Предписывающие знаки
Все предписывающие знаки имеют круглую форму и синий фон!
Интересна история появления этих знаков. В принципе, для того, чтобы организовать движение на перекрёстке, достаточно и запрещающих знаков.
В самом деле, например, Вам надо установить такой порядок, чтобы на перекрёстке никто никуда не поворачивал и не разворачивался, а все бы двигались только прямо.
Ставим перед перекрестком знаки, запрещающие поворот направо, поворот налево и разворот.
Но, во-первых, пойди-разберись, а куда, собственно, можно!?
А, во-вторых, гораздо рациональнее вместо трех знаков поставить один, назвать его предписывающим, и пусть он показывает водителям единственно разрешённое направление движения
4.1.1 «Движение прямо». Цифра «1». Знак разрешает движение только в прямом направлении.
Знак, установленный перед перекрёстком действует только на первое пересечение проезжих частей.
Знак, установленный в начале участка дороги, действует до ближайшего перекрестка. Знак не запрещает поворот направо во дворы и на другие прилегающие к дороге территории.
Знаки 4.1.2 «Движение на право» и 4.1.4 «Движение прямо и направо». Цифра «1». Разрешают движение только в направлениях, указанных на знаках стрелками. Знаки действуют на пересечение проезжих частей, перед которыми они установлены
Знаки 4.1.3 «Движение на лево», 4.1.5 «Движение прямо и налево» 4.1.6 «Движение на лево и направо». Цифра «1». Разрешают движение в направлениях, указанных на знаках стрелками, а разрешают и. Действие знаков распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым установлен знак.
Знаки 4.2.1 «Объезд препятствия справа» 4.2.2 «Объезд препятствия слева» 4.2.3 «Объезд препятствия справа или слева». Объезд разрешается справа или слева. Устанавливаются непосредственно перед препятствием. Могут быть установлены либо на самом препятствии, либо отдельно на стойках или направляющих тумбах.
Знак 4.3 «Круговое движение» — разрешается движение в указанном стрелками направлении. Устанавливается перед каждым въездом на перекресток с круговым движением. Знак не является знаком приоритета, и если таких знаков нет, то перекресток с круговым движением, обозначенный только знаком 4.3, нужно считается перекрестком неравнозначных дорог, при этом круг считается главной дорогой.
Знак 4.4.1 «Велосипедная дорожка или полоса для велосипедистов» — разрешается движение только на велосипедах и мопедах. По велосипедной дорожке могут двигаться также пешеходы (при отсутствии тротуара или пешеходной дорожки). Устанавливаются в начале велосипедной дорожки и действуют до ближайшего его пересечения с дорогой или проезжей частью. 
Знак 4.5.1 «Пешеходная дорожка». Разрешается движение пешеходам и велосипедистам.
Пешеходная и велосипедная дорожка с совмещенным движением»
Конец пешеходной и велосипедной дорожки с совмещенным движением»
Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения», 4.5.5 «Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения»
Конец пешеходной и велосипедной дорожка с разделением движения»
4.6 «Ограничение минимальной скорости» — разрешается движение только с указанной или большей скоростью.
Представьте себе затяжной подъём, дорога в данном направлении имеет две полосы движения, и обе полосы заняты медленно ползущими тяжёлыми грузовиками. Пропускная способность на данном участке, что называется, никакая. Выход один - надо освободить левую полосу от «тихоходов».
Только если его просто повесить над дорогой, то он будет действовать на обе полосы данного направления, а это, как Вы понимаете, – нонсенс.
Поэтому в данном случае его повесят точно над левой полосой и обязательно вместе с табличкой 8.14 «Полоса движения». Эта табличка локализует действие примененного с нею знака – ограничение распространяется не на все полосы данного направления, а только на ту, над которой висит знак.
4.7 «Конец зоны ограничения минимальной скорости» — отменяет ограничения скорости, введённые ранее.
Знак 4.8.1, 4.8.2, 4.8.3 «Направление движения транспортных средств с опасными грузами» — движение транспортных средств, оборудованных опознавательными знаками «Опасный груз», разрешается только в направлениях указанных стрелками.