведением Соревнований осуществляет оргкомитет. В состав оргкомитета входят проректор по научной работе и инновациям, начальник управления информационных технологий, председатель жюри. В состав рабочей группы и жюри входят преподаватели инженеры, операторы и лаборанты КубГУ.
Состав оргкомитета, рабочей группы и жюри утверждается приказом ректора ФГБОУ ВО «КубГУ».
Регистрация участников
Участниками Соревнований являются учащиеся 5 – 11 классов общеобразовательных учреждений г. Краснодара и Краснодарского края.
Регистрация участников производится до 10 часов 28.05.2017. Списки участников отправлять по адресу puzanovsky.kv@yandex.ru. Контактное лицо: Пузановский Кирилл +7(918) 998-41-21.
Порядок организации и проведения Соревнований
Соревнования проводятся в очной форме в трех номинациях:
– «Следование по линии. Образовательные конструкторы»;
– «Следование по линии. Высшая лига»;
– «Выставка научно-технического творчества».
Перед проведением конкурсных этапов Соревнований организаторы проводят церемонию открытия.
После соревнований состоится экскурсия в лабораторию робототехники и мехатроники КубГУ и круглые столы с участниками соревнований на тему «Интернет вещей. Создание умного дома» и «Техническое 3D-моделирование и работа с 3D-принтером».
1. Характеристики поля (Рисунок 1) и линии:
Цвет полигона – белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии – 50 мм
Радиус кривизны – не менее 300 мм
Линии старта и финиша обозначены жёлтым цветом.
Рисунок 1. Характеристики поля
Робот
Размер не более 30х30 см
Вес не более 7.5 кг
2.1. Робот должен быть полностью автономным после старта. В противном случае робот может быть дисквалифицирован
2.2. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии, не допускаются к участию в соревновании.
2.3. Роботы, собранные на основе образовательных конструкторов («LEGO», “VEX”, “TRIK” и др.), допускаются к участию только в номинации «Следование по линии. Образовательные конструкторы».
2.4. Роботы, собранные на базе плат (Arduino, STM, ESP и др.), допускаются к участию только в номинации «Следование по линии. Высшая лига».
Порядок проведения состязаний
3.1. Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии старта до момента пресечения роботом линии финиша;
3.2. Робот пересекает линию, когда самая передняя его часть касается или пересекает линию;
3.3. На выполнение одной попытки роботу даётся 3 минуты;
3.4. Время попыток должно быть зафиксировано электронной системой ворот или судьей по секундомеру, в зависимости от доступности оборудования. В любом случае зафиксированное время должно быть окончательным;
3.5. Как только робот пересекает линию старта, он должен оставаться полностью автономным. В противном случае он будет дисквалифицирован;
3.6. Робот, блуждающий по соревновательному полю, должен быть дисквалифицирован;
3.7. Считается, что робот покинул соревновательное поле, когда любое колесо, нога или гусеница полностью сошли с поля;
3.8. Если робот потеряет линию более, чем на 5 секунд, он должен быть дисквалифицирован;
3.9. Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота не находится над линией. Длина робота в этом случае считается по колесной базе;
3.10. Если робот срезал участок траектории, то он должен быть дисквалифицирован.