Родился в 1916 году в селе Чушевицы. Семья переехала жить в г. Вельск Архангельской области. В Вельске после окончания семилетней школы он поступил в Вельский педагогический техникум.
В 1934 году, получив специальность учителя, направляется работать заведующим Бревновской начальной школы.
В 1935 году женился на учительнице Болотниковой Лидии Николаевне. Лидия Николаевна преподавала в 1-2 классах, а Игорь Афиногенович в 3-4 классах.
Игорь Афиногенович на лодке перевозил учеников через реку Кулой в школу. Был случай, когда лодка перевернулась, но это произошло уже недалеко от берега и он, выскочив на берег и схватив жердь, смог вытащить всех ребят и лодку. Ученики в школу ходили в лаптях и нередко на ограде у школы висели лапти и онучи, которые успевали высохнуть на солнце, пока ученики были на уроках.
Учились с 8-9 лет. В классах было по восемь человек. В его классах второгодников не было. Ученики его любили и уважали. Он умел заинтересовать учащихся на уроках своим рассказом.
Игорь Афиногенович хорошо рисовал и у него в классе всегда были красиво оформленные наглядные пособия для уроков.
В школе была столовая, детей кормили обедом.
Игорь Афиногенович проводил разнообразную внеклассную работу с учащимися: под гармошку разучивал новые песни, готовил утренники, ходил с учениками в походы, катался на лыжах, организовывал спортивные соревнования. Очень увлекались бревновские ребята и игрой мячом.
Дружен он был и с молодежью. Как хороший гармонист, он был первым организатором молодежных вечеров отдыха.
Будучи учителем Бревновской школы он ходил за четыре километра в Нижнекулойскую школу и там с учителями проводил вечера отдыха для нижнекулойской молодежи, организовывал художественную самодеятельность. Так в пьесе Арбузова «Шестеро любимых» он играл роль тракториста Гайдара, одного из главных героев пьесы.
Выполнял Игорь Афиногенович и общественную работу. Был всегда одним из самых активных агитаторов. Колхозники к нему на беседы всегда приходили охотно, так как он умел заинтересовывать своими рассказами слушателей и убедительно доказывать необходимость проведения того или иного мероприятия. С целью сопровождения беседы наглядной агитацией, он ежемесячно выпускал стенные газеты.
Игорь Афиногенович был активным участником всех воскресников в колхозе. На лошадях пахал, стремясь не отстать от передовых пахарей. Косил косой, стоговал сено. Лучше его редко кто мог так ловко подавать сено на стог. Ездил в лес за дровами (рубили с корня): для школы наготовить дров надо было самим учителям с учениками.
Он очень любил лошадей и умело управлял ими. Работая в школе, помогал в колхозе объезжать молодых лошадей. Правление колхоза всегда об этом просило Игоря Афиногеновича, и он никогда не отказывал в просьбе.
В свободное время, Игорь Афиногенович любил рыбалку, охоту, собирал ягоды и грибы. Осенью, придя из школы, он стремился сходить в лес, на речку.
В начале 1937 -1938 учебного года Гурьевы уже работали в четырехкомплектной Фоминской школе Коленгского сельсовета.
Игорь Афиногенович был хорошим семьянином. Любил своих детей, у него их было двое: сын и дочь. Сын Вениамин родился в январе 1937 года. Дочь умерла в трехлетнем возрасте.
10 февраля 1940 года Игоря Афиногеновича Гурьева Вельским РВК призвали в ряды Красной армии.
Когда отец ушел в армию, сын очень переживал разлуку с отцом. Он каждый вечер просил мать идти встречать папу. Дойдя до конца деревни, он говорил: «Папы нет» и неохотно поворачивал обратно домой. Очевидно, и во сне он видел папу, потому что часто среди ночи вставал, шел на кухню со словами: «Папа приехал». Но выйдя на кухню, опять убеждался, что папы нет.
Гурьева И. А. направили служить в артиллерию, но он как любитель лошадей, попросился в кавалерию.
Вначале он служил в Белоруссии в небольшом пограничном городке Ломжа, у реки Неман. Как человека, имеющего среднее образование, его сразу направили в полковую школу. Но вскоре эскадрон, где служил И. А. Гурьев, направляется в Прибалтику, освобождал Латвию.
Воевал в составе кавалерийской бригады генерала Доватора. В своих письмах он сообщал родным, что одно слово «доваторцы» приводило фашистов в ужас.
Старший лейтенант Гурьев И. А. был помощником начальника штаба 4-й Гвардейской кавалерийской дивизии.
В феврале 1942 года Игоря Афиногеновича перевели в разведку, где он был заместителем начальника штаба. При возвращении с успешно выполненного задания 17 сентября 1942 года капитан Гурьев Игорь Афиногенович был убит снайперской пулей. А его лошадь Разбойница вынесла тело Игоря Афиногеновича к своим.
Место первичного захоронения: д. Бургово Сычевского района Смоленской области. Перезахоронен в братскую могилу 21- 2 на городское воинское кладбище № 2 в г. Сычевка.