Задачей синтеза контура скорости является определение передаточной функции регулятора скорости.
Для получения абсолютно жестких статических характеристик синтез скоростного канала будем производить по симметричному оптимуму, когда постоянная времени 
, 
, 
находится в таком соотношении друг с другом, когда
, т.е.
с, 
с, 
с.
) Желаемая передаточная функция разомкнутого контура определится как:
.
Объект регулирования:
,
, т.е.
.
Передаточная функция регулятора скорости:
, где
,
с.
Таким образом, передаточная функция регулятора скорости описывает ПИ-звено, т.е. РС - ПИ-регулятор:
.
Определим передаточную функцию замкнутого контура скорости:
.
В числителе передаточной функции получили форсирующее звено 
, для его устранения на вход замкнутой системы вводят фильтр:
.
Постоянную времени фильтра 
выбирают таким образом, чтобы 
с, тогда передаточная функция системы определится как:
.
.
) Построение ЛАЧХ для контура скорости:
Желаемая передаточная функция:
.
Геометрическая средняя частота:
с-1, 
.
Частота сопряжения:
с-1, 
- точка излома;
с-1, 
- точка излома.
Частоты среза:
- при 
: 
с-1; наклон: -40 Дб;
при 
: 
с-1; 
наклон: -20 Дб;
при 
: наклон: -40 Дб.
Получили ЛАЧХ вида «2-1-2».
Дб
Объект регулирования:
, где
с.
Частота сопряжения:
с-1 - точка излома.
Частоты среза:
- при 
: 
с-1; наклон: -20 Дб;
при 
: наклон: -40 Дб.
Дб
Регулятор скорости:
,
, 
с.
Частота сопряжения:
с-1 - точка излома.
Частота среза:
при 
: 
с-1 - точка среза; наклон: -20 Дб;
при 
: наклон отсутствует. ЛАЧХ определяется как
Дб
Строим ЛАЧХ (рис. 4)
) Построение ФЧХ для контура скорости:
ФЧХ: 
, где
- мнимая составляющая;
- действительная составляющая передаточной функции 
Желаемая передаточная функция контура скорости
.
при 
.
Критерий устойчивости:
.
Строим ФЧХ.
Заключение
В ходе выполнения данной работы был спроектирован и рассчитан РЭП на базе БТУ-3601 с обратными связями по скорости и току.
В частности был, произведён выбор основного электрооборудования, составлены структурная схема электропривода.
Был проведен синтез отдельных контуров, согласно задания, были рассчитаны передаточные функции и определены структуры регуляторов. Так в качестве регулятора тока и регулятора скорости были выбраны ПИ-регуляторы. Передаточная функция регулятора скорости содержит форсирующее звено.
В ходе работы были определены логарифмические и амплитудно - частотные и фазочастотные характеристики, и по ним была дана оценка качества переходных процессов.
Список литературы
1. Башарин А.В., Новиков В.А.. Соколовский Г.Г.- Управление электроприводами.- Л.Энергоиздат, 1982.
2. Справочник по автоматизированному электроприводу. Елисеев В.А., Шинянский А.В.- М. Энергоиздат, 1983.
. Техническое описание и инструкция по эксплуатации устройств управления БТУ 3601.
. Суптель А.А. Системы управления электроприводами. Чув ун-т, г. Чебоксары, 2001
. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электрической энергией / Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). - 8-е изд., испр. И доп. - М.: Издательство МЭИ, 2002
. Электротехнический справочник: В 4 т. Т.2 Электротехнические изделия и устройства / Под общ. ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. И.Н. Орлов) - 9-е изд., стер. - М.: Издательство МЭИ, 2003