Элементы конструкций программных устройств

В программных механизмах часто несколько кулачков устанавливают и закрепляют на одной оси, поэтому они вращаются вместе с постоянной скоростью. На рис. 6 показан вал 1 программного механизма с закрепленными на нем кулачками. Кулачки попарно закреплены резьбовыми кольцами 3 на втулках 2, причем каждый кулачок состоит из двух частей 4 и 5, переставляя которые на валу и поворачивая относительно друг друга можно менять как продолжительности замкнутого и разомкнутого состояний контактов, так и моменты начала замыкания. Такая конструкция позволяет использовать механизм для поочередной работы с различными программами без смены и изготовления кулачков, т. е. делает программный механизм более универсальным. Вал / является промежуточным звеном кинематической схемы. Он приводится в движение от двигателя через зубчатое колесо 7 и, в свою очередь, приводит в движение следующий вал программного механизма через шестерню 6. На консоли вала закреплена шкала 8, по которой контролируют своевременность срабатывания контактов. Вал вращается в подшипниках 10, установленных в платах 9.

Рис. 6

На рис. 7 показан элемент конструкции программного механизма, в котором микропереключатели 1, 3 и 5 взаимодействуют с кулачками, закрепленными на валу 18. Как и в конструкции, показанной на рис. 6, каждый из кулачков состоит из двух частей: 11 и 12, 13 и 15, 16 и 17, разделенных между собой шайбами 14. Благодаря этому можно, не меняя профиля кулачков, устанавли­вать различные программы, менять продолжительности выдержки нажатого состояния кнопок микропереключателей. Кнопки 2, 4 и 6 взаимодействуют с верхней пластиной рычага 19, а выступ С нижней пластины того же рычага взаимодействует с кулачками. Каждый кулачок имеет свой рычаг переключения. Для переключения необходимо приложить к кнопке 6 микропереключателя силу в 1 Н. Когда выступ С находится на поверхностях кулачков малых радиусов, то между верхней пластиной и кнопками 2 и 4 микропереключателей имеются зазоры. Размер этих зазоров можно регулировать винтами 20. Вращение вала 18 приводит к тому, что выступ С переходит на поверхность кулачка большого радиуса. При этом рычаг 19 поворачивается вокруг оси 7, а его верхняя пластина нажимает на кнопку 6 микропереключателя, что и приводит к переключению электрических цепей. Пх)сле установки кулачков в соответствии с заданной программой их положение фиксируется затягиванием гайки 8. При этом деформируются тарельчатые пружины 10, что обеспечивает неподвижное положение кулачков. Предохранение от самоотвинчивания гайки 8 осуществляют штифтом 9, который устанавливают после затяжки гайки.

Рис. 7

Иногда в кинематическую цепь программного механизма включают мальтийский механизм, что позволяет сделать более резким переключение контактов. Кулачковый вал совершает в этом случае прерывистовращательное движение с остановами, но средняя частота вращения этого вала строго определена. Кинематическая схема такого программного механизма показана на рис. 8. Механизм приводится в движение двигателем 1. Через редуктор с зубчатыми передачами z₁— z₂, z₃ — z₄ и z₅ — z₆ вращательное движение передается на мальтийский механизм 2. Мальтийский крест закреплен на кулачковом валу с четырьмя кулачками 3. Кулачки обеспечивают переключение электрических цепей.

Рис. 8

На рис. 9 показан малогабаритный нормализованный переключатель ПМК, изготовленный на базе микропереключателей. На валу 1 установлены восемь кулачков 3, которые при вращении переключают микропереключатели 4. Кулачковый переключатель закрепляют после установки гайками 2.