Радосавлевич Борислав Джорджевич

Рис. 1. Классификация гироскопических навигационных систем


а) поле силы гравитации (тяготения)	б) сила тяжести	в) поле силы тяжести

Рис. 2. Гравитационной поле Земли

Рис. 3. Инерциальная система координат (ИСК)

Рис. 4. Приборная система координат (ПСК)

Рис. 5. Гироскоп с тремя степенями свободы

Рис. 7. Географическая горизонтная система координат (ГГСК)

(закономерности вращения ГГСК в ИСК при неподвижном корабле)

Рис. 8. Географическая горизонтная система координат (ГГСК)

(закономерности вращения ГГСК в ИСК при движении корабля)

Рис. 9. Квазигеографическая горизонтная система координат (КГСК)

Рис. 10. Взаимные ориентации приборной системы координат гироскопа и

горизонтной системы координат с географической ориентацией осей

Рис. 11. Корабельная система координат

Рис. 11. Корабельная система координат (КСК)

Рис. 12. Классификация погрешностей гироскопических навигационных систем

Т е м а: ГИРОАЗИМУТЫ

Рис. 13. Движение свободного гироскопа относительно ГГСК

Рис. 15. Виды азимутальной коррекции гироазимута

а) по разности курсов от ГК и ГА (В море и в базе)

б) по мгновенным поправкам гироазимутельного курса (в море и в базе)

в) по приборным пеленгам на отдаленный ориентир (в базе)

Рис. 16. Способы определения азимутальгого дрейфа гироазимута

а) неполная коррекция путем ввода обсервованной поправки курса

б) неполная коррекция путем ввода поправки за дрейф гироазимута

в) полная коррекция курса

Рис. 17. Виды коррекции гироазимутального курса

Т е м а: ГИРОКОМПАСЫС НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Рис. 18. Принцип превращения гироскопа в чувствительный элемент гирокомпаса

Рис. 23. Механизм разведения гиромоторов в гиросфере

1(2) – гиромотор;	6 – половинная ось;
3 – верхний сектор;	7 – сельсин-приемник;
4 – неподвижная ось;	8 – нижний сектор;
5 – пружина;	9 - механический редуктор.

Рис. 24. Кинематическая связь гиромоторов в гиросфере

Рис. 25. Принцип гироскопической стабилизации гиросферы вокруг главной оси

а) от курса корабля

б) от скорости корабля

в) от широты места

Рис. 27. Зависимости скоростной погрешности гирокомпаса

а) изменение координаты главной оси гиросферы по азимуту

б) изменение координаты главной оси гиросферы по высоте (углу возвышения)

Рис. 28. Характеристика инерционных погрешностей ГК

1, 2 – подвес резервуара;

3 – механический редуктор ЧЭ;

4 – электроды;

5 – нактоуз;

6 – электроды «30» и «31» ЧЭ;

7 – электроды следящей сферы;

8 – поддерживающая жидкость;

9 – следящая сфера;

10 – резервуар;

11 – чувствительный элемент.

Рис. 30. Принцип построения ГК с НУ

Рис. 31. Работа центрирующей катушки гиросферы

а) схема электрическая

ИК = К_ГК + DГК

б) принцип выработки курса

Рис. 32. Азимутальная следящая система

Тема: ДВУХРЕЖИМНЫЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ КУРСОУКАЗАТЕЛИ

Рис. 33. Трехстепенной поплавковый гироблок ДГКУ

Рис. 34. Индикатор горизонта ДГКУ

1 – груз маятника;

2 – пружины (подвес) маятника;

3 – сигнальная обмотка ДУ;

4 – обмотка возбуждения ДУ;

5 – демпфирующая жидкость;

6 – ограничивающий упор.

двигатель азимутальной стабилизации;	ДДУ;	установочная рамка;	внутренняя карданная рамка;	двигатель горизонтальной стабилизации;	наружная карданная рамка;	механический редуктор;	датчик курса;	широтный корректор;	скоростной корректор.
1 -	2 -	3 -	4. -	5. -	6 -	7 -	8 -	9 -	10 -