Алгоритм функционирования – это совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса в объекте управления.
1. Стабилизирующие САУ: цель управления заключается в поддержании значения управляемой величины постоянной. При анализе стабилизирующих САУ основным вопросом является реакция системы на изменение возмущающих воздействий.
Примеры стабилизирующих систем: САР напряжения генераторов электростанции, САР частоты вращения электродвигателя, САР температуры охлаждающей воды дизеля, давление пускового воздуха и т.д.
2. Программные САУ: цель управления заключается в изменении значения управляемой величины в соответствие с заранее заданной последовательностью изменений во времени или в пространстве.
При анализе программных САУ основным вопросом является реакция системы на изменение задающих воздействий и возмущающих воздействий.
Примеры программных систем:задание последовательности действий при пуске ГД, котельной установки и т.д.
Особенность: наличие программного устройства.
Программа пуска главного турбогенератора ГТГ.
3. Следящие САУ: цель управления заключается в изменении значения управляемой величины в зависимости от заранее неизвестного значения переменной величины на входе САУ.
Примеры следящих САУ. Система воспроизведения угла - авторулевой, изменение шага ВРШ, управление антеннами радиопередающих и приемных станций и т.д.
Особенностями является то, что ОУ здесь – это фактически исполнительный орган управления, который приводит в действие регулирующий орган ОУ.
4. Координирующие САУ: цель управления заключается в согласовании процессов в разных элементах (подсистемах) объекта управления.
Примеры: управление мощностью нескольких генераторов на СЭС, управление мощностью электродвигателей, работающих на одном валу в составе ГЭУ (master–slave).
5. Адаптивные САУ – параметры, структура и алгоритм управления системы автоматически изменяются на основании текущей информации об изменении параметров ОУ или характеристик внешних возмущений, действующих на систему с целью достижения требуемого (оптимального в некотором смысле) режима работы ОУ.
Контур, образованный АУУ1 и ОУ является основным контуром системы и представляет собой обычную неадаптивную систему. АУУ2 управляет основным управляющим устройством, изменяя его оператор, т.е. схему и значения параметров, в соответствии с изменением внешних условий работы и свойств объекта. Для этого АУУ2 измеряет задающие и возмущающие воздействия, управляющую и управляемую величины объекта. По этим данным определяется значение критерия качества управления. Таким образом, адаптивная система содержим два контура управления: основной и контур адаптации.
Примеры адаптивных систем: параметры судна как объекта управления меняются при изменении осадки, скорости, поэтому должны изменяться параметры управления авторулевого.