Механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару, называют зубчатой передачей. Меньшее из колес передачи принято называть шестерней, а большее – колесом, звено зубчатой передачи, совершающее прямолинейное движение, называют зубчатой рейкой. Термин «зубчатое колесо» является общим. При одинаковых размерах колес шестерней называют ведущее зубчатое колесо. Параметры шестерни сопровождаются индексом «1», а колеса – «2».
Классификация зубчатых передач:
1. В зависимости от относительного расположения геометрических осей валов:
- цилиндрическая (при параллельных осях), (рис. 2.1.1, а);
- реечная передача (для преобразования вращающегося движения в поступательное и наоборот), (рис. 2.1.1, б);
- коническая передача (при пересекающихся осях), (рис. 2.1.1, в);
- винтовая передача (при перекрещивающихся осях), (рис. 2.1.1, г).
Рис. 2.1.1 Цилиндрическая передача
а – цилиндрическая; б – реечная; в – коническая; г - винтовая
2.В зависимости от расположения зубьев на ободе колес:
- прямозубая (рис. 2.1.2, а);
- шевронная (рис. 2.1.2, б);
- косозубая (рис. 2.1.2, в).
а) 
б) 
в) 
Рис. 2.1.2 Схемы передач в зависимости от расположения зубьев
а – прямозубая; б – шевронная; г – косозубая
Колеса с наклонными зубьями обладают большей несущей способностью, работают плавно и с меньшим шумом.
3.В зависимости от относительного расположения колес в пространстве:
- внешнего зацепления (рис. 2.1.3, а);
- внутреннего зацепления (рис. 2.1.3, б).
Рис. 2.1.3 Схемы передач в зависимости от относительного
расположения колес в пространстве
а - внешнего зацепления; б - внутреннего зацепления
4. В зависимости от конструктивного исполнения:
- открытые передачи (зубья колес не защищены от внешней среды);
- закрытые передачи (помещены в закрытые корпуса и работают в масляной ванне).
5. В зависимости от числаступеней:
- одноступенчатые (одна пара колес в зацеплении), (рис. 2.1.4, а);
- многоступенчатые (две пары зубчатых колес в зацеплении и более), (рис. 2.1.4, б).
а) 
б) 
Рис. 2.1.4 Передачи в зависимости от числа ступеней
а – одноступенчатая; б - многоступенчатая
6.В зависимости от формы профиля зуба:
- эвольвентные (образующая профиля – эвольвента), (рис. 2.1.5, а);
- циклоидальные (образующая профиля – циклоида), (рис. 2.1.5, б);
- с зацеплением Новикова (образующая профиля – дуга окружности), (рис. 2.1.5, в).
а) 
б) 
в) 
Рис. 2.1.5 Передачи в зависимости от профиля зуба
а – эвольвентные; б – циклоидальные; в – с зацеплением Новикова
Используются в высоконагруженных передачах, которые по конструктивным соображениям должны иметь малые габариты.
На практике в основном используют эвольвентный профиль зубьев, обеспечивающий их прочность, малые скорости скольжения в зоне зацепления
и высокий КПД.
Достоинства зубчатых передач:
1. высокая надежность;
2. малые габариты;
3. постоянство передаточного числа;
4. сравнительно малые нагрузки;
5. высокий КПД.
Недостатки зубчатых передач:
1. шум при больших скоростях;
2. высокие требования к точности изготовления и монтажа.
Методика расчета цилиндрических зубчатых передач