ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ. 1. Включить автоматические выключатели QF31, QF32, QF33, QF34 в трансформаторном шкафу (ШР-2)

1. Включить автоматические выключатели QF31, QF32, QF33, QF34 в трансформаторном шкафу (ШР-2). При этом включатся приборы и лампа зеленого цвета «Сеть».

2. Запустить компьютер, нажав кнопку «Пуск» на системном блоке.

3. Запустить программу (ярлык «Stend»).

После запуска программы на экране дисплея стенда появляется мнемосхема управления его работой, представленная на рис.3.

Рис.3. Мнемосхема управления работой стенда для исследования

характеристик привода

На этой схеме обозначены прямоугольные окна, установка в которых с помощью «мыши» крыжиковой отметки включает соответствующие контакторы. К ним относятся К1, К2, К3, К4 и L1, L2, L3, L4, L5. При включении определенного контакта окрашивается в красный цвет соответствующий круг (загорается соответствующая лампа на поле мнемосхемы).

Для запуска привода нужно отметить «мышью» квадрат К1, при этом окружность К1 станет красной и произойдет включение соответствующего пускателя.

4.1. Исследование характеристик привода АВК включением нагрузочных сопротивлений в цепь якоря.

Первоначально исследуем то, как реагирует привод на включение нагрузочных сопротивлений в цепь якоря. Для этой цели подготовим таблицу1, в которую будем заносить исследуемые параметры.

Таблица1

Для начала эксперимента вышеописанным способом включим пускатель К4, с помощью которого в цепь якоря подключим максимальное по величине нагрузочное сопротивление. Параметры этого режима, соответствующие Ку=0, занесем в соответствующую строку, где Iя, Iст, Iтп соответственно токи якоря, статора и тиристорного преобразователя, а n это обороты якоря исследуемого двигателя.

После заполнения первой строки таблицы1 отключим на время пускатель К4 (снятием крыжика с его окна). Затем установим крыжик на окне L1, что соответствует включению контактора Ку1 и после этого снова включим К4. Параметры этого режима запишем во второй строке таблицы1.

Аналогичным образом подключим последующие режимы, отключив предварительно предшествующий режим (т.е. к примеру сначала отключить L1, а затем включить L2). Параметры каждого из этих режимов запишем в соответствующей строке.

По данным этой таблицы в дальнейшем построим графики функций n=f(Ку), Iя =f(Ку), Iст =f(Ку), Iтп = f(Ку).

На всех исполненных режимах привод работал при постоянной внешней нагрузке, поэтому на следующем этапе исследований необходимо определить как реагирует этот привод при различных значениях нагрузочных сопротивлений в якорной цепи на изменение внешней нагрузки, которую мы будем задавать нагрузочным двигателем. Для этой цели будем менять величину тока возбуждения тиристорного преобразователя с помощью сигнала управления СУ2. Величина этого сигнала формируется регулятором мнемосхемы в пределах от -5 до 5 вольт. Этот регулятор на мнемосхеме обозначен как «Выход1» и расположен вверху справа на поле этой мнемосхемы. Сигналы этого регулятора биполярны относительно нуля, расположенного на средине шкалы регулирования.

Для выполнения исследований на этих режимах необходимо первоначально отключить все предыдущие включения и подготовить таблицу2, в которую будем заносить исследуемые параметры.

Сигнал управления тиристорного преобразователя будем менять в пределах от 0 до 5 вольт в области его отрицательных значений, при этом будем последовательно включать нагрузочные сопротивления начиная с позиции Ку2..

Таблица2

Для начала этого эксперимента установим на шкале регулятора величины сигнала управления тиристорного преобразователя значение 1.0 В. для чего установим курсор на движок этого регулятора и передвинем его влево до отметки первого деления. Движок может быть установлен в это положение если первоначально на это деление шкалы установить курсор и затем нажать правую клавишу «мыши».

После этой установки необходимо последовательно включить контакторы К1 и L2, а затем К4. В результате этого произойдет включение привода вначале на холостом режиме, а через некоторое время произойдет подключение выбранного режима нагрузочного двигателя. При этом прежде всего изменятся обороты всего привода и исследуемые параметры примут установившееся значение. Снимите необходимые показания приборов и занесите их значения в первую строку таблицы 2. После этого последовательно отключите сначала К4, а затем L2.

Для заполнения следующей строки таблицы2 установите выше описанным способом очередной уровень сигнала управления СУ2, после чего последовательно включите сначала L3, а затем К4. Подобную процедуру выполняйте при заполнении каждой строки таблицы2. По данным этой таблицы построим графики функций n=f(Iтп), Iя =f(Iтп), Iст =f(Iтп).

4.2. Исследование характеристик привода АВК подключением инвертора к цепи ротора.

В этом эксперименте необходимо определить, как реагирует привод на изменение тока в роторной цепи, который задается инвертором. Для этой цели будем менять величину тока возбуждения инвертора с помощью сигнала управления СУ1. Как и прежде величина этого сигнала формируется регулятором мнемосхемы с выхода 2. Величина этого сигала задается в пределах от -5 до 5 вольт положением движка регулятора, расположенного ниже вышеописанного регулятора.

В стенде сигнал управления инвертором может задаваться как программно с персонального компьютера так и с отдельного электронного пульта управления, показанного на рис.4. В нашем эксперименте сигнал управления инвертором будет формироваться программно с монитора компьютера, поэтому на пульт управления нужно нажать зеленую клавишу «I» при этом загорается сигнал «Fault».

Рис 4. Внешний вид электронного пульта управления инвертором.

Как и прежде для выполнения этих исследований необходимо первоначально отключить все предыдущие включения и подготовить таблицу 3, в которую будем заносить исследуемые параметры.

Для начала этого эксперимента установим на шкале регулятора величину сигнала управления инвертором равную 5,0 В. Для этого, как и прежде, установим курсор на движок этого регулятора и передвинем его влево до заданной отметки.

После этого произведем последовательное включение контакторов К1 и К3. Контактором К3 привод запускается вначале в переходном режиме. После достижения установившегося режима этого привода нужно снять и записать в соответствующую строку таблицы 3 необходимые параметры этого эксперимента.

Таблица3

Для заполнения очередной строки таблицы 3 нужно отключить контактор К3, установить выше описанным способом очередной уровень сигнала управления СУ1, после чего снова включить контактор К3. Подобную процедуру нужно выполнять при заполнении каждой строки таблицы3. По данным этой таблицы построим графики функций n=f(Iин), Iя =f(Iин), Iст =f(Iин).