Момент силы тяжести противовеса

СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Цель статического расчета - определение основных параметров башенного крана,

внешних нагрузок, устойчивости и опорных давлений.

 

Расчет параметров башенного крана на ЭВМ по программе BKRN1.

По исходным данным производится расчет геометрических размеров и массы основны узлов крана; расчет центра тяжести крана, контргруза и балласта.

Расчет ветровой нагрузки крана в рабочем и нерабочем состоянии.

По геометрическим параметрам крана и заданным значением скоростного напора ветра производится расчет ветровой нагркзки по программе BKRN2.

Расчет инерционных нагрузок крана.

Расчет инерционных сил производится с учетом величины допустимого ускорения при пуске и торможении механизмов, определяемого в зависимости от максимальной грузоподъемности крана:

при [ ] 2

Q 2£ 3,2 Мг

a = 0,25 м / с

Q 2 = 3,2 ¸12,5 Мг

[ a ]= 0,2

м / с 2

Q 2 ³ 12,5 Мг

[ a ]=

0,15 м / с 2

Силы инерции при поступательном движении.

Сила инерции при торможении опускающегося груза

И

РГГ

= (Q 1

+ G 15)×[ a ] кН

(1.1)

Сила инерции, действующая на груз при торможении крана

И

РГК

= (Q 1

+ G 15)×[ a ] кН

(1.2)

Сила инерции, действующая на контргруз и балласт

При торможении крана

PИ =

GКГ

×[ a ] кН

(1.3)

КГК

 

P

=

G

И

БК Б

×[ a ] кН

 

(1.4)

 

 

(кран типа ПГ)

 

Сила инерции, действующая на кран при торможении крана

 

И

PКК

= G 1

×[ a ] кН

(1.5)

 

 

Центробежная сила инерции, действующая на груз при вращении поворотной части крана

p 2 × n 2

Ц

PГ = 1,1× (Q 1 + Q 15)×

П

· R 1 × KЦ кН

(1.6)

 

 

где

KЦ =

2

 

коэффициент, учитывающий

900 - nП

× (H 0

+ H 5)

возрастание радиуса положения груза под действием центробежной

силы.

R 1 -Максимальный радиус вылета крюка, м.

 

1.4. Расчет устойчивости крана в рабочем состоянии

Характеристика расчетных условий: кран движется под уклон с грузом на максимальном вылете, механизм передвижения тормозится, тормозится опускающийся груз, учитывается центробежная сила,

действующая на груз в момент, когда стрела расположена вдоль рельсов; на торцевую часть крана и груз действует ветер рабочего состояния.

Рассматривается возможность опрокидывания крана в сторону стрелы.

 

 

 

Грузовой опрокидывающий момент относительно передних колес

 

M = Q

· g × é R

- B + (H

+ H)×sin a ù

кН × м

(1.7)

Г 1 ê 1 0 5 ú

ë û

H 0 = 0

для крана с БС.

Расчет моментов ветровой нагрузки и инерционных сил Момент ветровой нагрузки на кран и груз (см.расчет BKRN2)

MWP

= WP

× YP

кН × м

(1.8)

 

Суммарный момент инерционных сил

 

M

И

МИ = ГГ

И И

+ М

+ М

ГК КК

И И

+ М

+ М

КГК БК

+ М Ц

(1.9)

 

Г

Моменты инерционных сил:

М И = РИ

· é R

- B + (H

+ H)×sin a ù

кН × м

(1.10)

ГГ

 

М И =

ГГ ê

ë

РИ

 

1 2

×(H + H

0 5

) кН × м

ú

û

М И РИ

 

Y кН м;

ГК ГК 0 5

И И

КК =

И

КК × K ×

И

МКГК

= РКГК

× YКГ

кН × м

МБК

= РБК

× YБ

кН × м;

Ц

Ц

МГ = РГ

×(H 0

+ H 5) кН

· м.

где

a = 1,50

H0=0

 

Моменты, противодействующие опрокидыванию крана

Момент силы тяжести конструкции крана

М К =

æ B

G 1× g ×ç - RK

è 2

- YK

×sin a ö кН × м

÷

ø

(1.11)

 

Момент силы тяжести противовеса

 

кран ПГ

МКГ

= GКГ

æ B

× g ×ç

è 2

+ RКГ

- YКГ

ö

×sin a ÷ кН × м

ø

(1.12)

 

кран ПБ

М КГ

= GКГ

æ B

× g ×ç +

è 2

ö

RКГ ÷ кН × м

ø

 

(1.13)