Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
___________________________________________________________________________
БИБЛИОТЕКА ТИПОВЫХ БЛОКОВ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «МОДЕЛИРОВАНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВАХ»
(ПК «МВТУ, версия 3.0)
Москва, 2002 г.
СОДЕРЖАНИЕ
С.
1. ОБЩЕТЕХНИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА ТИПОВЫХ БЛОКОВ…………………………...3
1.1. Библиотека Источники входных воздействий …….………………………………..3
1.2. Библиотека Данные …..…………..…………………………………………………..11
1.3. Библиотека Операции математические …………..……………………………….24
1.4. Библиотека Векторные операции …………….…………………………………….29
1.5. Библиотека Субструктуры …….……………………………………………............39
1.6. Библиотека Динамические звенья …….………………………………………….....53
1.7. Библиотека Нелинейные звенья ………………………..……………….………...…67
1.8. Библиотека Логические звенья ………………………………………..………..……78
1.9. Библиотека Функции математические ………………………………...…………..92
1.10. Библиотека Ключи …………………………………………………………………..103
1.11. Библиотека Дискретные звенья ……………………………………………………111
2. СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА ВНЕШНИЕ ………… …………………118
3. СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА СТАТИСТИКА ………… ……………..139
4. СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА КИНЕТИКА ………… ………………...150
5. СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА СВОЙСТВА ………… …………………153
ОБЩЕТЕХНИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА ТИПОВЫХ БЛОКОВ
1.1 Библиотека Источники входных воздействий
1.1.1 Назначение и состав библиотеки Источники входных воздействий
К данной библиотеке отнесены типовые блоки, которые имитируют различные управляющие и возмущающие воздействия, действующие на систему. Для своей работы блоки этого типа не нуждаются во входных сигналах, поэтому не имеют портов входа.
Библиотека Источники входных воздействий содержит 18 типовых блоков, наименование которых и их графический образ в структурной схеме (пиктограмма) приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 – Состав библиотеки Источники входных воздействий
| № | Наименование блока | Пиктограмма |
| Текущий шаг интегрирования | 
| |
| Модельное время (часы) | 
| |
| Константа | 
| |
| Ступенчатое воздействие | 
| |
| Кусочно-постоянное воздействие | 
| |
| Линейное воздействие | 
| |
| Квадратичное воздействие | 
| |
| Полиномное воздействие | 
| |
| Гиперболическое воздействие | 
| |
| Синусоидальное воздействие | 
| |
| Экспоненциальное воздействие | 
| |
| Произвольное кусочно-линейное воздействие | 
| |
| Нормальный шум | 
| |
| Равномерный шум | 
| |
| Пила | 
| |
| Обратная пила | 
| |
| Треугольное воздействие | 
| |
| Меандр | 
|
Текущий шаг интегрирования
Блок в процессе моделирования формирует на своем выходе текущий шаг интегрирования (расчета) в секундах.
Диалоговое окно блока не имеет диалоговой строки, поэтому для его работы параметры задавать не требуется.
Модельное время (часы)
Блок в процессе моделирования генерирует выходной сигнал, численно равный текущему значению модельного времени в секундах.
Диалоговое окно блока не имеет диалоговой строки, поэтому для его работы параметры задавать не требуется.
Примечание: данный блок формирует скалярный выходной сигнал.
Константа
Блок генерирует постоянный выходной сигнал K (константа).
Для работы блока в диалоговом окне необходимо задать величину сигнала K (в численном или символьном виде).
Примечания:
1. Данный блок формирует скалярный выходной сигнал.
2. Именованный параметр К задается как глобальный посредством Интерпретатора математических функций.
Ступенчатое воздействие
Блок генерирует смещенный ступенчатый выходной сигнал K*1(t - Т) (смещенный скачок положения), где K = (Y1 – Y0) – величина скачка положения; Y0 – значение сигнала до скачка; Y1 - значение сигнала после скачка; Т - время "включения" скачка в секундах.
Диалоговое окно блока имеет 1 диалоговую строку.
Для работы блока необходимо задать:
В диалоговой строке - время “включения” скачка в секундах, значения сигналов до (Y0) и после (Y1) скачка (через пробел).
Примеры заполнения диалогового окна:
Числовое задание параметров
Диалоговая строка - 5 0 1 (через пробел)
Символьное задание параметров
Диалоговая строка – T a1 a2 (через пробел)
Смешанное задание параметров
Диалоговая строка – Т0 1 3 (через пробел)
Примечания:
1. Данный блок формирует скалярный выходной сигнал.
2. Именованные параметры задаются как глобальные посредством Интерпретатора математических функций.
Кусочно-постоянное воздействие
Блок генерирует кусочно-постоянный (многоступенчатый) выходной сигнал, являющийся суперпозицией ступенчатых воздействий.
Диалоговое окно блока имеет 2 диалоговые строки.
Для работы блока необходимо задать:
В 1-ой диалоговой строке – массив временных интервалов в секундах (через пробел);
Во 2-ой диалоговой строке – массив значений выходного сигнала (через пробел).
Примеры заполнения диалогового окна:
Числовое задание параметров
1-я диалоговая строка - 5 2 3 (через пробел)
2-я диалоговая строка - 1 2 0 (через пробел)
Символьное задание параметров
1-я диалоговая строка - Т1 Т2 Т3 (через пробел)
2-я диалоговая строка - y1 y2 y3 (через пробел)
Смешанное задание параметров
1-я диалоговая строка - 5 Т2 Т3 (через пробел)
2-я диалоговая строка - 1 y2 0 (через пробел)
Примечания:
1. Данный блок формирует скалярный выходной сигнал.
2. Именованные параметры задаются как глобальные посредством Интерпретатора математических функций.
Линейное воздействие
Блок генерирует линейно нарастающий выходной сигнал с начальным скачком положения:
y (t) = a0*1(t) + a1*t.
Диалоговое окно блока имеет 1 диалоговую строку.
Для работы блока в диалоговой строке необходимо задать значения коэффициентов a0 и a1 (через пробел).
Примеры заполнения диалогового окна:
Числовое задание параметров
Диалоговая строка - 5 2 (через пробел)
Символьное задание параметров
Диалоговая строка - а11 а22 (через пробел)
Смешанное задание параметров
Диалоговая строка - 5 а1 (через пробел)
Примечания:
1. Данный блок формирует скалярный выходной сигнал.
2. Именованные параметры задаются как глобальные посредством Интерпретатора математических функций.