Объемным гидродвигателем называется гидравлическая машина, предназначенная для преобразования энергии потока рабочей жидкости в энергию движения выходного звена. По характеру движения выходного звена объемные гидродвигатели делятся на гидромоторы, гидроцилиндры. Гидромотор создает момент и сообщает ведомого вала непрерывное вращение. В гидроцилиндре исходное звено создает силу и совершает возвратно-поступательное движение. В Гидромоторы энергия подводимой под давлением жидкости превращается в механическую энергию вращательного движения вала. В системах гидропривода горных машин гидромоторы находят применение в механизмах подачи угольных комбайнов; механизмы (с колесным или гусеничным ходом) горных комбайнов, погрузочных самоходных машин, вагонеток, локомотивов с дизельным приводом; приводах монорельсовых дорог, шахтных лебедок, погрузочных устройств, перегружателей, буровых и других горных машин.
Классификация:
1. По классификации роторных машин (объемному принципу действия): шестеренные, шиберные, радиально-поршневые, аксиально-поршневые. В последнее время наибольшее распространение получают радиально-поршневые гидромоторы.
2. По возможности регулирования рабочего объема: регулируемые и нерегулируемые.
3. По возможности изменять направление вращения: реверсируемые и нереверсируемые.
4. По числу циклов, совершаемых в каждой рабочей камере за один оборот вала: однократного и многократного действия.
5. По числу поршней.
Радиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы
Радиально – плунжерные (поршневые) гидромоторы по конструкции сходны с радиально – плунжерными (поршневыми) насосами.
Упрощенная схема одного из типов радиально-поршневого гидромотора приведена на рисунке
Рисунок 2.9 – Упрощенная схема радиально-поршневого гидромотора
Силовые гидроцилиндры.
Гидроцилиндр - объемный гидродвигатель с прямолинейным ограниченным по величине возвратно-поступательным движением ведомого (выходного) звена. Гидроцилиндры благодаря простоте конструкции и надежности в работе широко применяются в горных комбайнах, механизированных крепят, экскаваторах, грузовых машинах, скреперах, бульдозерах и других машинах, где требуется поступательное или поворотное движение исполнительных механизмов. Существует большое разнообразие конструкций и схем силовых гидроцилиндров, но независимо от этого любой гидроцилиндр состоит из корпуса 4 с внутренней цилиндрической расточкой и поршня 2 со штоком 3, что выходит из корпуса и соединяются с нагрузкой. Поршень разделяет цилиндр на поршневую и штоковую полости, герметизируются уплотнением.
Гидростатическое давление жидкости, поступающей в цилиндр, передается на поршень и развивает усилие, которое преодолевает прилагаемую к штоку нагрузки и силы трения в цилиндре Классификация силовых цилиндров производится по кинематической и конструктивным признакам основных элементов гидроцилиндров - корпуса и поршня, а также по схеме подвода жидкости.
По кинематической признаками гидроцилиндры делятся на две группы:
1) с неподвижным корпусом и подвижным в осевом направлении поршнем, соединенным с нагрузкой;
2) с подвижным корпусом, соединенным с нагрузкой, и неподвижным поршнем.
По конструкции поршня гидроцилиндра делятся на несколько групп:
1) поршневые гидроцилиндры, в которых ведомым звеном служит односторонний или двухсторонний (шток;
2) плунжерные гидроцилиндры, в которых ведомым звеном является плунжер, представляющий собой удлиненный с выходом из корпуса цилиндр, который выполняет функции одностороннего штока. Эти гидроцилиндры имеют технологические преимущества перед поршневыми, так как отпадает необходимость в обработке внутренней поверхности корпуса и упрощается герметизация цилиндра, но уступают им по силовому параметрами;
3).телескопические цилиндры, применяемые для получения больших ходов при ограниченной длине (высоте) цилиндра, например в механизированных крепят; телескопическим называется цилиндр, состоящий из нескольких (до шести) концентрически расположенных поршней, перемещающихся друг относительно друга. Ход выходного (ведущего) поршня (звена) равна сумме ходов всех поршней и обычно больше длины корпуса цилиндра. Принцип и последовательность выдвижения и втягивания поршней определяются конструкцией цилиндра и устройств управления их движением. Возможна, например, схема выдвижения от большего к меньшему диаметру, а втягивание - наоборот. Скорость выдвижения отдельных поршней и развивается ими усилия будут меняться скачкообразно при переходе от одного поршня к другому, так как меняются рабочие площади поршней.
4). Двухкамерные цилиндры (тандем-цилиндры) применяются в условиях, где ограничена возможность использования цилиндров большого диаметра, но не ограничена длина цилиндра
Рисунок 6.1. Схемы гидроцилиндров.