Перечислите основные параметры радиолокационных сигналов, которые оцениваются при измерении. Какими свойствами должны обладать статистические оценки параметров сигналов?
Ответ:
Обнаружение целей и последующее их сопровождение и наведение требует анализ параметров сигнала, которые извлекаются из отраженного от цели сигнала.
Дальность до цели определяется путем измерения времени между моментом передачи сигнала и моментом принятия отраженного сигнала. Данное время называется задержкой сигнала.
Скорость цели определяется путем использования эффекта Доплера, а именно измерение частоты, которая смещается относительно несущей частоты переданного сигнала. Данная разница в частоте и будет соответствовать скорости цели. Когда цель движется к радиолокатору, смещение частоты будет положительным, а когда в противоположном направлении - отрицательным.
К оценке любого параметра предъявляется ряд требований, которым она должна удовлетворять, чтобы быть «близкой» к истинному значению параметра, т.е. быть в каком-то смысле «доброкачественной» оценкой. Качество оценки определяют, проверяя, обладает ли она свойствами несмещённости, эффективности и состоятельности.
Оценка параметра называется несмещённой (без систематических ошибок), если математическое ожидание оценки совпадает с истинным значением.
Если математическое ожидание оценки не совпадает с истинным значением, то оценка называется смещённой (с систематическими ошибками). Это смещение может быть связано с ошибками измерения, счёта или неслучайным характером выборки.
Оценка называется эффективной, если она имеет наименьшую дисперсию среди всех возможных несмещённых оценок параметра. Если оценка смещённая, то малости её дисперсии ещё не говорит о малости её погрешности.
Оценка называется состоятельной, если с увеличением объема выборки оценка сходится по вероятности к точному значению параметра.
Состоятельность оценки параметра означает, что с ростом объема выборки качество оценки улучшается.
Структурные схемы фильтрового и корреляционного неследящих измерителей дальности. Потенциальная точность измерения дальности.
для гауссова радиоимпульса: 
)
Из этого соотношения видно, что потенциальная точность (дисперсия ошибки) зависит от отношения сигнал/шум и эффективной ширины спектра сигнала.
выражение для дисперсии задержки:
Из этого соотношения видно, что потенциальная точность (дисперсия ошибки) зависит от отношения сигнал/шум и эффективной ширины спектра сигнала.
Если оценивается, например, амплитуда сигнала, то относительная дисперсия амплитуды выражается соотношением:
;
Т.е. определяется соотношением сигнал/шум.
Неследящие амплитудные и фазовые измерители направления (угловых координат). Потенциальная точность измерения.
Потенциальная точность измерения параметров
Потенциальная точность измерения определяется ошибкой оценки параметра 
по максимуму корреляционного интеграла 
. При этом рассмотрим случай большого превышения сигнала над шумом, т.е.:
.
В этом случае максимум функции 
расположен вблизи истинного значения 
. В предельном случае 
(например, при отсутствии шумов) оценка по максимуму функции правдоподобия совпадает с истинным значением измеряемого параметра.
4. Структурная схема следящего измерителя параметров сигнала. Назначение и функции элементов структурной схемы – дискриминатора, экстраполятора и синтезатора.
Угловой дискриминатор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию между направлением на источник излучения (цель) и опорным направлением. Дискриминатор является устройством нелинейным, поэтому для упрощения анализа предполагают его работу при больших отношениях сигнала к шуму и малых рассогласованиях измеряемого и опорного параметров, что позволяет воспользоваться результатами линейной теории.
Экстраполятор преобразует сигнал рассогласования, обеспечивая требуемый закон управления синтезатором поворота, совмещающим опорное направление с направлением на цель.
Синтезатор поворота изменяет угол наклона фазовой характеристики антенны относительно раскрыва до совмещения опорной оси с направлением на пеленгуемый объект. Оценкой этого направления является направляющий косинус угла смещения опорной оси относительно раскрыва антенны в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно.