Принято считать, что бег с препятствиями появился впервые в Англии. Сообщение о первых соревнованиях в барьерном беге среди преподавателей Итонского колледжа датируется 1837 г. а в 1853 г. в истории упоминается о двух любителях спорта, участвовавших в беге с прыжками через 50 барьеров.
В 1864 г. были проведены первые соревнования по бегу с препятствиями на 120 ярдов. В то время на дистанции расставлялось 10 барьеров через 10 ярдов (9,14 м) - это расстояние сохранилось и до наших дней. Высота барьеров была 1 ярд, после барьер был поднят до 1 м, а затем до 106,7 см.
Барьеры представляли собой накрепко зарытые в землю единые для всех «грубые», с острыми зазубринами жерди, раскрашенные «под зебру». Сначала барьеры были из сплошных изгородей, как на конных скачках. Потом появились деревянные барьеры, которые вбивались в землю, затем - переносные барьеры, напоминающие козлы для пилки дров, а после 1900 г. Появились барьеры в форме перевернутой буквы «Т». Но особо возросла скорость бега, когда барьер стал «индивидуальным». В 1898 г. А. Крейнцлейн (США) установил мировой рекорд, пробежав 120 ярдов с барьерами за 15,2 с. В этом беге он впервые применил технику преодоления барьеров: мах на мах на препятствие спортсмен выполнял резко выпрямляя маховую ногу в коленном суставе, одновременно отводя в сторону толчковую ногу. Все эти барьеры были неудобны и приводили к многочисленным травмам. Лишь в 1935 г. по предложению Б.Хиллмена появились барьеры типа буквы «L» с утяжеленным основанием, которые падали при силе удара в 8 фунтов (3,6 кг). В настоящее время опрокидывающая сила должна быть не более 4,0 кг. Конструкция такого барьера позволила спортсменам избежать многих травм. И уже в 1936 г. рекорд равнялся 13,7 с. (Ф. Таунс, США). Так сформировалась современная техника бега с барьерами.
Бег на 110 м с барьерами у мужчин включается в программу всех олимпийских игр, начиная с 1896 г.
Дальнейшее улучшение техники преодоления барьера принадлежит американцу Ф.Смитсону. Оно состояло в задержанном выносе толчковой ноги, что позволило избегать поворота туловища и сохранять равновесие на сходе с барьера. Ф.Смитсон стал победителем IV Олимпийских игр 1908 г. на дистанции 110 м с барьерами с выдающимся для того времени результатом 15,0 с. Более 50 лет понадобилось спортсменам разных стран, чтобы улучшить этот результат на 2 с. В 1975 г. француз Ги Дрю показал результат 13,0 с. В дальнейшем рекорды мира фиксируются только электронным хронометражем. Первым рекордсменом становится кубинский барьерист А.Касаньянс - 13,21 с. Дважды рекорд мира улучшает Р.Нехемия: в 1979 г. - 13,00 и в 1981 г. - 12,93 с. В 1993 г. рекорд мира возвращается в Англию: его устанавливает К.Джексон с результатом 12,91 с.
Лю Сян "Король барьерного бега" китайский олимпийский чемпион»- первый в мире легкоатлет в беге на 110 м с барьерами, завоевавший золотую медаль Олимпиады, одновременно выигравший Чемпионат мира и установивший мировой рекорд (12,91 с). Он обладатель золотой медали Олимпиады-2004, шести медалей Чемпионатов мира и трех золотых медалей Азиатских Игр. Двукратный чемпион мира, он первый легкоатлет в этом виде спорта, завоевавший три золотых медали подряд на Всекитайских спортивных играх.
Сергей Шубенков - российский спринтер, неоднократный чемпион Европы, бронзовый призёр чемпионата мира 2013 года. Рекордсмен России на дистанции 110 метров с барьерами. На чемпионате Европы в Цюрихе в 2014 занял 1-е место с результатом 13,19, повторив свой успех 2012 года.
На технику барьерного бега и ее совершенствование во многом повлияло изменение в правилах соревнований. Раньше необходимо было преодолеть почти все барьеры, не сбивая их. До 1934 г. результат не засчитывался при трех сбитых барьерах, а рекорд не считался даже при одном сбитом барьере. Потом это правило отменили, так как исследования показали, что сбивание барьера приводит к потере времени и отрицательно сказывается на общем результате спортсмена.
Барьерный бег у женщин появился в 20-х гг. XX в. Они бегали дистанции, начиная с 60 ярдов (4 барьера) и кончая 120 ярдами (10 барьеров). Барьерный бег среди женщин вначале проводился и на разных дистанциях, и с барьерами различной высоты, расставленными произвольно. В 1926 г. была установлена длина барьерной дистанции у женщин - 80 м и высота барьеров - 76,2 см. В 1968 г. ИААФ приняла решение о замене дистанции 80 м на новую - 100 м, высота барьеров стала 84,0 см. В СССР дистанция 100 м была введена уже в 1962 г., но высота барьеров оставалась прежней - 76,2 см, и только в 1967 г. высоту барьеров подняли до 83,8 см (почти 84 см).
Барьерный бег для женщин впервые был включен в программу X Олимпийских игр 1932 г. в Лос-Анджелесе. На дистанции 80 м с барьерами первой олимпийской чемпионкой с результатом 11,7 с стала М.Дидриксен (США). В 1968 г. советская барьеристка В.Корсакова установила последний рекорд на этой дистанции - 10,2 с.
С 1968 г. спортсменки соревнуются на дистанции 100 м с барьерами. Первый рекорд установила К. Бельцер (ГДР) - 13,3 с. Она же первой выбежала из 13 с, пробежав в 1969 г. за 12,9 с. Успешно выступали на этой дистанции российские спортсменки В. Комисова (олимпийская чемпионка 1980 г.), Т. Анисимова, Н. Лебедева (2-е и 3-е места на Олимпийских играх 1976 г.). Чемпионка Европы Й. Донкова (Болгария) в 1986 г. установила мировой рекорд – 12,29 с, а в 1988 г. довела его до 12,21 с.
Дистанция 400 м с барьерами включается в программу олимпийских игр у мужчин, начиная с 1900 г. (в 1912 г. соревнования не проводились). Первый официальный мировой рекорд – 55,0 установил в 1908 г. Чарльз Бекон (США). Рубеж 50 с первым преодолел Г. Девис (США) в 1956 г., пробежавший эту дистанцию за 49,5 с. 49 секунд разменял другой американский спортсмен Д. Вандерсток, в 1968 г. пробежавший за 48,8 с. Через четыре года барьерист из Уганды Д. Аки-Буа пробежал, на олимпийских играх в Мюнхене, быстрее 48 секунд – 47,82 с. В 1992 г. К. Янг (США) показал выдающийся результат – 46,78 с.
Российские барьеристы имеют хорошие традиции на этой дистанции. Призёрами олимпийских игр были Ю. Литуев (1952 г.), Е. Гавриленко (1976 г.) и В. Архипенко (1980 г.). Ю. Литуеву принадлежал рекорд мира с 1953 по 1956 гг. – 50,4 с.
С середины 70-х годов в программу крупнейших соревнований включается бег на 400 м с барьерами для женщин. Первой рекордсменкой мира стала польская спортсменка К. Кастперчик, пробежавшая в 1974 г. круг с барьерами за 56,51 с.
Наибольшие достижения в беге на 400 м принадлежат спортсменкам СССР. Рекордсменками мира становились в 1877 г. Т. Сторожева (55,74 с), в 1978 г. Т. Зеленцова (55,31 и 54,89 с), в 1979 г. М. Макеева (54,78 с), в 1983 г. А. Амбразене (54,02 с), в 1984 г. М. Пономарёва (53,58 с), в 1986 г. М. Степанова (53,32, а затем 52,94 с). В 1995 г. американская бегунья К. Бэттен доводит рекорд мира до 52,61 с. В 2003 г. Ю.Печёнкина четырёхкратная чемпионка мира, рекордсменка мира на дистанции 400 метров показала 52,34 с.
Россиянка Наталья Антюх неоднократная чемпионка мира и Европы. На Олимпийских играх в Лондоне 8 августа 2012 года стала олимпийской чемпионкой в беге на дистанции 400 метров с барьерами (51,27 с).