Обработка сточных вод и шламов

Под обработкой сточных вод понимают воздей­ствие на них с целью обеспечения необходимых свойств и состава.

Очистка сточных вод - это обработка воды с целью разрушения или удаления из них определенных веществ.

Обработку и очистку сточных вод производят гидроме­ханическими, физико-химическими, химическими, элект­рохимическими, биохимическими, термическими мето­дами. Выбор метода зависит от размера частиц примесей, их физико-химических свойств, концентрации веществ, расхода сточных вод и необходимой степени очистки.

Гидромеханическую очистку применяют для удале­ния из производственных сточных вод нерастворимых при­месей. Основными процессами гидромеханической очистки являются:

• процеживание сточной жидкости через решетки и сетки для выделения крупных примесей и посторонних предметов;

• улавливание в песколовках тяжелых примесей, про­ходящих через решетки и сетки;

• отстаивание воды для удаления нерастворяющихся тонущих и плавающих органических и неорганических примесей, не задерживаемых решетками и песколовками;

• удаление твердых взвешенных частиц в гидроци­клонах;

• фильтрование через различные фильтры для улав­ливания тонкодисперсных взвесей.

К физико-химическим методам очистки сточных вод относят флотацию, адсорбцию, ионный обмен, экстракцию, выпаривание, дистилляцию, обратный осмос и ультрафиль­трацию, кристаллизацию, десорбцию, дезодорацию и др. Эти методы используют для удаления из сточных вод мел­кодисперсных взвешенных частиц, растворенных газов, ми­неральных и органических веществ.

Выбор того или иного метода очистки проводят с уче­том санитарных и технологических требований, предъяв­ляемых к очищенным производственным сточных водам с целью дальнейшего их использования, а также с учетом объема сточных вод и концентрации в них загрязнений, необходимых материальных и энергетических ресурсов, экономичности процесса.

Флотацию применяют для удаления из сточных вод нерастворимых диспергированных примесей, которые са­мопроизвольно плохо отстаиваются. В некоторых случаях флотацию используют и для удаления растворенных ве­ществ, например поверхностно активных веществ (ПАВ). При флотации в очищаемую жидкость подают воздух, мел­кие пузырьки которого всплывают на поверхность воды, увлекая за собой частички загрязнителя, и образуют пе­нообразный слой, насыщенный флотируемым веществом. Флотация в десятки раз повышает скорость всплывания частиц и поэтому ее применение весьма эффективно.

Адсорбцию широко применяют для глубокой очистки сточных вод от растворенных органических веществ по­сле биохимической очистки, а также в локальных уста­новках, если концентрация этих веществ в воде невелика и они биологически не разлагаются или являются вы­сокотоксичными. Адсорбцию используют для очистки сточных вод от гербицидов, пестицидов, фенолов, арома­тических и нитросоединений, ПАВ, красителей и др.

Адсорбционная очистка может быть регенеративной, т. е. с извлечением из адсорбента уловленных им веществ и дальнейшим их использованием, или деструктивной, при которой извлеченные из сточных вод загрязнения уничтожаются, как не имеющие технической ценности, иногда вместе с адсорбентом. Ценные вещества, погло­щенные адсорбентом, могут быть извлечены из него экс­тракцией органическими растворителями, отгонкой ад­сорбированного вещества с водяным паром, испарением

л

 

этого вещества током нагретого инертного газа и други­ми способами. В качестве сорбентов используют актив­ные угли, синтетические вещества и некоторые отходы производства (золу, шлаки, опилки, бурый уголь, торф, коксовую мелочь).

Ионообменная очистка применяется для извлечения из сточных вод металлов, а также соединений мышьяка, фосфора, цианистых соединений, радиоактивных и мно­гих других веществ. Метод позволяет рекуперировать цен­ные вещества при высокой степени очистки воды. Ион­ный обмен широко распространен при обессоливании в процессе водоподготовки.

Процесс основан на взаимодействии водного раствора с ионитами, способными обмениваться своими подвиж­ными ионами с раствором.

Жидкостная экстракция применяется для очистки сточных вод, содержащих фенолы, масла, органические кислоты, ионы металлов и др. Экстракция экономически выгодна лишь тогда, когда стоимость извлекаемых ве­ществ компенсирует все затраты на проведение процесса. В большинстве случаев экстракция оправдана при кон­центрации примесей 3,0-4,0 г/л.

Сущность экстракции заключается в том, что сточную воду смешивают с экстрагентом, т. е. с такой жидко­стью, в которой загрязняющее стоки вещество растворя­ется лучше, чем в воде, а сам экстрагент не смешивается с водой. При проведении процесса экстракции образуются две фазы. Одна фаза - экстракт - содержит извлекаемое вещество и экстрагент; другая - рафинат - сточную воду и экстрагент. Затем экстракт и рафинат отделяют друг от друга, и осуществляется регенерация экстрагента от экс­тракта и рафината. Регенерированный экстрагент снова направляется в процесс экстракции.

Обратный осмос и улътрафильтрация заключаются в фильтровании очищаемых сточных вод через полупрони­цаемые мембраны под давлением, превышающим осмоти­ческое. Мембраны частично или полностью задерживают молекулы или ионы растворенного вещества. При обрат­ном осмосе отделяются молекулы или гидратированные ионы, размеры которых не превышают размеры молекул растворителя. При ультрафильтрации размер отдельных частиц на порядок больше, но максимальные их разме­ры не превышают 0,5 мкм. Давление, необходимое для проведения процесса обратного осмоса (6-10 МПа), зна­чительно больше, чем для процесса ультрафильтрации (0,1-0,5 МПа). Обратный осмос широко используется для обессоливания воды в системах водоподготовки ТЭЦ, а также других отраслей промышленности, для очистки некоторых промышленных и городских сточных вод.

Десорбция летучих примесей состоит в том, что сточ­ные воды, загрязненные летучими примесями (сероводо­род, диоксид серы, сероуглерод, аммиак, диоксид углеро­да и др.), очищаются при пропускании воздуха или другого инертного малорастворимого в воде газа через сточную воду. При этом летучий компонент диффундирует в га­зовую фазу.

Дезодорация применяется для удаления из сточных вод неприятно пахнущих веществ (одорантов) - меркап­танов, аминов, аммиака, сероводорода и др.

Для дезодорации сточных вод используются различ- L ные способы: аэрация, хлорирование, ректификация, дис- ■ тилляция, обработка дымовыми газами, окисление кисло­родом под давлением, озонирование, экстракция, адсорб- I ция и микробиологическое окисление. При выборе метода необходимо учитывать его эффективность и экономиче- [ скую целесообразность.

Наиболее доступным считается метод аэрации, ко- | торый заключается в продувании воздуха или острого [ водяного пара через очищаемую сточную воду. Промыш- [ ленное значение имеет и хлорирование неприятно пахну-

щих сточных вод. При этом происходит окисление хло­ром серосодержащих и других соединений.

В настоящее время для дезодорации сточных вод ши­роко используются процессы озонирования и адсорбции. Более эффективна дезодорация при одновременном ис­пользовании озонирования, хлорирования и фильтрации воды через слой активированного угля. Дезодорация осу­ществляется в массообменных аппаратах различной кон­струкции. Эффективность дезодорации при правильной организации процесса может достигать 90-100 %.

Химические методы обработки сточных вод основа­ны на проведении химических реакций с использовани­ем реагентов и последующим получением из загрязня­ющих примесей безвредных или менее вредных новых веществ. При выборе метода учитывается эффективность процесса очистки, скорость реакции, стоимость реаген­тов, удобство последующего выделения образовавшихся после реакции веществ и др. Методы химической обра­ботки обычно сочетаются с механической или физико­химической очисткой, так как после окончания реакции необходимо выделять образовавшиеся вещества из обра­ботанных сточных вод.

Методы химической обработки наиболее приемлемы в системах локальной очистки сточных вод, где объемы очищаемой воды относительно невелики, а концентрация загрязняющих веществ значительна.

К химическим методам обработки сточных вод отно­сят нейтрализацию, коагуляцию, флокуляцию, окисле­ние и восстановление.

Нейтрализации подвергаются сточные воды, содер­жащие минеральные кислоты или щелочи. За регулируе­мый параметр нейтрализации стока принимают pH воды в пределах 6,5-8,5 после очистки. Для нейтрализации щелочных вод используются кислоты, а кислых - щело­чи. Нейтрализацию можно проводить смешением кислых

и щелочных сточных вод, добавлением реагентов, филь­трованием кислых вод через нейтрализующие материа­лы, адсорбцией кислых газов щелочными водами или абсорбцией аммиака кислыми водами.

Реагенты выбираются в зависимости от состава и кон­центрации кислой сточной воды. При этом учитывается возможность образования осадка.

Для нейтрализации сточных вод в последнее время начинают использовать отходящие газы, содержащие ди-

I

оксид углерода и серы, оксиды азота и др. Применение кислых газов позволяет не только нейтрализовать сточ­ные воды, но и одновременно произвести высокоэффек­тивную очистку и обезвреживание газов от загрязняю­щих веществ.

Коагуляция - это процесс укрупнения дисперсных частиц в результате их взаимодействия и объединения в агрегаты. Ее применяют для ускорения процесса осаж­дения тонкодисперсных примесей и эмульгированных веществ. Коагуляция происходит под влиянием добав­ляемых к сточным водам специальных веществ - коагу­лянтов. Коагулянты образуют в воде хлопья гидроксидов металлов, которые быстро оседают под действием силы тяжести. Хлопья обладают способностью сорбировать ве­щества, взаимно слипаться с коллоидными и взвешен­ными частицами, агрегировать их. В качестве коагулян-.. тов обычно используют соли алюминия, железа или их смеси. При выборе коагулянта учитывают состав сточ­ных вод, его физико-химические свойства, стоимость и другие факторы.

«

Флокуляция - это процесс агрегации взвешенных ча­стиц при добавлении в сточную воду высокомолекуляр­ных соединений, называемых флокулянтами. В отличие от предыдущего метода при флокуляции агрегация про­исходит не только при непосредственном контакте ча­стиц, но и в результате взаимодействия макромолекул

флокулянта, адсорбированного на частицах взвешенных веществ.

Окисление и восстановление вредных примесей, при­сутствующих в сточных водах, являются деструктивны­ми методами. Они используются для перевода опасных в экологическом отношении веществ в безвредное или ме­нее вредное состояние.

Для обработки сточных вод используются такие окис­лители, как газообразный и сжиженный хлор, диоксид хлора, хлорная известь, гипохлориты кальция и натрия, перманганат и бихромат калия, перекись водорода, кис­лород воздуха, озон, пиролюзит и др.

Методы восстановительной очистки сточных вод при­меняют в тех случаях, когда они содержат легко вос­станавливаемые вещества. Эти методы широко исполь­зуются для удаления из сточных вод соединений ртути, хрома, мышьяка. В частности, при удалении хромовой кислоты Сг⁺⁶ восстанавливается до Сг⁺³, который выде­ляется в виде Сг(ОН)₃. Для восстановления Сг⁺⁶ могут ис­пользоваться соли железа (II), NaHC0₃, Na₂C0₃ или газоо­бразный диоксид серы. Использование последнего весьма перспективно, так как позволяет не только обезвредить сточные воды, но и одновременно очистить газовоздуш­ные выбросы от диоксида серы. При проведении восста­новления количество восстановителя должно превышать теоретически необходимое в 2-2,5 раза.

Для очистки сточных вод от различных растворимых и диспергированных примесей применяют электрохи­мические методы, в основу которых заложены процес­сы анодного окисления и катодного восстановления, элект­рокоагуляции, электрофлотации, электродиализа. Все эти процессы протекают на электродах при пропускании через сточную воду постоянного электрического тока. Электрохимические методы обработки позволяют доста­точно просто извлекать из сточных вод ценные продукты

без использования химических реагентов. Основным не­достатком этих методов является большой расход элек­троэнергии.

Электрокоагуляция находит применение в различных отраслях промышленности. Процесс заключается в про­пускании сточных вод через межэлектродное простран­ство электролизера. При этом происходит электролиз воды, поляризация частиц, электрофорез, окислительно­восстановительные процессы, образование гидроксидов металлов, взаимодействие продуктов электролиза друг с другом.

Электрофлотация - очистка от взвешенных частиц происходит при помощи пузырьков газа, образующихся при электролизе воды. На аноде возникают пузырьки кислорода, а на катоде - водорода. Поднимаясь в сточ­ной воде, эти пузырьки захватывают взвешенные части­цы. При использовании растворимых электродов кроме пузырьков газа происходит образование гидроксидов ме­таллов, как при электрокоагуляции, что способствует бо­лее эффективной очистке сточных вод.

Электродиализ основан на разделении ионизирован­ных веществ под действием электродвижущей силы, со­здаваемой в растворе по обе стороны мембраны. Этот про­цесс широко используется для опреснения соленых вод. Метод можно применять для обработки сточных вод, если они не содержат взвешенных веществ. При обра­ботке методом электродиализа сточных вод, содержащих соли кислот и оснований, можно получать кислоты и ще­лочи и вновь использовать их в производстве. Электро­ды для электродиализаторов должны изготавливаться из стойких к окислителям материалов платины, магнети­та, графита. Электродиализ может быть использован для очистки радиоактивных вод.

Для обезвреживания минерализованных сточных вод в настоящее время в основном используют термические

5.11. Технические средства и методы защиты окружающей среды

методы, которые позволяют выделить из сточных вод соли и получить условно чистую воду, пригодную для нужд оборотного водоснабжения. Процесс разделения ми­неральных веществ и воды может быть проведен в две стадии: стадия концентрирования и стадия выделения су­хих веществ. Во многих случаях вторая стадия заменя­ется захоронением концентрированных растворов. Кон­центрированные сточные воды можно непосредственно направлять на выделение сухого продукта, например в распылительную сушилку.

Установки термического обезвреживания минерали­зованных сточных вод должны обеспечивать снижение концентрации загрязняющих веществ в очищаемой воде до значений ниже ПДК; мало зависеть от состава сточных вод; обеспечивать надежность и экономичность в работе; иметь высокую производительность. Выбор метода обез­вреживания зависит от состава, концентрации и объема сточных вод, их коррозийной активности, необходимой эффективности процесса.

При термическом обезвреживании сточных вод, со­держащих токсичные органические вещества, применяют «огневой» метод. Он заключается в том, что сточная вода, вводимая в аппарат в распыленном состоянии совместно с нагретыми до высокой температуры (900-1000 °С) про­дуктами сгорания топлива, испаряется, а загрязняющие воду примеси сгорают, образуя безвредные и легкоуда- ляемые продукты сгорания.

Биологическая очистка сточных вод осуществляет­ся при помощи живых организмов разного уровня ор­ганизации. Существует два направления биологической очистки: метод биохимической очистки и метод биологи­ческой доочистки сточных вод.

Метод биохимической очистки основан на способно­сти некоторых микроорганизмов питаться растворенны­ми в воде органическими и некоторыми неорганическими
1

веществами. Часть окисляемого микроорганизмами ве­щества используется для их размножения и роста био­массы, а другая превращается в безвредные продукты окисления - воду, диоксиды углерода, азота и др.

Микроорганизмы, которые участвуют в процессе био­химической очистки, формируются в виде активного ила или биопленки.

Активный ил имеет вид буро-желтых мелких хло­пьев размером 3-150 мкм, взвешенных в воде и представ­ляющих собой колонии живых микроорганизмов, в том числе бактерий, образующих слизистые капсулы (зоо-! глеи). Биопленка - это слизистые обрастания живыми микроорганизмами фильтрующего материала очистных сооружений.

На практике используют два метода биохимической очистки сточных вод - аэробный и анаэробный.

i

Аэробный метод осуществляется бактериями при на­личии в воде кислорода. Аэробные процессы биохимиче­ской очистки могут протекать в естественных условиях и в искусственных сооружениях. В естественных услови­ях очистка происходит на полях орошения, полях филь­трации и биологических прудах. Естественные процессы биохимической очистки являются экстенсивными, и в на­стоящее время они гораздо реже используются в практи­ке очистки промышленных сточных вод.

Искусственными сооружениями являются аэротенки и биофильтры разной конструкции. Выбор типа сооруже­ния производится с учетом местоположения предприя­тия, климатических условий, источника водоснабжения, объема промышленных и бытовых сточных вод, состава и концентрации загрязнений. В искусственных соору­жениях процессы очистки протекают с гораздо большей скоростью, чем в естественных условиях, поэтому аэроб­ная биохимическая очистка является основным методом

[ 12 Зак. 1151

обработки хозяйственно-бытовых и промышленных сточ­ных вод.

Для аэробной очистки также применяют биофильтры. Это сооружения, в корпусе которых размещается филь­трующая насадка и предусмотрены распределительные устройства для сточной воды и воздуха. В биофильтрах сточная вода фильтруется через слой загрузки, покры­той пленкой микроорганизмов, которые окисляют орга­нические вещества, используя их для удовлетворения физиологических нужд. Таким образом, из сточной воды удаляются органические соединения, а масса активной биопленки увеличивается. Отработанная биопленка смы­вается протекающей сточной водой и выносится из био­фильтра. На процесс очистки в биофильтре значительное влияние оказывает температура внешней среды. Биохи­мические процессы протекают с выделением теплоты, по­этому крупные установки, защищенные от теплопотерь, могут работать при небольших морозах (до -6 °С).

Анаэробный метод биохимической очистки основан на использовании бактерий, не нуждающихся в кисло­роде, и заключается в сбраживании загрязняющих воду органических веществ в закрытых аппаратах без доступа воздуха - метантенках. Применение этого метода ограни­чено, его обычно используют для предварительной под­готовки сточных вод, чтобы снизить концентрацию орга­нических загрязнителей в 10-20 раз, а затем проводить дальнейшую очистку уже аэробными способами.

Заключительным этапом биохимической очистки сточ­ных вод является очистка или доочистка предварительно очищенных сточных вод в биологических прудах.

Биологические пруды представляют собой каскад со­оружений глубиной 1,0-1,5 м, через которые с незначи­тельной скоростью протекают очищенные сточные воды. Различают пруды с естественной и искусственной аэра­цией. Время пребывания в прудах зависит от вида и кон­центрации загрязнений, степени предварительной очистки, дальнейшего использования очищенной воды и колеблется в пределах 3-50 суток. Если пруды имеют искусственную аэрацию, то время пребывания воды в них значительно сокращается.

На промышленных предприятиях биологические пру­ды используются в основном для доочистки сточных вод, прошедших сооружения биохимической очистки. После биологических прудов концентрация нефти и нефтепро­дуктов, других загрязнителей снижается настолько, что в последних секциях прудов можно разводить рыбу в по­лупромышленных масштабах.

Иногда очистку осуществляют на полях орошения. Это специально подготовленные участки, используемые од­новременно для очистки сточных вод и агрокультурных целей. Очистка сточных вод на полях орошения произ­водится с помощью почвенной микрофлоры, солнца, воз­духа и жизнедеятельности растений. Земледельческие поля орошения после спуска доочищенных сточных вод, увлажнения и удобрения используются для выращива­ния зерновых и силосных культур, трав, некоторых ово­щей, а также для посадки деревьев и кустарников.

Методы биологической очистки сточных вод эффек­тивны и являются по существу обязательной составной частью системы очистки каждого предприятия.

|| Очищенные сточные воды перед сбросом в поверх­ностные водоемы необходимо обеззараживать, так как в них могут находиться патогенные бактерии, вирусы, паразиты, приводящие к вспышкам инфекционных за­болеваний населения.

Для этого чаще всего используется хлорирование. Од­нако этот метод обладает недостаточной дезинфицирующей способностью по отношению ко многим патогенным ми­кроорганизмам. Кроме того, использование хлорирования сопровождается следующими негативными явлениями:

• в обеззараженных сточных водах содержится оста­точное количество активного хлора, который токсичен для гидробионтов и рыб, вызывает изменение биоценоза во­доемов, что влияет на их самоочищающую способность;

• образуются высокотоксичные канцерогенные, му­тагенные хлорорганические соединения;

• работа с хлором, являющимся сильнодействующим ядовитым веществом, требует особых мер безопасности.

Аналогичные проблемы возникают и при использова­нии других реагентных методов обеззараживания (гипо­хлориты натрия и кальция, озон, перекись водорода и др.).

В настоящее время наиболее перспективным методом обеззараживания является ультрафиолетовая (УФ) об­работка воды.

При УФ-облучении воды погибают практически все патогенные микроорганизмы, не меняется окислитель­ная способность воды, исчезает опасность передозировки дезинфектанта, энергозатраты составляют 30-60 Вт-ч/м³ сточных вод. Однако использование этого метода эффек­тивно только при содержании взвешенных веществ в воде не более 20 мг/л.

В Беларуси принята Программа внедрения безреа- гентных методов обеззараживания сточных вод, альтер­нативных хлорированию, на период до 2020 г., утверж­денная Министерством жилищно-коммунального хозяй­ства 25.01.2007 № 3.

В процессе биохимический очистки образуются осад­ки, которые необходимо периодически удалять из очист­ных сооружений. Обработка или утилизация этих осад­ков весьма затруднительны из-за большого их объема, переменного состава, наличия целого ряда токсичных для живых организмов веществ, высокой влажности.

Осадки сточных вод представляют собой труднофиль- труемые суспензии. Во вторичных отстойниках в осадке находится в основном избыточный активный ил, объем которого в 1,5-2,0 раза больше, чем объем осадка из пер­вичного отстойника.

Удаление свободной влаги осуществляется уплотне­нием осадка. При этом в среднем удаляется до 60 % вла­ги, и масса осадка сокращается в 2,5 раза. Наиболее трудно уплотняется активный ил, влажность которого составля­ет 99,2-99,5 %. Для уплотнения ила используют грави­тационный, флотационный, центробежный и вибрацион­ный методы.

Стабилизацию осадков проводят для разрушения био­логически разлагаемой части органического вещества на диоксид углерода, метан и воду. Ее осуществляют при по­мощи микроорганизмов в анаэробных и аэробных услови­ях. В анаэробных условиях проводится сбраживание осад­ка в метантенках, в результате чего его объем уменьша­ется примерно вдвое из-за разложения и минерализации органического вещества. Сброженный осадок приобретает однородную зернистую структуру, лучше отдает при суш­ке воду, теряет специфический гнилостный запах.

После стабилизации осадки подвергаются обезвожива­нию. К обезвоживанию их подготавливают путем конди­ционирования. При кондиционировании снижается удель­ное сопротивление и улучшаются водоотдающие свойства осадков вследствие изменения их структуры и форм свя­зи воды. Кондиционирование проводят реагентными и безреагентными способами.

При реагентной обработке осадка происходит коагуля­ция - процесс агрегации тонкодисперсных и коллоидных частиц. Образование при этом крупных хлопьев с разры­вом сольвентных оболочек и изменением форм связи воды способствует изменению структуры осадка и улучшению его водоотталкивающих свойств. В качестве коагулянтов используют соли железа и алюминия — FeCl₃, Fe₂(S0₄)₃, FeS0₄, A1₂(S0₄)₃, а также известь.

К безреагентным методам обработки относятся тепло­вая обработка, замораживание с последующим оттаива­нием, электрокоагуляция и радиационное облучение.

Наиболее простым способом обезвоживания является подсушивание осадка на так называемых иловых пло­щадках. При этом способе влажность может быть сниже­на до 75-80 %, а осадок уменьшается по объему и массе в 4-5 раз, теряет текучесть и его можно перевозить к месту использования в автомашинах. Однако этот способ дли­телен, требует больших земельных участков, зависит от климатических условий района. Кроме того, влажность подсушенного осадка все-таки остается еще значительной.

Иловые площадки - это участки земли (карты), со всех сторон окруженные земельными валами. Если по­чва хорошо фильтрует воду, а грунтовые воды находятся глубоко, иловые площадки устраиваются на естествен­ных грунтах. При залегании грунтовых вод на глубине до 1,5 м для отвода фильтрата устраивают специальный дренаж из труб, а иногда организуют искусственное осно­вание.

Для механического обезвоживания применяют глав­ным образом фильтры и центрифуги. Наиболее широкое распространение получили вакуум-фильтры. Влажность осадка после вакуум-фильтров может быть доведена до 68-70 %. Если такой осадок не содержит токсичных ве­ществ, его можно использовать в сельском хозяйстве. От­ходы отдельных производств можно использовать как до­бавку к кормам для животных. При наличии в осадках токсичных веществ их необходимо сжигать.

Отходы, которые в настоящее время нельзя использо­вать, направляются в шламонакопители для захоронения.

Шламонакопители представляют собой открытые зем­ляные емкости, которые после полного заполнения кон­сервируются, и шлам подают уже в другие накопители.

Нельзя забывать, что законсервированные шламохрани- лища являются потенциальным источником загрязнения окружающей среды и требуют постоянного надзора.

Обработка и очистка сточных вод представляет собой очень сложную техническую проблему, которую полно­стью осветить в рамках учебника не представляется воз­можным. Более полную информацию по этому вопросу можно получить в ранее изданной книге [15].