Положение
Областных робототехнических соревнований «III-тур Чемпионата!» 2017 год
Областные робототехнические соревнования для начинающих «Hello, Robot!» проводятся с целью вовлечения новых участников в образовательную область «Робототехника» и поддержки интереса опытных участников.
Цели и задачи
Создание благоприятных условий для реализации средствами робототехники творческих, проектно-конструкторских интересов и способностей обучающихся образовательных организаций.
· повышение статуса, общественной значимости творческой деятельности обучающихся в сфере новых технологий иробототехники;
· создание условий для совместного публичного предъявления и апробации обучающимися и педагогами результатов их творческой деятельности в областиробототехники;
· развитие предметно-профессиональной компетентности педагогов в области робототехники и инновационного технического творчества, расширение сферы профессиональногообщения.
Общая информация
Соревнования проводятся для участников первого-второго года обучения, не принимавших участие в областных робототехнических соревнованиях, за исключением категории Профи. Если один и/или несколько из участников командыранее принимал(и) участие в областных робототехнических соревнованиях, команда снимается ссоревнований.
В период подготовки и отладки роботов, а также во время заездов в техническую и соревновательную зону допускаются только участники соревнований без тренеров и руководителейкоманд.
Общие правила
В программе – соревнования робототехнических устройств по категориям:
Творческая «Робот на ногах?»
«Шагающие роботы» - младшая возрастная группа (11-16 лет);
«Сумо Шагающих роботов» - младшая возрастная группа (11-16 лет);
Команда – коллектив учащихся 1-3 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к соревнованиям) в рамках образовательной организации или самостоятельно (семейные или дворовыекоманды).
Минимальный возрасттренера команды – 18лет.
Возраст участников команды определяется на момент проведения соревнований.
ОСНОВНАЯ КАТЕГОРИЯ
Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку полного выполнения задания или решения судьи.
Заездом называется совокупность попыток всех команд.
Участники могут настраивать робота только во время подготовки и отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительное время.
После окончания времени отладки, перед заездом, команды должны поместить робота в инспекционную зону.
После подтверждения судьи о соответствии робота всем требованиям, соревнования начинаются. Если при осмотре будут найдены нарушения в конструкции или размерах робота, то команде дается судьей 3 минуты на устранение нарушения.
Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.
Судейство
Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе, изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в деньсоревнования.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям. Если появляются какие-либо возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.
Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действияроботасвоей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд. Распределение мест определяется по правилам категорий (смотри правилакатегорий).
Требования к команде
Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
К соревнованиям на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: комплект необходимых деталей и компонентов наборов конструктора, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также ноутбуки с установленным программным обеспечением.
В зоне состязаний (техническая зона и зона соревновательных полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам - запрещено), членам оргкомитета, судьям, помощникам судей иволонтерам.
После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота без разрешения судьи, то команда может быть дисквалифицирована, а результат попытки не засчитан.
Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.
Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета. При нарушении - команда будет дисквалифицирована и снята с соревнований.
Требования к роботу
Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.
Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
Движение роботов начинается после команды судьи и однократного нажатия оператором кнопки RUN или с помощью датчика касания (замена кнопки RUN).
Роботы должны быть построены с использованием деталей только конструктора LEGOПерворобот (LEGO-Mindstorms), если нет соответствующих исключений в правилахкатегории.
В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX), и только один мотор LEGO (EV3, NXT, RCX).
В конструкции робота разрешено использовать только те электронные компоненты, что перечислены в Приложении.
Роботы на соревнования допускаются собранные.
Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT или RCX, двигатель, датчики, детали и т.д.).
В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.
На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабельUSB.
Автономная работа робота осуществляется под управлением программы, написанной на одном из учебных языков программирования (Robolab, LEGOMindstormsNXT (NXT-G), LEGOMindstormsEV3). Не допускается использование профессиональных языков и сред программирования (RobotC, LabView).
В микрокомпьютер должна быть загружена только одна программа под названием «HR2017» в папке «SoftwareFiles» (для микрокомпьютера NXT) или только один загруженный проект под названием «HR 2017», в котором основным исполняемым файлом должен быть файл под названием «Start» (для микрокомпьютера EV3), прежде, чем поместить робота в зону карантина для проверки.
Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
Требования кполям
Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.
Категориии задания
ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ
возрастная группа (11-16 лет)
Робот
1. Роботдолженбытьавтономным.
2. Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250×250×250мм.
3. Роботпридвижениииспользуетдляопорылишьнекоторыеточкина поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног».
4. Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами или другими деталями поверхности, по которойдвижется.
5. Точки опоры робота не должны совершать круговые движения вокругоси.
6. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT,EV3), количество моторв не ограничено.
7. На соревнования команды приезжают с готовымироботами.
Условиясостязания
1. Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.
2. Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линиюфиниша.
3. Длительность каждой попытки максимум 2минуты.
4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (илидругой).
5. Соревнования проводятся по следующейсхеме:
а) отборочный этап – две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшегорезультата.
б) финальный этап (олимпийская система – “на выбывание”) – в финальные заезды выходят роботы,занявшие в рейтинге первые N мест, количествофиналистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путемжеребьёвки.
6. Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120 секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе кфинишу.
7. Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Игровоеполе
1. Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки.
2. Цветринга –светлый.
3. Зона старта и финиша отмечена чёрной линией шириной 2см.
4. Длина дистанции для шагающих роботов 236 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.
5. Игровое поле имеет боковые стенки высотой 10см.
СУМО ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ