1. Включить автоматические выключатели QFT2, QF51, QF52 в трансформаторном шкафу (ШР-2). При этом на лицевой панели стенда включатся индикатор зеленого цвета «Сеть»и включаются панели управления преобразователями.
2. Запустить компьютер кнопкой «Пуск» на системном блоке. При этом устройством плавного пуска SIRIUS 3RW44 асинхронный двигатель будет плавно запускаться без нагрузки. Так как это устройство в данной лабораторной работе используется только для плавного пуска асинхронного двигателя по заданной программе, то управления этим устройством не требуется. В этой работе необходимо будет менять нагрузку на приводе, а это обеспечивается с помощью панели управления OP1S. На рис.6. показан вид экрана дисплея этой панели в режиме работы двигателя без нагрузки.
| При этом светодиод Fault не горит, а светодиод Run мигает зеленым светом. 3. Для обеспечения нагрузочного режима работы стенда нужно не выключая работы привода нажать на панели управления OP1S зеленую клавишу «ПУСК», при этом зеленый светодиод |
загорит монотонно, а в четвертой строке экрана дисплея появится надпись:
«- о31: n control? t ». Значение третьей строки этого экрана (фактического момента нагрузки) можно менять кнопками «вверх» и «вниз» (▲,▼). Если кратковременным нажатием клавиши «▲» установить в третьей строке экрана значение близкое к 10 %, то вы сразу же почувствуете нагруженность привода. Клавиша «▼» снимает эту нагрузку.
Не выключая работы двигателя клавишей «▲» последовательно нагружайте привод в соответствии с данными следующей таблицы, при этом занесите в нее показания приборов стенда.
| Нагрузочный момент фактич в % | Нагрузочный момент заданный в % | Ток якоря нагрузочного двигателя в А | Ток статора асинхронного двигателя в А | Число оборотов привода об/мин | |
Фактический нагрузочный момент в этой таблице задан в % от номинального значения. На экране дисплея клавишами (▲,▼).эти значения устанавливаются с минимальным отклонением и записываются рядом с заданным. При достижении минимального отклонения показания приборов записываются в соответствующих колонках этой таблицы. Очередной параметр нагрузки вводится без отключения привода. Как только будет выполнен последний замер необходимо нажать кнопку «СТОП» как на лицевой панели стенда, так и на панели управления нагрузкой OP1S. После этого на этой панели нужно нажать клавишу «Reset» после чего экран дисплея вернется в исходное положение. При каждом нажатии на кнопку «СТОП» нажатое ее положение фиксируется, в результате этого блокируется повторный пуск привода. Для обеспечения повторного пуска привода необходимо повернуть кнопку «СТОП» по часовой стрелке, при этом она входит из нажатого состояния.
На следующем этапе необходимо исследовать процесс пуска асинхронного двигателя под нагрузкой при заданном режиме этого пуска. Для этого необходимо подготовить аналогичную таблицу.
| Нагрузочный момент фактич в % | Нагрузочный момент заданный в % | Ток якоря нагрузочного двигателя в А | Ток статора асинхронного двигателя в А | Число оборотов привода об/мин | |
Для начала эксперимента нужно нажать на клавишу «ПУСК» на управляющей панели OP1S и установить клавишей (▲) относительную величину нагрузочного момента (первоначально 10%). После этого нажать кнопку «ПУСК» на лицевой панели стенда.
В результате этого будет постепенно нарастать скорость двигателя и все показания приборов стенда. Как только скорость привода достигнет максимума, произойдет переключающий щелчок и все параметры начнут резко падать. Необходимо запомнить и записать в соответствующих графах максимальные значения этих параметров. После этой записи на лицевой панели стенда нужно нажать на кнопку «СТОП» и поворотом ее по часовой стрелке вывести ее из нажатого состояния.
Следующее значение относительной величины нагрузочного момента установить аналогично до нажатия на кнопку «ПУСК» на лицевой панели стенда. Так же как и в предыдущем случае в таблицу заносятся максимальные параметры, полученные на этом режиме пуска привода.
Подобную процедуру с увеличением пусковой нагрузки нужно выполнять до перегрузки двигателя в процессе такого запуска. С появление аварийного режима дальнейший запуск блокируется аппаратурой SIMOREG DC MASTER. Для выхода из аварийного режима нужно нажать кнопку «СТОП» на лицевой панели стенда и клавишу «Reset» на управляющей панели OP1S.
По результатам, полученных в этих экспериментах, нужно построить следующие зависимости: Iя=f(Mф); Iст=f(Mф); N=f(Mф); Mз=f(Mф);
Где: Iя – ток якоря нагрузочного двигателя;
Iст – ток статора асинхронного двигателя;
N – число оборотов привода;
Mз – относительная величина от заданного номинального момента;
Mф – относительная величина от фактического номинального момента;