Freestyle
Фристайл
(Свободное творчество)
Общие положения
· К участию в Конкурсе допускаются авторские коллективы и отдельные разработчики (далее Участники), представляющие свою авторскую разработку в области робототехники. Не допускаются к участию разработки промышленного уровня и выпускаемые серийно, если объем модификаций, выполненных Участниками, не является значительным.
· Обязательным условием участия является демонстрация функционирующего робота на площадке Конкурса во время выступления и готовность к его экспонированию по просьбе Оргкомитета Чемпионата.
· В рамках Конкурса роботом считается:
o Автономное мобильное либо стационарное устройство, управляемое дистанционно оператором или автоматически, предназначенное для решения очевидной (из его внешнего вида) задачи и обладающее:
§ минимум двумя степенями свободы перемещения самого робота (движение вперед-назад и поворот или всенаправленное движение по плоскости) – для мобильных устройств;
§ четырьмя или более степенями свободы (линейными или вращательными) – для стационарных устройств;
§ наличие подвижных элементов конструкции, которые могут быть признаны дополнительными и не участвующими в «основном целевом движении» устройства, не учитывается в расчёте степеней свободы робота (например, вращение радара, установленного с декоративными целями, на модели лунохода не учитывается);
§ в порядке исключения конкурсной комиссией могут допускаться стационарные системы со сложной механикой, сочетающей движения нескольких частей с малым количеством степеней свободы, обеспечивающей сложное движение рабочего объекта (например, роботизированная система столярной обработки деревянной заготовки, выполняющая её подачу, закрепление, вращение, движение резца, удаление стружки и прочее).
o Устройство, заявляемое участником Конкурса, должно оснащаться программной системой управления на базе микроконтроллера или компьютера, которая и должна обеспечивать движения робота. При этом выбор алгоритма управления (например, направления движения по поверхности) может осуществлять оператор через пульт управления.
· Помимо роботов (роботизированных систем) к участию в Конкурсе допускаются:
o Устройства с механической (электро-механической) системой управления высокой сложности, созданные с практической или развлекательной целью, и имитирующие вид и поведение живых существ (автоматоны).
o Устройства, созданные с целью исследования технологий, используемых в робототехнике, в том числе прототипы приводов и узлов роботов и роботизированных систем.
o Программно-аппаратные комплексы, созданные с целью решения практических или исследовательских задач в области прикладной робототехники, в том числе системы навигации и компьютерного зрения.
· Робот, роботизированное устройство или программно-аппаратный комплекс должны являться авторской разработкой участника (коллектива авторов), в которой какая-либо существенная часть, в том числе программное обеспечение, создана (разработана) самим участником и служит заявленной практической или исследовательской (научной) цели. Устройства целиком повторяющие «стандартный дизайн», воспроизведенные по доступному руководству (описанию) или выпущенные крупной партией с целью свободной продажи к Конкурсу не допускаются. Предметом конкурсной заявки может являться программное обеспечение робота.
· Использование распространённых робототехнических конструкторов (Lego Mindstorms NXT, Tetix, Bioloid и т.д.) в конструкции робота приветствуется.
· Основным этапом конкурса является состязательный, по результатам которого жюри конкурса и судейская комиссия представляет список номинантов и победителей в каждой категории. Набор конкурсных категорий, вид и порядок награждения победителей определяется оргкомитетом Чемпионата.
Порядок представления проектов на соревновательном этапе.
· Презентация проводится только участниками команды. Вмешательство в презентацию наставников, сопровождающих и прочих лиц не допускается.
· Исключением является ситуация, когда разница в возрасте между наставником и младшим из членов команды не превышает двух лет (студенческая команда). В таком случае наставник может участвовать в ответах на вопросы.
· В ситуации, когда количество присутствующих членов команды недостаточно для проведения презентации, наставник допускается к ней для пассивной помощи участникам (не разрешается проведение доклада и ответы на вопросы).
· Допускается помощь наставников, тренеров и сопровождающих при размещении проекта на площадке и его демонтажа после выступления.
· На презентацию отводится 5 (пять) минут.
· На вопросы судей и ответы участников отводится 5 (пять) минут.
· Презентация проходит на подиуме (площадке) перед зрителями и судьями.