В день соревнований организаторы могут внести незначительные изменения в раскладку полигонов, не меняя их порядок.
Перед началом состязаний все участники сдают роботов в недоступную для них зону (карантин). Во время состязаний участники могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи. После окончания заезда участник ставит своего робота обратно в зону карантина.
Каждый полигон имеет свои зоны старта и зоны финиша.
Перед началом заезда робот устанавливается в зону старта полигона так, чтобы никакая его часть не выходила за пределы этой зоны.
По команде судьи участник запускает робота. С этого момента начинается отсчёт времени.
Робот должен действовать исключительно автономно. Не допускается никакое управление роботом со стороны участника (или других участников). В противном случае заезд должен быть остановлен, а робот дисквалифицирован.
Заезд прерывается в случае если:
робот был дисквалифицирован в соответствии с правилами прохождения соответствующего полигона. В этом случае заезд прерывается, и участник вручную устанавливает робота в зону старта следующего полигона. Если дисквалификация произошла на последнем полигоне, участник устанавливает робота в зону старта этого полигона. Отсчёт времени при этом не останавливается.
Условия дисквалификации.
Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:
робот действует неавтономно (со стороны участника осуществляется управление роботом);
во время заезда участник коснулся полигона или робота;
робот, двигающийся по полигону «Следование по линии» и не нашедший линию в течение 5 секунд;
робот покинул соревновательный полигон «Следование по линии», «Следование по линии с горкой» или «Кегельринг» (любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона);
робот сошел с линии более чем на 5 секунд в полигоне «Следование по линии» или «Следование по линии с горкой». Сходом с линии не считается объезд препятствия, если он производился в течение менее чем 10 секунд (для полигона «Следование по линии»).
Допускается покидание линии только по касательной с внешней стороны, при условии, что длина участка, который робот проедет по касательной, не превышает трёх длин корпуса робота. (Обьезд припятствия по П образной траектории в связи с этим правилом запрещается.)
Считается, что робот покинул соревновательный полигон, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона
Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота не находится над линией.
Оценка.
За выполнение заданий на полигонах роботу начисляются очки.
| Действие | Количество баллов |
| Робот выполнил задание полигона 1 и полностью оказался в зоне старта полигона 2 | |
| Робот выполнил задание полигона 1 и полностью оказался в зоне старта полигона 2 | |
| Робот выбил одну кеглю за пределы ринга на полигоне 3 | 5 (за каждую из 8 кеглей) |
| Итого максимум: |
Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии, ограничивающей зону старта.
Робот пересекает линию в момент, когда самая передняя его часть касается линии или пересекает линию.
Окончанием прохождения считается:
- очистка последнего полигона от кеглей, при общем времени, затраченном на всю трассу, состоящую из трех частей, менее 3 МИНУТ;
- окончание регламентного времени 3 МИНУТЫ и фиксацией судьей степени выполнения каждого задания.
Время заезда фиксируется электронной системой ворот или судьёй по секундомеру, в зависимости от доступности оборудования. Зафиксированное время должно считаться окончательным.
В случае, если во время заезда произошла дисквалификация робота, очки за выполнение задания полигона, на котором произошло прерывание заезда, не начисляются.
Итоговым результатом робота является сумма баллов, заработанных им при выполнении заданий. В случае, если состязания проводятся в несколько попыток, результатом каждой попытки является сумма баллов, набранных им при выполнении заданий в этой попытке. Итоговым результатом робота является максимальный из результатов всех попыток.
Итоговым временем робота в каждой попытке является время, прошедшее от начала заезда до конца заезда, если заезд не был остановлен по причине дисквалификации робота. В противном случае итоговым временем робота считается максимальное время, отведённое на попытку. Итоговым временем робота является итоговое время попытки с наилучшим итоговым результатом.
Лучшим будет объявлен робот с максимальным итоговым результатом.
При равенстве баллов сравнивается итоговое время. Лучшим будет объявлен результат робота, затратившего на выполнение заданий наименьшее время в лучшей попытке.
При равенстве итогового времени и баллов, сравнивается масса роботов. Лучшим будет объявлен результат робота с наименьшей массой.
Требования к роботу
Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см. Высота робота не ограничена.
Во время соревнований размеры робота могут изменяться, но не должны превышать максимально допустимые параметры.
Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд
Робот должен быть собран только из деталей производства фирмы LEGO©. Разрешается использовать датчики и моторы компании LEGO©. Количество контроллеров, датчиков, моторов и других устройств не ограничены.
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ
«СЛЕДОВАНИЕ ПО ТОНКОЙ ЛИНИИ»