Приложение 1
Список основных слов УЧПУ
Таблица 1
| Код | Наименование | Описание |
| % | Начало программы | |
| / | Пропуск кадра | |
| N | Номер кадра | |
| F | Функция подачи или параметр паузы | Скорость подачи задаётся в мм/мин, длительность паузы в 1/3 с |
| G0 | Позиционирование | Перемещение на быстром ходу в заданную точку, предварительно запрограммированная скорость игнорируется, но не отменяется |
| G1 | Линейная интерполяция | Перемещение с запрограммированной скоростью по прямой от исходной точки к точке, заданной координатами в кадре |
| G2 | Круговая интерполяция, движение по часовой стрелке | Круговая интерполяция, при которой движение исполнительного органа станка направлено по часовой стрелке, если смотреть со стороны положительного направления оси, перпендикулярной к обрабатываемой поверхности |
| G3 | Круговая интерполяция, движение против часовой стрелки | Круговая интерполяция, при которой движение исполнительного органа станка направлено против часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси, перпендикулярной к обрабатываемой поверхности |
| G4 | Пауза | Задержка в отработке программы на определенное время, заданное в программе. Применяется для выполнения операций, протекающих известное время и не требующих ответа от станка |
| G90 | Абсолютная система координат | Отсчет перемещения по всем координатам производится от нулевой точки |
| G91 | Относительная система координат | Отсчет перемещения по всем координатам производится относительно предыдущей запрограммированной точки |
| I | Параметр круговой интерполяции по координате X | Координата центра дуги по оси X относительно начала дуги |
| K | Параметр круговой интерполяции по координате Z | Координата центра дуги по оси Z относительно начала дуги |
| M | Вспомогательная функция | |
| X | Перемещение по координате X | Перемещение задаётся в мкм |
| Z | Перемещение по координате Z | Перемещение задаётся в мкм |
Приложение 2
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Освоение интерфейса УЧПУ “Маяк-622”
ЦЕЛЬ РАБОТЫ– ознакомление с интерфейсом УЧПУ “Маяк-622” (работа выполняется на компьютерном эмуляторе УЧПУ “Маяк-622”).
ЗАДАЧИ:
– изучение интерфейса главного окна УЧПУ “Маяк-622”;
– освоение порядка загрузки управляющих программ и просмотра предполагаемого результата их исполнения.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Запустить компьютерный эмулятор УЧПУ “Маяк-622”.
2. Нажимая клавишу «PageUp» или «PageDown», просмотреть возможные варианты отображения главного окна.
3. Пользуясь инструкциями пункта 3, открыть меню файловых операций и просмотреть текст существующих управляющих программ и предполагаемый результат их отработки.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Цель работы.
2. Выводы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Изучение методики создания управляющих программ УЧПУ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ– ознакомление с основными принципами создания управляющих программ УЧПУ (работа выполняется на компьютерном эмуляторе УЧПУ “Маяк-622”).
ЗАДАЧИ:
– освоение технологии создания управляющих программ УЧПУ;
– создание управляющей программы, осуществляющей отработку заданного контура.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Запустить компьютерный эмулятор УЧПУ “Маяк-622”.
2. Используя вышеприведенные сведения, создать управляющую программу, обеспечивающую отработку заданной преподавателем траектории. Программу записать в относительной системе координат.
3. Проверить работоспособность программы, просмотрев предполагаемый результат её исполнения (Файловые операции – Графика).
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Цель работы.
2. Текст управляющей программы.
3. Выводы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Исследование влияния параметров контуров положения на точность системы ЧПУ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ– изучение влияния параметров контуров положения УЧПУ на точность отработки заданных траекторий (работа выполняется на компьютерном эмуляторе УЧПУ).
ЗАДАЧИ:
– исследование влияния коэффициента усиления регулятора положения на точность отработки линейной и круговой траекторий;
– исследование влияния коэффициента компенсации скоростной ошибки на точность отработки линейной и круговой траекторий;
– исследование влияния коэффициента компенсации ошибки по ускорению на точность отработки линейной и круговой траекторий.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Запустить компьютерный эмулятор УЧПУ.
2. Создать управляющую программу, обеспечивающую отработку линейной траектории.
3. Изменяя параметры Tθx и Tθy (постоянные времени регуляторов положения), снять зависимость погрешности системы от коэффициента усиления регулятора положения. Настройки системы по обоим каналам управления должны быть одинаковыми.
4. Изменяя параметры K1x и K1y (коэффициенты компенсации скоростной ошибки), снять зависимость погрешности системы от коэффициента скоростной ошибки. Настройки системы по обоим каналам управления должны быть одинаковыми.
5. Изменяя параметры K2x и K2y (коэффициенты компенсации ошибки по ускорению), снять зависимость погрешности системы от коэффициента компенсации ошибки по ускорению. Настройки системы по обоим каналам управления должны быть одинаковыми.
6. Создать управляющую программу, обеспечивающую отработку круговой траектории.
7. Выполнить действия пунктов 3..5.
8. Установить все параметры в первоначальные значения.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Цель работы.
2. Полученные данные и построенные по ним графики погрешности системы.
3. Выводы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4