М. Ф. Романов родился 12 июля 1596 г. в Москве в семье боярина Ф. Н. Романова и Ксении Ивановны Шестовой. Отец считался ближайшим родственником царя Федора по линии его матери царицы Анастасии (она была родной сестрой отца Федора Никиты Романовича), поэтому занимал при дворе высокое положение. Но после воцарения в 1598 г. Б. Ф. Годунова положение Романовых изменилось. Новый царь стал подозревать их в заговоре против себя и в 1600 г. обвинил в покушении на свою жизнь. После боярского суда родители Михаила были пострижены в монахи, а сам он со старшей сестрой Татьяной и тетками Марией и Анастасией оказался в Белозерской тюрьме. На тот момент будущему царю не было и пяти лет.
Пребывание в тюрьме оказало настолько негативное влияние на детский организм, что ни Татьяна, ни Михаил не дожили до старости. Татьяна скончалась в 18 лет, Михаил всю жизнь страдал от заболевания ног и умер в 49 лет.
Детство будущего царя оказалось трудным. Приблизительно через год царь Борис разрешил голодным и оборванным узникам переехать в имение Клин Юрьевского уезда. Сюда же приехала мать будущего царя, ставшая монахиней Марфой. Надзирать за женщинами и детьми, считавшимися государственными преступниками, было поручено нескольким приставам. Михаил и Татьяна вскоре подружились с их детьми. Особенно сблизились они с Марией Хлоповой, которую Михаил потом объявит своей невестой.
Только после воцарения Лжедмитрия I летом 1605 г. все оставшиеся в живых Романовы получили свободу. Им также было возвращено имущество и земли. Михаил с матерью и сестрой вновь поселились в уютном доме на Варварке. Потом сюда же приехал вернувшийся из Антониево-Сийского монастыря Федор Никитич. Там он был насильно пострижен в монахи с именем Филарет. В начале 1606 г. он был возведен в сан Ростовского митрополита и уехал в свою епархию.
Свержение Лжедмитрия I заговорщиками не повлияло на положение Романовых. Более того, подросшему Михаилу царь Василий предложил чин стольника. Но исполнять свои обязанности ему приходилось редко, поскольку Шуйскому было не до пиров — приходилось все время воевать с многочисленными врагами.
После свержения царя Михаил с матерью и сестрой остались в Москве. Татьяна уже была женой князя И. М. Катырева-Ростовского. Тот предал Шуйского и попытался перейти на сторону Лжедмитрия II. За это он был отправлен на воеводство в Сибирь.
Разлука с мужем, а также тяготы осадного сидения так повлияли на Татьяну, что в 1611 г. она умерла. Ее смерть заставила Марфу с удвоенным вниманием опекать Михаила. Ведь он остался ее единственным ребенком. В условиях осады это было сложно сделать, поскольку ни продовольствия, ни дров в городе не было. Но Марфа и Михаил выжили в тех невероятных условиях. Когда в конце октября 1612 г. ополченцы разрешили им покинуть Кремль, они тут же направились в костромское село Домнино. Там они надеялись поправить подорванное здоровье. Вместе с ними поехали и сестра Марфы с сыновьями Михаилом и Борисом. Глава их семьи, Михаил Михайлович Салтыков-Кривой, погиб в 1604 г. от рук Лжедмитрия I.
Марфа Ивановна
Марфа Ивановна (Ксения Ивановна Шестова) (? — 1631) — жена Ф. Н. Романова (Филарета) и мать царя Михаила Федоровича. Происходила из старомосковского боярского рода Морозовых-Салтыковых. Отец ее рано умер и оставил ей и старшей дочери хорошее приданое. В 1590 г. Ксения вышла замуж за знатного боярина Ф. Н. Романова. Первенцы, близнецы, умерли вскоре после рождения. Потом у Ксении родилась дочь Татьяна, за ней — сын Михаил. Еще два сына умерли во младенчестве. В 1600 г. все представители рода Романовых были обвинены в покушении на жизнь царя Бориса и сурово наказаны. Ксения и ее муж были пострижены в монастыри. Ссылку монахиня Марфа отбывала в Заонежье, где страдала от нервных припадков. В 1602 г. ее перевели в село Клин Юрьевского уезда. Там она встретилась с детьми. После воцарения Лжедмитрия I Марфа Ивановна получила возможность вернуться с семьей в Москву. Муж получил назначение в Ростовскую митрополию. В 1610–1612 гг. Марфа с дочерью Татьяной и сыном Михаилом пережила тяготы «осадного сидения» в Кремле. Потом получила возможность отбыть в село Домнино, где едва не стала жертвой разбойников. В Костроме она узнала об избрании ее сына на царский престол и была категорически против этого. Она боялась, что он погибнет, как другие цари Смутного времени. С трудом члены Костромского посольства уговорили ее дать сыну благословение на царство. В Москве Марфа поселилась в Вознесенском монастыре. Но до возвращения Филарета из польского плена активно помогала сыну в управлении государством. При нем видное место заняли ее племянники Салтыковы. В последние годы жизни исполняла обязанности игуменьи монастыря, покровительствовала вдовым царицам, находившимся в монастырях, занималась благотворительностью и благоустройством загородного имения в Рубцове. Опекала внучку Ирину и была в хороших отношениях с царицей Евдокией Лукьяновной.
Сведения о Михаиле Романове сообщают, что на момент избрания на престол у него не было никаких личных заслуг, поскольку он был в достаточно юном возрасте. Тяжелое детство, видимо, сказалось не только на его здоровье, но и на характере. Он был малоактивным молодым человеком, предпочитавшим находиться под опекой матери, энергичной и решительной женщины. После смерти нескольких детей Марфа особенно рьяно оберегала последнего своего ребенка, который должен был стать ее единственной опорой в старости. Она, конечно, была решительно против возведения на царский трон Михаила, поскольку знала о печальной участи предыдущих выборных царей и видела, в каком тяжелом состоянии находится страна.
О том, какие беды могли подстерегать Михаила на престоле, говорит Крестоцеловальная запись, составленная участниками собора.