Автономная нервная система активируется главным образом центрами, локализованными в спинном мозге,стволе мозга и гипоталамусе. Кроме того, части коры большого мозга, особенно лимбической коры, могут посылать сигналы к нижерасположенным центрам и таким образом влиять на вегетативную регуляцию. Автономная нервная система часто действует посредством висцеральных рефлексов. Это значит, что подсознательные сенсорные сигналы от внутренних органов поступают в вегетативные ганглии, ствол мозга или гипоталамус и затем возвращаются назад, непосредственно к внутренним органам, регулируя их активность путем подсознательных рефлекторных реакций. Эфферентные сигналы к различным органам тела передаются через два основных отдела автономной нервной системы — симпатический и парасимпатический, структурно-функциональные особенности которых обсуждаются далее. Следует понимать, что имеено через данные сигнальные системы осуществляется воздействие при массаже тела. Современные курсы массажа основаны на разгрузке нервной и мышечной системы через афферентны и эфферентные нервные волокна. Следует понимать, что воздействие массажа через мышечную и суставную нервную систему позволяет значительно улучшить трофику тканей за счет регуляции взаимодействия различных отделов автономной нервной системы. Симпатические нервные волокна начинаются вместе со спинальными нервами в спинном мозге между сегментами Т1 и L2 и проходят сначала к симпатической цепочке, а затем к тканям и органам, стимулируемым симпатическими нервами. Отличие между симпатическими и скелетными двигательными нервами состоит в следующем. Каждый симпатический путь от спинного мозга к стимулируемой ткани состоит из двух нейронов — преганглионарного и постганглионарного, тогда как путь двигательных волокон к скелетной мышце имеет лишь один нейрон. Тело клетки каждого преганглионарного нейрона лежит в боковом роге спинного мозга; его волокно проходит, через передний корешок спинного мозга в соответствующий спинальный нерв. Как только спинальный нерв покидает спинномозговой канал, преганглионарные симпатические волокна отделяются и проходят через белую ветвь в один из ганглиев симпатической цепочки. Затем возможен один из трех вариантов хода волокон: (1) волокно может формировать синапс с постганглионарным симпатическим нейроном в том ганглии, в который оно вошло; (2) волокно может проходить вверх и вниз и формировать синапс в одном из других ганглиев цепочки; (3) волокно может проходить разные расстояния по цепочке и затем через один из симпатических нервов выйти из цепочки наружу, образуя в результате синапсы в периферическом симпатическом ганглии. Постганглионарный симпатический нейрон лежит либо в одном из ганглиев симпатической цепочки, либо в одном из периферических симпатических ганглиев. От любого из этих источников постганглионарные волокна затем отправляются к месту назначения в различных органах. Симпатические нервные волокна в нервах, иннервирующих скелетные мышцы. Некоторые из постганглионарных волокон выходят из симпатической цепочки и возвращаются в спинальные нервы через серые ветви на всех уровнях спинного мозга. Все эти симпатические волокна являются очень тонкими волокнами типа С и распространяются ко всем частям тела по пути скелетных нервов. Они регулируют кровеносные сосуды, потовые железы и мышцы, поднимающие волосы. Симпатические волокна составляют в среднем примерно 8% общего числа волокон скелетного нерва, что подтверждает их огромное значение. Вегетативные сплетения брюшной полости состоят из узлов, содержащих тела вторых двигательных нейронов и соединяющихся при помощи волокон – постганглионарных отростков этих нейронов. Большое количество таких сплетений находится в брюшной полости и в полости таза. В брюшной полости вокруг аорты и ее ветвей расположено брюшное аортальное сплетение. Чревное (солнечное)– первое по значению сплетение, являющееся частью брюшного аортального и располагающееся вокруг чревного ствола. В пределах сплетения различают несколько узлов. Парный чревный узел находится по обеим сторонам от чревного ствола, два аортопочеч-ных узла лежат по бокам от почечной артерии. Верхний брыжеечный узел расположен рядом с такой же артерией. К сплетению в соответствующих отделах присоединяются внутренностные нервы, отходящие от грудной и брюшной частей симпатического ствола. Нервы, идущие от узлов, образуют периартериальные сплетения. Ветви, отходящие от чревных узлов, делят на несколько групп в зависимости от того, куда они далее направляются. Часть ветвей идет к сплетениям вокруг нижних диафрагмальных артерий, иннервируя диафрагму и образуя диафрагмальные узлы. Другая группа вегетативных сплетений брюшной полости следует к чревному стволу и его ветвям. Так образуются селезеночное, желудочное, печеночное и панкреатическое сплетения. Некоторые ветви идут к мозговому веществу надпочечников, иннервируя его и образуя два надпочечниковых сплетения. Ряд ветвей, отходящих от чревных и аортопочечных узлов, образует почечное сплетение с почечными узлами, моче-точниковое, яичковое или яичниковое сплетения. Достаточно крупное верхнее брыжеечное сплетение продолжается до поперечной ободочной кишки. Выделяют также межбрыжеечное, нижнее брыжеечное, подвздошные, верхнее подчревное сплетение. В полости таза находится парное нижнее подчревное (тазовое) сплетение, которое иннервирует мышцу, поднимающую задний проход. От него к вокруг лежащим сосудам и органам идут средние и нижние прямокишечные, предстательное, сплетение семя-выносящего протока, маточно-влагалищное сплетение. Эффектор или исполнительный элемент регулятора - конечное звено регулятора в иерархической цепи элементов регулятора. Исполнительный элемент регулятора, то есть эффектор, формирует конечные сигналы управления и посылает их к объекту управления системы.Сигналы управления могут быть как нейрогенного, так и гуморального (гормонального) происхождения. Механизмы управления (регулирования), реализующиеся на объекте управления непосредственно структурами нервной системы, в частности терминалями эфферентных соматических или вегетативных цепей, называют нейрогенными механизмами управления (регулирования). Соответственно, структуры, реализующие управляющие сигналы нейрогенной природы называют нейрогенными эффекторами.
Регуляторы соматических (двигательных) систем реализуют управляющие сигналы через мотонейроны спинного мозга. Эти мотонейроны являются эффекторами нейрогенных соматических регуляторов, исполнительными элементами регуляторов двигательной системы (двигательные центры). Управляющие сигналы в виде вероятностной последовательности нервных импульсов от мотонейронов поступают к объекту управления двигательной системы - к мышцам.
Регуляторы вегетативных систем реализуют управляющие сигналы через эфферентные нейроны вегетативных (симпатических и парасимпатических) ганглиев. Эти эфферентные нейроны вегетативных ганглиев являются эффекторами нейрогенных вегетативных регуляторов, исполнительными элементами регуляторов вегетативных систем. Различают эффекторы нейрогенных симпатических регуляторов и эффекторы нейрогенных парасимпатических регуляторов, или симпатические эффекторы и парасимпатические эффекторы. Тела нейронов - симпатических эффекторов расположены в симпатических узлах (ганглиях). Эти ганглии, как правило находятся вне объектов управления - тканей и органов вегетативных систем. Длинные аксоны симпатических эффекторов проходят как постганглионарные симпатические нервные волокна к объектам управления - тканям и органам вегетативных систем. Тела нейронов - парасимпатических эффекторов находятся в парасимпатических узлах (интрамуральных ганглиях). Интрамуральные ганглии нрасположены в объектах управления - тканях и органах вегетативных систем. Управляющие сигналы в виде вероятностной последовательности нервных импульсов от вегетативных эфферентных нейронов поступают к объектам управления вегетативных систем.
Механизмы управления (регулирования), на завершающем этапе реализующиеся с участием гуморальных активных веществ, называют гуморальными механизмами управления. Соответственно, структуры, реализующие управляющие сигналы гуморальной природы называют гуморальными (гормональными) эффекторами.