Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с отверстиями и закрепленными сборными фанерными блоками. Блоки могут быть формы круглой и треугольной призмы и параллелепипеда. Длина грани бруса- 70мм, ширина грани - 50мм высота шипа - 50мм. Диаметр отверстий больше диаметра колеса.
Рисунок 12. Разбитая дорога
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по разбитой дороге).
Цель:
Демонстрация проходимости и маневренности конструкции.
Испытание: овраг
Испытание представляет собой стандартную ячейку полигона с фанерными площадки различной формы, прикреплёнными слоями, и формирующими два возвышения. Высота выступов - 70 и 50 мм.
Рисунок 13. Овраг
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через овраг).
Цель:
Демонстрация высокой проходимости робота, а также высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: яма
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с закрепленным на ней двумя наборными углублениями, изготовленными из фанеры. Высота выступов 70 и 50 мм соответственно. Между пластинами расстояние 5 мм.
Рисунок 21. Яма
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через яму). Проезд возможен как по вершинам возвышений (выполняется поворот), так и в любом направлении. Баллы за разные способы преодоления различаются.
Цель:
Демонстрация высокой проходимости робота, а также высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: лес
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона, на которой произвольным образом расположены наборные куски искусственной травы разного диаметра, имитирующие деревья. Максимальный диаметр травяного круга 150 мм, максимальная высота наборного блока 110 мм.
Задача:
Преодолеть испытание, объезжая возвышенности (проехать через лес).
Цель:
Демонстрация высокой проходимости робота, а также высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: сетка
Испытание представляет собой каркас с закрепленной на нём сеткой, располагающийся в одной ячейке полигона. Натяжение сетки слабое - она слегка провисает. Размер ячейки в сетке - 1 см2. Материал сетки - тонкий капроновый шнур, плетение - узловое.
Рисунок 14. Сетка
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по защитной сетке).
Цель:
Выявление дефектов конструкции робота: торчащие, цепляющиеся детали, плохо распределенный вес.
Испытание: трава
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона, покрытую искусственной травой с высотой ворса 20мм. На траве лежат цилиндры из сена.
Рисунок 15. Трава
Задача:
Преодолеть испытание (проехать по траве). Также можно захватить сено и приступить к испытанию «Коровник».
Цель:
· Демонстрация цельности и прочности конструкции робота, а также его проходимости в природных условиях.
· Демонстрация хороших навыков управления роботом.
Испытание: болото
Испытание представляет собой фанерную конструкцию, состоящую из стандартной площадки полигона и углубления (40мм) в виде короба. Короб засыпан разрезанными кусками поролона.
Рисунок 16. Болото
Задача:
Преодолеть испытание (проехать через болотистую местность).
Цель:
Демонстрация высокой проходимости робота, а также высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: гараж
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с конструкцией из стенок, формирующих узкий въезд (в ширину робота). Испытание предполагает заезд задом.
Рисунок 17. Гараж
Задача:
Заехать задним ходом в испытание (припарковаться).
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.
Испытание: овощебаза
Испытание представляет собой стандартную площадку полигона с размещенными на ней ограждающими стенками. Высота стенок – 100 мм. Ширина заезда составляет 280 мм.
Рисунок 18. Овощебаза
Задача:
Заехать задним ходом на «овощную базу», и загрузить Агроробота «картошкой» (судья кладёт 5 шариков в диспенсер робота), после чего можно приступать к прохождению испытаний «Простая посадка» и «Сложная посадка». Если робот перевернулся, и «картошка» высыпалась, то она считается утраченной и не возвращается обратно в диспенсер.
Цель:
Демонстрация высокой маневренности и хороших навыков управления роботом.