Третья Республиканская практическая олимпиада по робототехнике




Задание 1

Составьте принципиальную электрическую схему цепи, состоящей из последовательно включенных батареи гальванических элементов, резистора, светодиода и лампы накаливания, подключенной параллельно резистору.

 

Задание 2

Как называется алгоритм для микроконтроллера ARDUINO?

Скотч

Процедура

Скетч

Программа

 

Задание 3

Соберите схему подключения с возможностью реверса коллекторного электродвигателя М1 к микроконтроллеру. (Элементы могут повторяться)

Потребляемая мощность электродвигателя равна 8 Вт.

Реализуйте в схеме возможность включения и выключения двигателя и изменение направления его движения.

Составьте блоксхему алгоритма программы для микроконтроллера ARDUINO.

 


 

Задание 4

Соберите электрическую схему для демонстрации модели «Бегущего огонька». (Элементы схемы могут повторяться, см. рисунок задания №2)

Составьте и опишите блок схему программы для ARDUINO.

 

Задание 5

На какой максимальный угол можно наклонить модель автомобиля. При условии максимального сцепления колес с поверхностью. Сделайте рисунок, расставьте все силы.

(задача решается в общем виде)


 

Задание 6

Рассчитайте общее сопротивление участка цепи. Определите показания вольтметра V и мощность, рассеваемую на резисторе R5 при условии, что ток, протекающий через резистор R4, равен 8*106 нА.

Задание 7

Определите удлинение пружины L3, если удвоить массу груза M1. Соотношение плечей рычага равно 5:12. Сделайте рисунок, расставьте все силы.


 

Задание 8

Определите во сколько раз изменится крутящий момент на выходе (ось2) редуктора относительно момента на входе (ось1). При условии следующего соотношения числа зубов на шестеренках:

N1=17

N2=46

N3=12

N4=58

N5=21

N6=54

N7=20

N8=10

N9=53


 

Задание 9

Определите число зубьев на шестеренке для обеспечения крутящего момента 7 кг*см, при условии что двигатель М1 обладает крутящим моментом 0,7 кг*см. шаг между соседними витками шнека равен 0,5 мм.

Задание 10

С какой максимальной скоростью двигатель может поднимать груз М массой 15 кг при помощи троса, наматываемого на шкив радиусом 40 мм, при условии, что его мощность равна 10000 мкВт.


 

Задание 11

В системе, изображённой на рисунке, грузик массой m = 1 кг подвешен на нити, охватывающей три блока, второй конец которой привязан к оси самого правого блока (см. рис.). К этой же оси привязана другая нить, соединяющаяся с грузом массой M = 11 кг, лежащим на шероховатой горизонтальной плоскости (коэффициент трения груза о плоскость равен μ = 0,25). Найдите ускорение a 1 грузика m. Считайте, что нити невесомы и нерастяжимы, свободные участки нитей вертикальны или горизонтальны, блоки невесомы, а трение в их осях отсутствует.

 

Задание 12

У школьника в наличии был источник постоянного напряжения с малым внутренним сопротивлением, два точных, но неидеальных измерительных прибора — амперметр и вольтметр, а также резистор с сопротивлением R = 4 Ом. Школьник вначале подключил к источнику только вольтметр, и он показал напряжение U 0 = 5 В. Затем школьник собрал цепь, схема которой изображена на рисунке, и обнаружил, что амперметр показывает ток I 1 = 1 А, а вольтметр — напряжение U 1 = 3 В. Затем школьник поменял в цепи местами измерительные приборы. Чему при этом стали равны их показания I 2 и U 2?



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2022-12-31 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: