В отличие от прокатных станов, в дрессировочных станах нет необходимости регулировать толщину полосы, основная задача – поддерживать неизменной величину относительного обжатия полосы.
Вторая задача – регулирование плоскостности полос. Для этой цели применяют принудительный изгиб валков, а в ряде случаев – и пламенное регулирование теплового профиля валков. Применяемые системы регулирования плоскостности полос при дрессировке аналогичны системам, применяемым на СХП.
Измерение относительного обжатия полосы на дрессировочных станах производят косвенно, путем сравнения интервалов времени прохождения участков полосы заданной длины на входной и выходной сторонах стана или сравнения длин участков полос, проходящих на входной и выходной сторонах стана за один и тот же интервал времени. Информация поступает от импульсных тахометров, приводимых от опорных роликов, установленных по обе стороны прокатной клети. Данные, полученные на основе этой информации, используют для коррекции раствора валков дрессировочной клети.
Для подсчета относительного обжатия полосы могут быть использованы и бесконтактные методы измерения скоростей полосы.
Подсчитанные значения e используют (если это необходимо) для коррекции раствора валков.
Для дрессировочных клетей при наличии ГНУ предпочтителен режим работы «мягкая клеть». Такой режим позволяет корректировать как высоко-, так и низкочастотные возмущения межвалкового зазора с помощью ГНУ.
Режим работы «мягкая клеть» способствует устранению скоростного эффекта и снижению влияния эксцентриситета валков на процесс дрессировки.
На современных станах процессом дрессировки и работой автоматических систем управляют с помощью ЭВМ.
Описание функций и организации работы УВМ даны на примере дрессировочного стана 2030 ОАО НЛМК.
Для управления технологическим процессом на одноклетевом четырехвалковом дрессировочном стане используют вычислительную машину. Она выполняет следующие функции:
- регулирование ГНУ и калибровку их положения;
- установку уровня прокатки;
- выдачу данных в УВМ высшего уровня;
- управление скоростью дрессировки, в том числе автоматическое снижение скорости в конце рулона (точный останов) и останов по массе намотанного рулона;
- регулирование планшетности полосы в функции показаний стрессометра;
- позиционирование рулона на разматывателе;
- контроль толщины полосы на концах;
- подготовку и выдачу протоколов дрессировки;
- выдачу рабочих данных на дисплей.
С помощью установленного на посту управления дисплея в УВМ вводят следующие данные о рулонах:
- номер плавки и рулона в ней, ширину, толщину и марку стали;
- номер стандартной программы.
По этим данным в УВМ определяются относительное обжатие и натяжение полосы, положение нажимных устройств, максимальная скорость прокатки. Указанные данные отображаются на экране дисплея.
Оператор может скорректировать параметры режима дрессировки и внести дополнения в стандартную программу. Перестройка стана на новый режим осуществляется только после окончания прокатки полос по осуществляемому режиму. УВМ может хранить до 30 программ режимов дрессировки.
Позиционное регулирование нажимных устройств осуществляется УВМ сравнением значения действительной величины зазора с ее заданным значением и выдачей, в зависимости от разности, команды на гидроклапан. На пульте управления станом предусмотрены клавиши для вмешательства оператора в позиционирование нажимных устройств. Компенсация изменения диаметров валков осуществляется автоматически клиновым устройством. Для компенсации необходимо после завалки новых валков ввести в УВМ их характеристику. После запуска системы линия уровня выставляется автоматически.
Управление скоростным режимом производится автоматически или полуавтоматически. В последнем случае оператор кнопками дает команду: ускорение, заправка и т.п. Исполнение команд, выбор режимов обработки производятся автоматически от УВМ. Выпуск полосы и останов стана в конце прокатки производятся системой точного останова. Система осуществляет оценку длины непрокатаной части по длине следующих друг за другом двух витков и постоянно сопоставляет ее с величиной тормозного пути. При их совпадении выдается команда на торможение. Темп торможения задается автоматически.
На стане функционирует система регулирования планшетности полосы. Распределение натяжения измеряется стрессометром на выходе из стана. По ряду замеров находится усредненная эпюра удельных натяжений, которая аппроксимируется полиномом. Из сопоставления фактического полинома (измеренной неплоскостности) и полинома уставки (равномерное натяжение) рассчитывается управляющее воздействие на гидроизгиб валков.
На основе стоящего на входе в стан толщиномера функционирует система контроля толщины заднего конца полосы. Она включается по команде системы точного останова при остатке полосы определенной длины на разматывателе. Если толщина заднего конца начинает превышать указанную в допуске, то производятся рез полосы и обратная подмотка заднего конца на разматыватель. Оставшиеся витки затем удаляются с разматывателя в обрезь.
УВМ готовит и выдает на телетайп протокол о продукции, содержащий следующие данные: номер плавки и рулона; толщину и длину полосы; марку стали; массу рулона; относительное обжатие при дрессировке; номер программы, в соответствии с которой происходила дрессировка полосы; длину вырезанных частей полосы; время начала и продолжительность дрессировки.
Эти данные через устройство сопряжения УВМ дрессировочного стана с УВМ системы АСУ цеха передаются в УВМ АСУ для решения учетно-экономических задач.
Для осуществления контроля процесса дрессировки со стороны оператора и режима диалога оператор может вызвать на дисплей главного пульта данные о текущем или следующем рулоне, содержащие: номер стандартной программы, марку стали, ширину и толщину полосы, номер плавки и рулона, степень относительного обжатия при дрессировке, натяжения. На дисплей могут быть вызваны рабочие данные, характеризующие протекание процесса дрессировки и включающие: силу дрессировки, скорость полосы, абсолютное натяжение, положение нажимных устройств, длину оставшейся части и обрезанных концов, положение клинового устройства, перекос нажимного устройства, состояние правильной машины, замеренные при заправке ширину и диаметр рулона, толщину полосы, диаметр и изгиб валков, профиль полосы, его графическое изображение, сведения о дефектах полосы.
Автоматика стана базируется на УВМ с процессором и обеспечивает управление всеми технологическими механизмами и операциями.