ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
Иркутский филиал
ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
« МосковскИЙ государственнЫЙ техническИЙ университет
гражданской авиации» (МГТУ ГА)
____________________________________________________________________________________________________________________
МЕТОДИЧЕСКАЯ
РАЗРАБОТКА
Для проведения
ЛАБОРАТОРНОй работы №1
По дисциплине
«Автоматика и управление»
Для специальности 25.02.03
Тема занятия: «ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛСС»
Г.Иркутск
Методическую разработку составил:
| Доцент кафедры АЭС и ПНК, к.т.н., доцент | Ю.В. Котлов | |||
| (должность, квалификационная категория) | (подпись) | (инициалы, фамилия) | ||
| Методическая разработка утверждена на заседании цикловой комиссии АСК: | ||||
| Протокол № ___ | от «___» сентября 2018 г. | |||
| Председатель цикловой комиссии АСК, Начальник отделения СПО ФАСК | М.А. Портнов | |||
| (должность, квалификационная категория) | (подпись) | (инициалы, фамилия) | ||
| Методическая разработка одобрена методическим советом специальности 25.02.03 Техническая эксплуатация электрифицированных и пилотажно-навигационных комплексов | |||
| (шифр, наименование) | |||
| Протокол № ____ | от «____» сентября 2018 г. | ||
| Председатель методического совета по специальности Начальник отделения СПО ФАСК | М. А. Портнов | ||
| (должность, квалификационная категория) | (подпись) | (инициалы, фамилия) | |
СОДЕРЖАНИЕ
1. Исследование временных характеристик интегрирующего звена.
2. Исследование временных характеристик апериодического звена.
3. Исследование временных характеристик инерционного звена второго порядка.
ЛИТЕРАТУРА
1. Котлов, Ю.В. Автоматика и управление: учебное пособие для обучающихся по специальности 25.02.03/ Ю.В. Котлов, М.И. Лайков, В.А. Гласов. - Иркутск: МГТУ ГА, 2016. - 350 с.
2. Котлов, Ю.В. Автоматика и управление: учебное пособие для выполнения лабораторных работ для обучающихся 1 курса специальности 25.02.03/Ю.В. Котлов, М.И. Лайков, А.М. Горчаков. - Иркутск: МГТУ ГА, 2016. - 94 с.
НАГЛЯДНЫЕ ПОСОБИЯ, ПРИЛОЖЕНИЯ, ТСО
1. Компьютерный класс 12-14 ПЭВМ.
2. Мультимедийная установка.
3. Программа LSS.
1. Цель занятия:
Знать: основные методы анализа автоматических систем управления воздушных судов.
Уметь: определять вид и параметры передаточных функций элементов автоматики; практически получать статические и динамические характеристики элементов авиационной автоматики и оценивать по ним их работоспособность.
Задание
2.1. Исследование временных характеристик интегрирующего звена.
2.2. Исследование временных характеристик апериодического звена.
2.3. Исследование временных характеристик инерционного звена второго порядка.
Методические указания по самостоятельной подготовке к работе
3.1. По конспекту лекций (уроков) и литературе [1] изучите теоретический материал по темам № 5,6.
В теме № 5: основное внимание обратите на определение передаточной функции одномерной ЛСС; передаточные функции соединений звеньев; основные передаточные функции АС для выходного сигнала и ошибки; передаточные функции элементарных динамических звеньев.
В теме № 6: основное внимание обратите на типовые входные сигналы: единичный импульс и единичная ступенчатая функция. Определение весовой функции и переходной функции ЛСС и их общие свойства. На временные характеристики элементарных динамических звеньев.
3.2. По конспекту лекций (уроков, практических занятий), литературе [1] и настоящим указаниям изучите методику определения параметров передаточных функций звеньев АС по их временным характеристикам и порядок выполнения исследований.
3.3. При допуске к выполнению лабораторной работы необходимо уметь дать ответы на следующие вопросы:
1. Дайте определение передаточной функцией АС?
2. Что называется характеристическим полиномом передаточной функции?
3. Что называется нулями передаточной функции?
4. Что называется полюсами передаточной функции?
5. Какие типовые входные сигналы Вы знаете?
6. Что называется переходной и весовой функциями звена (системы)?
7. Какой вид имеет условие технической реализуемости АС (звена)?
8. Какие передаточные, переходные и весовые функции имеют технически реализуемые элементарные динамические звенья?
9. Какая существует связь между весовой и переходной функциями?
10. Какая существует связь между передаточной функцией и изображениями по Лапласу весовой и переходной функций?
3.4. При защите лабораторной работы необходимо:
1. Знать ответы на вопросы п. 3.3.
2. По заданной передаточной функции звена (системы) уметь определять предельные значения переходной и весовой функций.
3. По заданной передаточной функции звена (системы) уметь находить аналитическое выражение переходной (весовой) функции с помощью теоремы разложения.
4. Уметь решать типовые задачи, указанные в п. 6 настоящего руководства.