ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Представление уравнений состояния многомерной системы в векторно-матричном виде. Линейные уравнения состояния.
2. Линейные пространства и линейные преобразования. Преобразование подобия.
Составитель
Доцент, к.т.н. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Преобразование описания динамической системы, заданной передаточной функцией или дифференциальным уравнением п -го порядка, к нормальной форме.
2. Дискретная система в пространстве состояний. Переход от непрерывной системы к дискретной системе.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Поведение динамической системы в пространстве состояний под действием сигналов в виде случайных процессов.
2. Управляемость, как свойство перехода системы из одного состояния в другое посредством управления. Условие управляемости линейной стационарной системы.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Наблюдаемость объектов управления. Восстановление состояния при полнокомпонентном мгновенном измерении выхода системы.
2. Принцип двойственности в задачах наблюдения и управления. Понятие двойственной системы.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Восстановление состояния при измерении выхода на конечном интервале времени. Условие наблюдаемости линейной стационарной системы.
2. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР). Постановка задачи АКОР и ее решение для линейных непрерывных стационарных систем.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»
специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Канонические формы наблюдаемости и управляемости. Наблюдение и управление в дискретном времени.
2. Аналитическое конструирование дискретных (цифровых) регуляторов. Проблема выбора коэффициентов функционала.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7
по дисциплине «Моделирование роботов и робототехнических систем»специальность 5В070200 – Автоматизация и управление
1. Модальное управление. Выбор желаемого размещения полюсов системы управления.
2. Наблюдатели состояния. Наблюдатель полного порядка. Наблюдатель пониженного порядка.
Составитель
Доцент, к.т.н. каф. ПиАТП __________________ В. Корнев
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Д. СЕРИКБАЕВА
Школа информационных технологий
Кафедра «Приборостроение и автоматизация технологических процессов»
УТВЕРЖДАЮ
зав. кафедрой
___________ Е.А. Малгаждаров
_______________2018