Расчет тяговых сопротивлений основных машин

Тяговое (рабочее) сопротивление – сопротивление лесохозяйственных машин, которое возникает при их перемещении под воздействием тягового усилия трактора, называ­ется.

Расчет сопротивления кустореза с пассивным рабочим органом КОК-2М производят по следующей формуле:

 

, Н (5.1)

 

где Gкуст – масса кустореза, 1450 кг;

g – ускорение силы тяжести, 9,81 м/с²;

fтп – коэффициент трения скольжения рабочих органов о почву, 0,5;

kр – коэффициент резания, принимаем 1500 Н/см;

dcp – средний диаметр стволиков, 2,8 см;

n – число стволиков, совпадающих с режущей кромкой ножа, принимаем 10 шт.;

ε – коэффициент, учитывающий неодновременность процесса перерезания стволиков, принимаем 0,5.

, Н

 

Расчет тягового сопротивленияподборщика сучьевПС-5производят по следующей формуле:

 

, Н (5.2)

 

где G_подб – масса подборщика сучьев, 2230 кг;

G_пачк – масса перемещаемой пачки, принимаем 700 кг;

g – ускорение силы тяжести, 9,81 м/с²;

f_пачк – коэффициент сопротивления перемещению зубьев подборщика с пачкой, принимаем 1,2;

k_p – удельное сопротивление рыхления грунта, принимаем 9 Н/см²;

В – ширина захвата 300 см;

h – глубина рыхления, принимаем 5 см.

 

Н.

Потребная мощность почвенной фрезыФПП-1 определяется по следу­ющей формуле:

, кВт (5.3)

 

где N _дв – мощность, необходимая на продвижение кустореза в ра­бочем положении, кВт;

 

, кВт (5.4)

где G_ф – масса фрезы, 400 кг;

g – ускорение силы тяжести, 9,81 м/с²;

f – коэффициент трения металла о почву и древесину, 0,30;

v _т – скорость движения трактора, 3 км/ч=0,83 м/с.

 

кВт

N _рез – мощность, необходимая для перерезания древесно-кустарниковой растительности, кВт;

, кВт (5.5)

 

где k_n – удельное сопротивление почвы резанию, принимаем 40000 Н/м²;

a – глубина фрезерования, 0,2 м;

b – ширина захвата фрезы, 0,6 м;

v _т – скорость движения трактора, 0,83 м/с;

v _окр.б – окружная скорость рабочего органа, м/с.

 

, м/с (5.6)

 

где r_б –радиус рабочего органа, 0,2 м;

w_б -- угловая скорость рабочего органа, рад/с.

Угловая скорость барабана определяется по формуле:

 

, рад/с (5.7)

 

где – частота вращения рабочего органа кустореза, 300 об/мин.

 

рад/с;

 

м/с;

 

кВт.

 

N _отбр – мощность, необходимая на отбрасывание древесных ча­стиц, кВт.

 

, кВт (5.8)

 

где k _отбр – коэффициент отбрасывания древесины рабочими орга­нами, 0,7;

G _отбр – сила тяжести грунта, отбрасываемой рабочими орга­нами за время t, Н;

 

,Н (5.9)

 

где 𝛄 – удельный вес почвы, принимаем 20 000 Н/м³;

t – время подхода к почве очередного рабочего органа, с.

 

, с (5.10)

где z – количество ножей на рабочем органе, 14 шт.;

n " – частота вращения рабочего органа, 5 об/с.

с;

Н;

 

кВт;

кВт.

 

Тяговое сопротивление лесопосадочной машиныРЗС-1рассчитывается по формуле:

, Н (5.11)

где G_лм – масса лесопосадочной машины, 890 кг;

g – ускорение силы тяжести, 9,81 м/с²;

f – коэффициент трения почвы о металл, принимаем 0,3;

k_n – коэффициент удельного сопротивления почвы, принимаем 3,5 Н/см²;

а – глубина хода сошника, принимаем 20 см;

b – ширина сошника, принимаем 30 см;

n – количество сошников, 1 шт.

 

Н.

 

Расчет тягового сопротивления культиватора КЛД-1,8 при междурядной обработке почвы определяют по формуле:

, Н (5.12)

 

где k – коэффициент удельного сопротивления машины на 1 м ширины захвата, 2200 Н/м;

В – ширина захвата агрегата, 1,8 м;

е – величина защитной зоны с каждой стороны ряда культур, принимаем 0,15м;

n р – число рядов культур, обрабатываемых за один проход, 1 шт.

 

Н.