2.4.1.Ознакомиться с устройством лабораторного стенда, используя рис.1 и рис.2.
При изучении лабораторного стенда обратить внимание на подключение входов и выходов модулей LOGO!. Убедиться в том, что стенд находится в исходном состоянии, т.е. автоматические выключатели (QF1, QF2) находятся в состоянии «Выключено».
2.4.2. Изучить работу с LOGO! на примере.
Для того чтобы начать программировать LOGO! с клавиатуры, необходимо войти в режим программирования, одновременно нажав 3 клавиши и .
После нажатия появляется главное меню LOGO!
Слева в первой строке вы увидите курсор ">". Для его перемещения используйте клавиши и Установив ">" на "Program.." и нажав , войдите в меню программирования.
Запись ASi bus [Шина ASi] появляется только у вариантов LOGO!...LB11
Рис. 5. Меню программирования LOGO!
Поместите ">" на "Edit Prg" и нажмите . Тогда LOGO! отобразит первый выход:
Для примера рассмотрим простую коммутационную схему (рис. 4)
Рис. 6. Пример простой коммутационной схемы
Потребитель E1 включается и выключается с помощью кнопок (S1 или S2) и S3, то есть реле K1 срабатывает, когда замкнуты S1 или S2, а также S3.
В LOGO! схема создается соединением друг с другом блоков:
Рис. 7. Реализация схемы, представленной на рис. 6
При реализации схемы в LOGO! удобнее начинать с ее выхода, которым является нагрузка или реле.
Шаг 1. На выходе Q1 имеется последовательное соединение нормально открытого контакта S3 с другим компонентом схемы, что соответствует блоку "И":
Для его установки переместите курсор "_" влево то Q1, нажмите , клавишами и выберите режим GF (general function – стандартные функции), нажав . Далее теми же клавишами выберите элемент "И" (не перепутать с "И-НЕ", который изображается так же, как и "И", но с точкой-инверсией на выходе) и нажмите .
Вход I3, а также соединительный элемент Х устанавливаются следующим образом: переместите курсор с функции "И" влево, нажмите и выберите Co (constant – постоянные), нажав ; клавишами и выберите I3 (Х) и нажмите .
Шаг 2. S1 и S2 соединены параллельно, что соответствует блоку "ИЛИ":
Порядок действий при выборе функции "ИЛИ" и установке ее входов такой же, как и для функции "И".
Для запуска программы необходимо выйти в главное меню двумя нажатиями (если нажатие не возвращает Вас в меню программирования, значит Вы подключили не все блоки. Точки в программе, где Вы забыли что-либо сделать, LOGO! помечает знаком вопроса "?"), переместить ">" на "Start" и нажать .
LOGO! переключается в режим выполнения программы и отображает следующее:
Рис. 8. Панель дисплея LOGO! в RUN
LOGO! Считывает состояние входов и помечает темным прямоугольником на дисплее номера тех, которые равны "1". Таким же образом LOGO! помечает и выходы.
Когда ключ S1 замкнут, напряжение прикладывается к входу I1, который имеет состояние "1". LOGO! рассчитывает состояния выходов с помощью программы. Выход Q1 здесь имеет состояние "1". Когда Q1 имеет состояние "1", LOGO! включает реле Q1, и потребитель на выходе Q1 получает напряжение.
Некоторые замечания по вводу программы:
• Можно соединять выход с несколькими входами, но не несколько выходов с одним входом
• Нельзя соединять выход с предшествующим входом в пределах программного пути. В таких случаях вставляйте маркеры или выходы (рекурсии)
• LOGO! может хранить только полные программы. Если вы введет неполную программу, в которой не все входы используемых блоков задействованы, то LOGO! не сможет выйти из режима программирования
Кроме режима программирования в LOGO! есть режим параметризации, в котором можно изменять значения времени и параметров. Для перехода в него одновременно нажмите и .
2.4.3. Разработать программы реализации бесконтактных схем управления. Записать их в LOGO! и проверить работу.
На базе модулей LOGO! реализовать схемы включения лампы по следующим алгоритмам:
1) при нажатии на любую кнопку ("Пуск", "Стоп", "Реверс") загорается лампа; при отпускании кнопки лампа гаснет;
2) при нажатии и удержании всех трех кнопок ("Пуск", "Стоп", "Реверс") срабатывает звонок; при отпускании хотя бы одной кнопки звонок прекращается;
3) при нажатии кнопки "Пуск" загорается лампа, продолжая гореть при ее отпускании; при нажатии кнопки "Стоп" лампа гаснет;
4) при нажатии и удержании кнопки "Пуск" по истечении 2 секунд срабатывает звонок; после отпускания кнопки "Пуск" звонок сразу же прекращается;
5) при нажатии и удержании кнопки "Пуск" по истечении 2 секунд загорается лампа; после отпускания кнопки "Пуск" лампа гаснет через 5 секунд.
Оформление отчета.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
· сформулированную цель выполняемой работы;
· принципиальную, электрическую и логические схемы, реализующие заданные алгоритмы;
· таблицы значений состояния входов и выходов работы схемы;
· выводы по проделанной работе
Приложение 1. Обзор меню LOGO!
Режим программирования
Режим параметризации