Начальная часть характеристики холостого хода представляет собой практически прямую линию (см. рис. 4, а, кривая 1; рис. 5 и рис. 7, кривая 1). Это объясняется тем, что при малых токах почти вся МДС обмотки возбуждения приходится на воздушный зазор, имеющий линейное магнитное сопротивление. По мере увеличения тока возбуждения магнитная индукция в ферромагнитных участках магнитной системы машины увеличивается, что приводит к насыщению этих участков, и как следствие, к росту их магнитных сопротивлений. Особенно значительно увеличивается магнитное сопротивление зубцов якоря. Это приводит к отклонению характеристики холостого хода от прямой.
Нагрузочная характеристика
Размагничивающее действие якоря количественно можно оценить с помощью характеристики холостого хода и нагрузочной характеристики, представляющей собой зависимость U=f(Iв) при п=пн; I =const. Каждому значению тока возбуждения соответствует МДС обмотки возбуждения FB.
Размагничивающее действие якоря целесообразно оценивать для номинального режима, когда напряжение на выводах номинальное (U=Uн), ток нагрузки (он же протекает по цепи обмотки якоря) номинальный (I = IН), ток возбуждения также номинальный (Iв = Iв.н.), нагрузочная характеристика снята при номинальном токе нагрузки. Нагрузочная характеристика, построенная совместно с характеристикой холостого хода, позволяет построить характеристический треугольник (на рис. 7 заштрихован). Он строится следующим образом. Определяется точка С при номинальном напряжении. Вертикально откладывается отрезок ВС = IRЯ.Ц ., в масштабе напряжения. Горизонтально через точку В проводится линия до пересечения с характеристикой холостого хода в точке А. Катет АВ в соответствующем масштабе равен МДС FB.Р.Я, который необходим для компенсации размагничивающего действия реакции якоря. Ему соответствует ток IB.Р.Я.
Внешние характеристики
При независимом возбуждении напряжение на выводах генератора уменьшается с увеличением нагрузки (рис.4, б, кривая 1) вследствие уменьшения ЭДС из-за размагничивающего действия реакции якоря и падения напряжения в якорной цепи.
В генераторе с параллельным возбуждением напряжение при нагрузке падает заметно больше, чем при независимом возбуждении (рис. 4, б, кривая 2). Это объясняется тем, что к тем двум причинам, указанным выше для генератора независимого возбуждения, добавляется третья - уменьшение тока возбуждения с ростом нагрузки. Напряжение U генератора (подводимое здесь и к обмотке возбуждения) с ростом нагрузки уменьшается, что при постоянном сопротивлении цепи возбуждения приводит к уменьшению тока возбуждения IB=U/RB. Поэтому кривая внешней характеристики генератора параллельного возбуждения располагается ниже кривой характеристики генератора с независимым возбуждением.
В генераторах смешанного возбуждения увеличение полезного потока, происходящее за счет увеличения намагничивающего действия последовательной обмотки с ростом нагрузки, может скомпенсировать и размагничивающее действие реакции якоря, и падение напряжения в якорной цепи. В тех случаях, когда требуется поддержать стабильное напряжение на зажимах потребителя, удаленного от генератора, последовательная обмотка должна скомпенсировать и падение напряжения в линии. Напряжение на зажимах генератора в этом случае будет сначала повышаться, а затем падать с увеличением тока нагрузки (см. рис. 4, б, кривая 3). Это происходит из-за нелинейной зависимости МДС FB.Р.Я от тока нагрузки I, в то время как МДС последовательной намагничивающей обмотки растет пропорционально этому току.
Регулировочные характеристики
При изменении нагрузки напряжение генератора изменяется по причинам, указанным выше. Для поддержания постоянства напряжения генератора приходится изменять ток возбуждения. Зависимость тока возбуждения от тока нагрузки при постоянном напряжении и постоянной частоте вращения называется регулировочной характеристикой: Iв =f(Iа) при U=const, n=const.
Регулировочные характеристики (см. рис. 4, в) снимаются при независимом и смешанном возбуждениях (регулировочные характеристики генераторов с независимым и параллельным возбуждением, совпадают). Необходимость регулирования тока возбуждения обусловлена теми же причинами, которые вызывают изменение напряжения при нагрузке.
Расчеты и построения
По результатам экспериментальных исследований построить графики зависимостей (рис. 4):
· характеристики холостого хода и нагрузочную характеристику в одной системе координат;
· внешние характеристики генераторов с различным возбуждением объединить вместе;
· регулировочные характеристики генераторов с различным возбуждением объединить вместе.
1. Собрать для исследования схему генератора постоянного тока с независимым возбуждением (рис. 1).
· Снять характеристику холостого хода E0=f(Iв) при n=const;
· Снять нагрузочную характеристику U=f(Iв) при номинальном значении тока якоря (1а=1а ном) и n=const;
· Снять внешнюю характеристику U=f(Ia) при RB=const и n=const, переходя от режима холостого хода к режиму номинальной нагрузки.
2. Собрать схему исследования генератора постоянного тока параллельного возбуждения (рис. 2).
· Снять внешнюю характеристику U=f(Ia) при RB=const и n=const, переходя от режима холостого хода к режиму номинальной нагрузки.
Таблица 1
Таблица 2
Рисунок 7 – Характеристика холостого хода ГПТ (1);
нагрузочная характеристика ГПТ (2).
Рисунок 8 – Внешние характеристики генератора с независимым (1);
параллельным (2) возбуждением.