Введение
Курс «Типовой электропривод» предусмотрен учебным планом специальности 140211 «Электроснабжение».
Исходя из принятой классификации общепромышленных механизмов, типовой электропривод состоит из трех частей: электропривод механизмов циклического действия (механизмы передвижные, поворота, тяги); электропривод механизмов непрерывного транспорта (конвейеры); электропривод насосов, компрессоров и вентиляторов.
Курс базируется и тесно связан с математикой, физикой, теоретической и технической механикой, теоретическими основами электротехники.
Задача курса - дать студентам необходимые знания по расчету статических и динамических нагрузок типовых электроприводов, по выбору электродвигателя, построению нагрузочных диаграмм механизма и электродвигателя, а так же по проверке выбранного электродвигателя по нагреву, пуску и перегрузочной способности.
Для закрепления лекционного материала студентам предлагается выполнить контрольную работу, которая реализует выше указанную задачу курса типового электропривода для наиболее распространенных механизмов циклического действия – крановых механизмов подъема груза, перемещения тележки и моста крана.
Общие методические указания к оформлению работы
В указаниях приведены типовые примеры расчетов в общем виде для крановых механизмов подъема и перемещения, показано построение нагрузочных диаграмм механизмов и двигателей.
При выполнении контрольной работы должны быть соблюдены следующие обязательные условия:
1) варианты задач определяет преподаватель;
2) текстовой расчет и материал должен быть выполнен чернилами с оставлением полей и с кратким пояснением к применяемым формулам;
3) графические построения должны быть сделаны на миллиметровой бумаге с указанием масштабов;
Арифметическая правильность вычислений является обязательным условием защиты контрольной работы.
Задание по контрольной работе
Для кранового механизма с заданными техническими показателями (см. приложение 1), тахограммой w(t) и нагрузочной диаграммой (см. рис.1а) выбрать электродвигатель из приложения 2, построить нагрузочную диаграмму двигателя M(t), проверить его по нагреву, пуску и перегрузочной способности. Для всех крановых механизмов торможение двигателя осуществляется отключением его от сети и накладыванием механического тормоза. При расчетах электропривода подъема груза принять tП1 = tП2; tО1 = tО2; wl = w2. Время торможения tTl и tT2 определить после выбора электромагнитного тормоза с учетом его тормозного момента. Для механизмов передвижения принять tП1 = tП2 = tTl = tT2; tО1 = tО2; wl = w2.
Рис.1.Тахограмма и нагрузочная диаграмма
А) механизма подъема груза; б) механизмов передвижения тележки и моста крана.
Рис.2 Кинематические схемы крановых механизмов
А) механизма подъема; б) механизма передвижения.
Методические указания по выполнению работы
Крановый механизм подъема груза
Используя заданные тахограмму w(t) и нагрузочную диаграмму механизма подъема груза Mс (t) (рисунок 1а), а так же исходные данные к задаче (приложение 1, варианты 1…25) решаем и оформляем контрольную работу в следующем порядке.
3.1.1. Находим моменты статической нагрузки, приведенные к валу электродвигателя.
|
 (подъем груза),
|
|
(спуск груза),
|
где 
- вес номинального груза H;
- вес крановой подвески H;
- грузоподъемность крана кг;
- масса крановой подвески кг;
- ускорение свободного падения м/с2;
- диаметр барабана лебедки, м;
- передаточное число редуктора;
- кпд передач механизма.