Технология выращивания растений в теплицах предусматривает их вентиляцию, основное значение которой следующее:
· Регулировать температуру воздуха;
· Удалять воздух, из которого поглощен диоксид углерода – углекислый газ (он необходим для стимулирования ассимиляции растений);
· Предотвращать возникновение вокруг растений участков с относительно влажным воздухом.
В теплицах, как правило, применяют форточную систему вентиляции. Для этих целей используют форточки (фрамуги) подветренных верхних остекленных скатов теплиц. Наиболее просто с точки зрения технической реализации режимов вентиляции можно управлять с помощью САР температуры воздуха в теплице. Один из возможных вариантов такой системы показан на рис. 6.8
Рисунок 6.8 Схема САР температуры воздуха в теплице
Объектом регулирования в этой системе является теплица 1, регулируемой величиной – температура воздуха θ в теплице, регулирующем воздействием – угол поворота φ фрамуги 2, а главным возмущающим воздействием – изменение температуры атмосферного воздуха θа. температура в теплице θ измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3. Резистором R0 задается необходимое значение температуры. Мостовая схема также обеспечивает сравнение напряжения U, снимаемого с терморезистора Rд, с задающим напряжением U0. В результате сравнения этих напряжений получается сигнал рассогласования 
, который усиливается усилителем 4. Усиленный сигнал Uу через двигатель постоянного тока 6, редуктор 7, шестеренку 5 и рейку 8 управляет фрамугой 2, чем обеспечивается изменение регулирующего воздействия φ на входе объекта регулирования.
Динамические свойства объекта регулирования описываются уравнением:
· 
,
гдеТ – постоянная времени, с;
-передаточный коэффициент по регулирующему воздействию, 0С/рад;
τ-время запаздывания, с;
- передаточный коэффициент по возмущающему воздействию.
Уравнение динамики элементов САР следующее:
· 
–датчик;
· 
- схема сравнения сигналов;
· 
у = kуDU – усилитель;
· 
– фрамуга совместно с двигателем, редуктором и реечным механизмом.
Заданное значение температуры воздуха θ=25±1 0С.
Таблица 6.8
Значения параметров элементов САР
| Вариант | Т0, с | k 0, 0С/рад | k а | τ,с | Тд, с | k д, В/0С | k у | Kф, рад/В  с
| Qa, 0С |
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | -15 | ||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | |||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | -20 | ||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | |||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | -18 | ||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | |||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | -16 | ||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | |||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 | -14 | ||||||
| 0,3 | 0,02 | 0,003 |
Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнений Т0, Тд, и k0, kа,kд,kу,kф, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты соответствующих элементов.
ЛИТЕРАТУРА
Основная литература
1. Компьютерные технологиии микропроцессорные средства в автоматическом управлении: учебное пособие для студентов учреждений сред. Проф. Образования; под ред. Б.А. Карташова. – Ростов-н/Д: Феникс, 2013. – 540 с.
2. 2. Гальперин М.В. Автоматическое управление / М.В. Гальперин. – М.: Форум. Инфра-М, 2010. – 224 с.
3. Горошков Б.И. автоматическое управление / Б.И. Горошков. – М.: Академия, 2007. – 298 с.
Дополнительная литература
4. Контрольно-измерительные приборы. Системы автоматизации технологических процессов [Электронный ресурс в электронном приложении] / Каталог продукции. – М.: ОВЕН, 2012.
5. Карпов Ю.Г. теория автоматов / Ю.Г. Карпов. – СПб.: Питер, 2002. – 206 с.
6. Минаев Е.Г. Теория автоматического регулирования / М.Г. Минаев. – Ставрополь: АГРУС, 2004. – 176 с.
7. www.owen.ru
8. www.iec.ch
9. www.3s-software.ru
10. Практикум по автоматике. Математическое моделирование систем автоматического регулирования / Б.А. Карташов, А.Б. Карташов, О.С. Козлов, Г.С. Пархоменко. – М.: КолосС, 2004, 2006. – 184 с.
11. Инструкция пользователя программным комплексом «Моделирование в технических устройствах» (ПК «МВТУ», версия 3.5) [Электронный ресурс в электронном приложении] / О.С. Козлов, Д.Е. Кондаков, Л.М. Скворцов, К.А. Тимофеев, В.ЫВ. Холодовский. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 187 с.
Приложение 1
Образец компоновки графического листа формата А1
А2
| А2
| ||||
| А3
|
|
Приложение 2
Образец оформления титульного листа
курсового проекта
Государственное бюджетное образовательное учреждение
среднего профессионального образования (ССУЗ)
«Челябинский колледж информационно-промышленных технология и художественных промыслов»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема проекта: Определение параметров типового закона регулирования САР …
По МДК 04.02 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов Специальность 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
КП. 15.02.07. 000.00.00 ПЗ
Расшифровка кода: курсовой проект, код специальности, номер группы, год написания, порядковый № согласно приказу о закреплении тем)
| Руководитель: | Разработал: | |
| _________________________ Ф.И.О. | Студент группы _________ | |
| Оценка, подпись | Ф.И.О. | |
| 20__ г. | ||
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КП. 0000.000.00.00 ПЗ |
| Разраб. |
| (Фамилия И. О.) |
| Провер. |
| (Фамилия И. О.) |
| Реценз. |
| (Фамилия И. О.) |
| Н. Контр. |
| (Фамилия И. О.) |
| Утверд. |
| (Фамилия И. О.) |
| Тема работы |
| Лит. |
| Листов |
| (Общее) |
| гр. № _____ |
Образец оформления содержания для курсового проекта
СОДЕРЖАНИЕ
| ВВЕДЕНИЕ | |
| 1. Теоретическая часть | |
| 1.1Описание САР и её функциональная схема | |
| 1.2 Передаточные функции объекта регулирования, элементов САР и структурная схема системы | |
| 2. Практическая часть | |
| 2.1 Моделирование исходного варианта САР | |
| 2.2 Расчет параметров типового закона регулирования | |
| 2.3 Компьютерное моделирование скорректированной САР | |
| Заключение | |
| Список используемой литературы | |
| Приложения |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КП. 0000.000.00.00 ПЗ |
Образец оформления списка литературы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Афанасьев К.Е. Техника использования метода граничных элементов в задачах сосвободными границами / Афанасьев К.Е., Самойлова Т.И. //Вычислительные технологии. 1995. Вып. 7. №11 С. 19-37.
2. Афанасьев К.Е. Параллельное программирование: достоинства и недостатки /Афанасьев К.Е., Стуколов СВ., Малышенко СВ. // Материалы Международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в университетском
образовании». Кемерово, 2002. С. 211-213.
3. Афанасьев К.Е. Электронный учебно-методический комплекс «Многопроцессорные вычислительные системы и параллельное программирование» / Афанасьев К.Е., Стуколов
СВ. // Труды X Всероссийской научно-методической конференции «Телематика-2003». СПб, 2003. С. 336.
4. Березин И.С. Методы вычислений /Березин И.С, Жидков Н.П. М.:Физматгиз,1966. Т.1.
5.Вендеров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Диалог-МГУ, 1998.
6. Голуб Дж. Матричные вычисления / Голуб Дж., Ван Лоун Ч.; Пер. с англ. М.: Мир, 1999.548 с.
7. Дацюк В.Н. Методическое пособие по курсу «Многопроцессорные системы параллельное программирование» / Дацюк В.Н., Бцкатов А.А., ЖегулоА.И.;Ростов, госун-т. Ростов-на-Дону, 2000. Ч. 1. 36 с; Ч. II. 65 с.
8. Общие технические требования к АСР, Москва, Госкомсвязи, 1998. www.consultant.ru
10.Тамми Сакс. Дизайн и архитектура современногоWeb-сайта. Опыт профессионалов/Тамми Сакс, Гари Мак-Клейн //Диалектика. 2002. С. 320.