Параметры конструкции РТ-70
В состав РТ-70 входят: опорно-поворотное устройство (ОПУ), основное зеркало (ОЗ), ферменный каркас, обшивка рабочая, опорное кольцо (ОК), контррефлектор (КР) подвижный, стойки крепления КР с аппаратной кабиной, аппаратная кабина вторичного фокуса ОЗ, зеркало перископическое (ЗП), электросиловые приводы (ЭСП) наведения основного зеркала, контррефлектор, ПЗ и актуаторов щитов отражающей поверхности ОЗ.
Диаметр основного зеркала - 70 м.
Фокусное расстояние основного зеркала - 21 м.
Диаметр контррефлектора - 3 м.
Межфокусное расстояние контррефлектора - 24,2 м.
Максимальная скорость наведения по азимуту - (30 ± 3) "/с и по углу места - (15 ± 3) "/с.
Внешние воздействия на РТ-70:
Диапазон температур - от - 40 0С до + 40 0С.
Влажность - до 98% при температуре +20 0С.
Дождь, снег, гололед, пыль.
Сейсмичность - до 8 баллов.
Диапазоны регулируемых перемещений элементов конструкции:
Перемещения основного зеркала:
угол поворота по азимуту ± 2700;
поворот по углу места 0 - 97030'.
Перемещения контррефлектора:
вдоль оси Z (фокальной оси ОЗ) - ±30мм;
вдоль оси Y (горизонтальной оси, параллельной угломестной оси ОЗ) - ±10 мм;
вдоль оси Х (перпендикулярной плоскости YZ) - «вверх» 140мм, «вниз» 60мм;
поворот относительно оси Х на угол ± 3';
поворот относительно оси Y на угол ± 30'.
Перемещения опорного кольца:
вокруг оси Х ± 1';
вокруг оси Y ± 1".
Общие принципы построения измерительной системы
Основу единой измерительной системы, к которой выполняется привязка других измерительных систем, составляют:
– трехосная гиростабилизированная платформа (ГСП) для измерения углового положения ОПУ относительно азимутальной и угломестной осей в наземной системе координат; в ГСП предполагается использование уникальных прецизионных электростатических гироскопов разработки ЦНИИ "Электроприбор" (Санкт-Петербург), обеспечивающих в течение 3-х часов измерение углов в диапазоне 3600 с точностью 1";
– дискретные одноотсчетные электромеханические индукционные преобразователи угла типа многополюсного вращающегося трансформатора с наружными диаметрами от 60 до 500 мм с точностью 0,5" для контроля углового положения исполнительных осей следящих ЭСП наведения ОЗ, КР и ЗП.
Для обеспечения требуемых метрологических свойств радиотелескопа (РТ) необходима реализация дополнительных измерительных систем трех уровней.
Первый уровень - измерительные системы привязки положения базовых (с точки зрения построения измерительной системы) элементов конструкции ОПУ, а именно, опорного кольца и цапф - к гиростабилизированной платформе единой измерительной системы (рисунок 1.1):
Рисунок 1.1. На рисунке Ф - фасета, УМО - угломестная ось, АО - азимутальная ось
–
оптико-электронная автоколлимационная система измерения угловой деформации стоек цапф (Ц) качающейся части радиотелескопа относительно корпуса гиростабилизированной платформы;
– оптико-электронная автоколлимационная система измерения углового положения специального элемента конструкции основного зеркала - опорного кольца (ОК), жестко связанного с трубой основного зеркала - относительно корпуса гиростабилизированной платформы.
Второй уровень - измерительная система привязки положения базовых элементов конструкции ОПУ, а именно, цапф, к абсолютной (наземной) системе координат:
– оптико-электронная система измерения положения угломестной оси зеркальной системы телескопа (как линии, проходящей через центры цапф качающейся части радиотелескопа) по азимуту относительно абсолютной системы координат (рисунок 1.2).
Рисунок 1.2. Оптико-электронная система измерения
В результате действия первой измерительной системы первого уровня и измерительной системы второго уровня будет выполнена привязка гиростабилизированной платформы единой измерительной системы к абсолютной системы координат по азимуту.
Третий уровень - измерительные системы привязки элементов зеркальной системы радиотелескопа к опорному кольцу (рисунок 1.3):
– оптико-электронная система измерения положения щитов (фасет) отражающей поверхности (ЩОП) основного зеркала относительно опорного кольца;
– оптико-электронная система измерения положения контррефлектора относительно опорного кольца;
– оптико-электронная система измерения положения перископического зеркала относительно опорного кольца.
Рисунок 1.3. Измерительные системы привязки элементов зеркальной системы радиотелескопа к опорному кольцу
В результате действия второй измерительной системы первого уровня и измерительных систем третьего уровня будет выполнена привязка всей зеркальной системы радиотелескопа к гиростабилизированной платформы единой измерительной системы.
Итак, предлагается следующая структура измерительной цепи.
1. «Привязка» основного зеркала к опорному кольцу.
Первая измерительная система третьего уровня измеряет положение щитов отражающей поверхности (фасет) основного зеркала (ОЗ) относительно опорного кольца (ОК), что позволяет определить положение вершины параболы основного зеркала и направление ее оси относительно ОК. Вторая и третья измерительные системы третьего уровня измеряют положение контррефлектора (КР) и перископического зеркала (ПЗ) относительно опорного кольца.
В результате определяется положение оси всей зеркальной системы радиотелескопа относительно оси опорного кольца.
2. Привязка опорного кольца (ОК) к гиростабилизированной платформе (ГСП).
Первая измерительная система первого уровня измеряет угловое положение оси ОК относительно корпуса гиростабилизированной платформы.
В результате определяется положение оси радиотелескопа по углу места.
3. Привязка гиростабилизированной платформы по азимуту к абсолютной (наземной) системе координат.
Вторая измерительная система первого уровня определяет угловое положение цапф (Ц) угломестной оси относительно корпуса гиростабилизированной платформы.
Измерительная система второго уровня определяет положение Ц угломестной оси относительно абсолютной (наземной) системы координат.
В результате определяется положение оси радиотелескопа по азимуту.
Таким образом, в результате действия измерительных систем определены параметры зеркальной системы радиотелескопа и определено положение его оси, как по углу места, так и по азимуту.